以下のHowToで公開しているAtmark distを使っている場合に、タッチスクリーンの座標がずれている際の対処方法です。
[HowTo:Armadillo-440でQt! 第2回]
https://armadillo.atmark-techno.com/howto/armadillo-440-qt-2
上記ユーザーランドには、キャリブレーションをするためのアプリケーション(ts_balibrate)が入っていません。
まずは、以下のHowTo内の[Appendix1. AtmarkDistとの統合]の手順内で、makeする前にユーザーランドのコンフィギュレーションで ts_calibrateを有効にしてください。