2つ方法があります。

Debian のパッケージ（deb）に含まれているバイナリ（実行ファイル）を 、Armadillo で動作させる方法について説明します。基本的には、arm 用のパッケージに含まれているバイナリと、関連するライブラリをコピーすれば、動作します。

ブートローダであるHermitはArmadilloの用途によって使い分けることができます。

Hermitパッケージには、ホスト側で動くhermitコマンドとArmadillo上で動くブートローダの部分があります。この文書ではブートローダ側のhermitに焦点を当てて説明します。

Armadillo Official Siteで配布しているHermitパッケージはブートローダ部を/usr/lib/hermitにインストールします。

Armadillo上でのPPP通信について説明します。

PPP通信の実現にはpppdというアプリケーションを使用します。

1. armadillo-linux カーネル機能の調整

pppdを使用するためには、armadillo-linuxのカーネルに次の機能が必要です。

• PPP (point-to-point protocol) support
• PPP support for async serial ports

機能を有効にするためにカーネルの調整を行います。
上記の機能を使うためには以下の２通りの方法があります。

Armadillo上でのPPP通信について説明します。

PPP通信の実現にはPPxPというアプリケーションを使用します。
(PPxPは真鍋敬士氏作のPPP実装系です。)

1. armadillo-linux カーネル機能の調整

PPxPを使用するためには、Armadillo-linuxのカーネルに次の機能が必要です。

• Universal TUN/TAP device driver support

機能を有効にするためにカーネルの調整を行います。

上記の機能を使うためには以下の２通りの方法があります。

gdbserver を使うことによって、Armadilloでイーサネット経由のリモートデバッグをすることができます。

1. gdbと、gdbserver のダウンロード

Armadilloでクロスデバッグを行うには、ARMクロスデバッガと Armadillo上で動く gdbserverが必要です。

ARMクロスデバッガは以下の2つから使用しているOSにあわせてダウンロードしてください。

カーネルイメージやユーザーランドRAMディスクイメージをLinuxPCで作成したら、シリアルポート経由でArmadilloにダウンロードしてオンボードフラッシュメモリに書き込んでみましょう。

この作業には、シリアルダウンローダがインストールされている必要があります。

クロス開発用のgccをインストールしたら、PCでプログラムを作成してコンパイルしてみましょう。

ここでは、「Hello World!」と表示する、簡単なプログラムを作成します。

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    printf ("Hello World! \n");

    return 0;
}

これを、hello.cというファイルとして保存し、次のようにコンパイルします。

本 Howto では、ターゲットボードで動作する Linux カーネルモジュールを作成する方法と、作成したカーネルモジュールをターゲットボードで動作させる方法を説明します。

カーネルモジュールとは、必要なときに動的にカーネルにロードまたはアンロードし、カーネルの機能を拡張することができるプログラムです。通常、デバイスドライバなどに使用されます。

hermitを使うたびに Minicomを終了させるのは、とても面倒なことです。どうせなら Minicomの “ファイル送信”機能を使って Hermitを Minicomの中で起動しましょう。

Armadilloでftpサーバが起動している場合、作成したプログラムをftp転送することができます。

Armadilloは、Linux環境のPCとシリアル接続やLANに接続することによって、カーネルやアプリケーションのクロス開発をすることができます。

ユーザーランドRAMディスクイメージを変更してみましょう。

Armadilloは、端末となるホストPCとシリアルポートで接続します。

クロス開発用のgccをインストールしたら、PCでプログラムを作成してコンパイルしてみましょう。