| デモ紹介 | 遠隔地無線監視システム |
デモ概要
Armadillo-200シリーズ、市販のUSBカメラとモニタ、そしてオープンソースソフトウェアを利用したセキュアなネットワーク対応監視システムです。ローカルネットワーク1に設置されたUSBカメラで撮影した画像を、ローカルネットワーク2にあるモニタに表示し監視します。USBカメラの制御はArmadillo-220が、画像のモニタ表示はArmadillo-240で行います。ローカルネットワーク1とローカルネットワーク2の間は、2台のArmadillo-230で構築されたVPNで接続されています。
このデモについての詳細 (797KB)
基本ソフトウェア
- atmark-dist-20060908
- linux-2.6.12.3
監視カメラ
USBカメラで撮影された画像を取得しWebサーバで公開します。
動作
- カメラドライバから画像データ(YUV形式)を取得します。
- Webサーバ(thttpd)にて画像データを公開します。
ハードウェア
- Armadillo-220
- USBカメラ：Logitech Pro 4000
ソフトウェア
- ドライバ
- USBカメラ：pwc-10-0.12-rc1
- アプリケーション
- 画像取得：webcam（カスタマイズ版）
- 画像転送：thttpd
画像データについて
- フォーマット：YUV420P
- 画素サイズ：VGA (640x480)
- データサイズ：461KB
VPN端末
ローカルネットワークのゲートウェイサーバとして、ルーティングとVPNの提供を 行います。
VPNについて
公衆回線をあたかも専用線であるかのように利用できる技術です。公衆回線を利用するため、暗号化や認証技術を用いて通信データの保護対策を行ないます。
ハードウェア
- Armadillo-230 x 2
ソフトウェア
- LinuxカーネルのIPv4 IPsec
- ipsec-tools 0.6.6 (setkey)
ネットワーク状態
| Armadillo-230 1 (ローカルネットワーク1) | Armadillo-230 2 (ローカルネットワーク2) |
| LANポート1：Armadillo-220用のゲートウェイ LANポート2：インターネット (VPN) |
LANポート1：インターネット (VPN) LANポート2：Armadillo-240用のゲートウェイ |
IPsec設定
- 鍵処理：手動
- モード：トンネル
- EPS暗号：rijndael-cdc
- EPS認証：hmac-md5
モニタ
Armadillo-220からカメラ画像を取得し、モニタに表示します。
動作
- wgetでArmadillo-220から画像を取得します。
- 画像データをYUVからBGR形式に変換します。
- 画像データ(BGR形式)をフレームバッファに書き込みます。
ハードウェア
- Armadillo-240
- VGA モニタ
ソフトウェア
- ドライバ
- VGA：フレームバッファ
- アプリケーション
- 画像転送：wget
- 画像表示：cam-display（デモ用）
備考
- フレームバッファ：VGA (640x480)
- 画像転送時間：約700msec
- 画像処理時間：約130msec
ダウンロード
カメラ（Armadillo-220）
| イメージファイル： | linux-a220-vpn-cam-1.10.bin.gz (カーネル) romfs-a220-vpn-cam-1.10.img.gz (ユーザランド) |
| ソースのパッチ： | linux-2.6.12.3-a9-7-vpn-cam-all.patch.gz (カーネル用) atmark-dist-20060908-vpn-cam-all.patch.gz (ユーザランド用) |
ライブラリ： | libjpeg62-arm-cross_6b-10_all.deb libjpeg62-dev-arm-cross_6b-10_all.deb |
備考： | Logitech Pro 4000が必要になります。 |
VPN（Armadillo-230）
| イメージファイル： | linux-a230-ipsec-1.10.bin.gz (カーネル) romfs-a230-ipsec-1.10.img.gz (ユーザランド) |
| ソースのパッチ： | linux-2.6.12.3-a9-7-vpn-ipsec-a230-degconfig.patch.gz (カーネル用) atmark-dist-20060908-vpn-ipsec-all.patch.gz (ユーザランド用) |
ライブラリ： | flex-arm-cross_2.5.31-31sarge1_all.deb m4-arm-cross_1.4.2-1_all.deb |
備考： |
これらのファイルは、両方のArmadillo-230で共通です。 但し、interfaces と setkey ファイルは各々以下のファイルをお使いください。 ・LAN1のArmadillo-230: /etc/config/interfaces.1 と /etc/config/setkey.1 ・LAN2のArmadillo-230: /etc/config/interfaces.2 と /etc/config/setkey.2 |
モニタ（Armadillo-240）
| イメージファイル： | linux-a240-vpn-monitor-1.10.bin.gz (カーネル) romfs-a240-vpn-monitor-1.10.img.gz (ユーザランド) |
| ソースのパッチ： | linux-2.6.12.3-a9-7-defconfig-vga.patch.gz (カーネル用) atmark-dist-20060908-vpn-monitor-product.patch.gz (ユーザランド用) |
パッチファイルは以下のソースと一緒に利用できます。
- atmark-dist-20060908.tar.gz (ユーザランド)
- linux-2.6.12.3-a9-7.tar.gz (カーネル)
開発環境： Debian系
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