問題分析：
vpudec（VPUハードウェアデコーダ）の出力する DMABuf ベースのフレームを tee で分岐すると、同一バッファを両方のブランチが共有するため、一方が先に解放（return）したバッファを他方が参照しようとし、NULL ポインタ参照→セグメンテーションフォルトが発生する構造的なバグです。


臨時対応：

デコーダ入力量制御

vpudec の前に pad probe ＋ queue を挿入し、デコーダが過剰なフレームを受け取らないようバックプレッシャで制御

バッファ分離

vpudec の直後に imxvideoconvert_g2d を配置して、DMABuf を通常のメモリバッファにコピー→新規バッファを割り当て、両ブランチが独立したバッファを使用するようにする

フレームレート制御

videorate を適用し不要なフレームをドロップさせることで、ブランチ間でのバックプレッシャ衝突を防止