作成したサンプルプログラムをアプリケーションイメージに含めて、hermitを使用しArmadillo-JのFlashメモリに転送します。

Debian のパッケージ（deb）に含まれているバイナリ（実行ファイル）を 、Armadillo で動作させる方法について説明します。基本的には、arm 用のパッケージに含まれているバイナリと、関連するライブラリをコピーすれば、動作します。

Armadillo-J上で gdbserver を動作させ、開発用PC上の gdb と通信させることで、リモートデバッグが可能になります。

1. ホスト用GDBの作成

GDBプロジェクトから、最新のGDBソースコードを取得します。以下の手順で、取得したソースコードを展開してコンパイルを行います。

Armadillo-JでNFS(Network File System)クライアントを使用する方法です。
提供しているベースイメージをもとに作成します。

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blockquote> 注意: Armadilloシリーズの他の機器でもArmadillo-Jと同じように設定することで、NFSに対応することができます。しかし製品によりネットワークの設定が異なり、以下のエラーが表示される場合があります。

作成したアプリケーションをdistパッケージ(uClinux-dist.tar.gz)に登録し、コンフィグメニューから選択・コンパイルできるようにする方法です。

sample というアプリケーションを追加する例を元に説明します。

1. アプリケーション用ディレクトリの作成

はじめに、distパッケージを展開しておきます。
以後、展開後作成されるディレクトリ(uClinux-dist)をワークディレクトリと呼びます。

本 Howto では、ターゲットボードで動作する Linux カーネルモジュールを作成する方法と、作成したカーネルモジュールをターゲットボードで動作させる方法を説明します。

カーネルモジュールとは、必要なときに動的にカーネルにロードまたはアンロードし、カーネルの機能を拡張することができるプログラムです。通常、デバイスドライバなどに使用されます。

hermitを使うたびに Minicomを終了させるのは、とても面倒なことです。どうせなら Minicomの “ファイル送信”機能を使って Hermitを Minicomの中で起動しましょう。

Armadilloでftpサーバが起動している場合、作成したプログラムをftp転送することができます。

Armadillo-Jでは、起動時にinitプログラムから /etc/rc.d/rc.sysinit スクリプトファイルが実行されます。 このファイルを変更することで、起動時に行われる処理を変えることが可能です。

パーティションを4つに分け、boot用領域、Hermit用領域、Kernel+Userland領域の他に、192kBのデータ保存領域を作成する例を基に、パーティションの割当変更方保を説明します。

example という名前の メジャー番号:234, マイナー番号:12, char型のデバイスノードを追加する例を基に、デバイスノードの変更方法を説明します。

オンボードフラッシュメモリに書込むイメージファイルは、”make image”コマンドで作成されます。ここではBaseイメージを例に作成手順を説明します。

ここではBaseイメージを例に、ユーザランドの作成手順を説明します。

「イメージ全体/ファイル個別の圧縮機能」を利用することで 2MB のFlashメモリ上により多くのアプリケーションを組み入れることが可能です。

以下の手順に従って、 Linuxが動作する開発用PC上に、開発環境を構築します。

ネットワークの設定を行うには、Armadillo-J内の/etc/config/networkと/etc/config/resolv.confを変更します。

Armadillo-Jには4つのジャンパがあります。それぞれの意味は以下のとおりです。

通常ブートローダを更新する必要はありません。書き換えに失敗した場合Armadillo-Jが故障する場合があります。自己責任によって行って下さい。

開発キットに付属しているCDには、image/recover.imgというファイルがあります。このファイルをArmadillo-Jに書き込むことで、購入時の初期状態に戻すことができます。

基本的には電源の切断により終了してください。

外部に接続されているネットワークのネットワークアドレスが192.168.0.0/24の場合、通常の「ルータ接続」ではcoLinuxを使用することができません。

以下の手順で設定する必要があります。