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以下は dtsフォルダを　「MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__GPIO1_IO20」でgrep検索した結果です。
こちらで★印の見解を記載しました。内容にこちらの認識違いがあれば、ご教示ください。

結論：修正対象は「armadillo-600-customize.dts」のみ
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\dts\armadillo-600-customize.dts(22): 		MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__GPIO1_IO20      0x4000b8b0 
\dts\armadillo-600-customize.dts(104): 			MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__GPIO1_IO20 0x400010b0
→★修正対象ファイルの定義の為、修正が必要。

\dts\armadillo-610-extboard-eva.dts(134): 			MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__GPIO1_IO20 0x400010b0 // DI1
→★この設定は実機に読み込まれていないので対象外

\dts\armadillo-640-expansion-interface.dtsi(52): 			MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__GPIO1_IO20	0x400010b0 // CON14_3
→★上記ファイルでgrep すると　「./armadillo-640-at-dtweb.dts:13:#include "armadillo-640-expansion-interface.dtsi"」
　　となるが、armadillo-640-at-dtweb.dts　は実機に読み込まれていないので対象外

\dts\imx6ul-ccimx6ulsbcexpress.dts(120): 			MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__GPIO1_IO20	0x10b0 /* Chip Select */
\dts\imx6ul-phytec-segin.dtsi(240): 			MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__GPIO1_IO20	0x10b0
\dts\imx6ul-pinfunc.h(202): #define MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__GPIO1_IO20		0x0094 0x0320 0x0000 5 0
→★PIN設定の為修正不可であり、対象外