==========================================================
試験機 G3-M1 -- カーネル 4.9-at3
==========================================================

------------------------------
テストソース rs232c.py
------------------------------
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import serial
import time
import datetime
ser = serial.Serial('/dev/ttymxc0', 115200, timeout=None, rtscts=True, parity=serial.PARITY_EVEN)
while(1):
  line = ser.read(20)
  print(datetime.datetime.now())
  print(line)
  time.sleep(1)
  ser.write(b'12345678901234567890\n')
  time.sleep(0.5)
ser.close()
------------------------------

------------------------------
テストソース rs485.py -- '&'を付けてバックグラウンドで実行
------------------------------
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttymxc1', 38400, timeout=None, rtscts=True, parity=serial.PARITY_EVEN)
while(1):
  ser.write(b'12345678901234567890\n')
  time.sleep(2)
ser.close()
------------------------------

※ RS=485で"rtscts=True"にしているのは問題ありかも・・・？

コンソール表示
※ 左端のタイムスタンプはTeraTermのログによるもの

[Fri Dec 07 01:52:04.461 2018] 2018-12-07 01:51:55.252796
[Fri Dec 07 01:52:04.461 2018] 1234567890abcdefghij
[Fri Dec 07 01:52:04.470 2018] 2018-12-07 01:51:57.253776
[Fri Dec 07 01:52:04.470 2018] 1234567890abcdefghij
[Fri Dec 07 01:52:04.470 2018] 2018-12-07 01:51:59.256107
[Fri Dec 07 01:52:04.470 2018] 1234567890abcdefghij
...
[Fri Dec 07 03:12:53.351 2018] 2018-12-07 03:12:57.435422
[Fri Dec 07 03:12:53.351 2018] 1234567890abcdefghij
[Fri Dec 07 03:12:55.358 2018] 2018-12-07 03:12:59.437786
[Fri Dec 07 03:12:55.358 2018] 1234567890abcdefghij
[Fri Dec 07 03:12:57.353 2018] 2018-12-07 03:13:01.439999
[Fri Dec 07 03:12:57.353 2018] 1234567890abcdefghij
[Fri Dec 07 03:12:59.364 2018] 2018-12-07 03:13:03.442198
[Fri Dec 07 03:12:59.364 2018] 1234567890abcdefghij

ここで表示停止。

しばらく放置後、CTRL-Cで停止

^CTraceback (most recent call last):
  File "./rs232c.py", line 8, in <module>
    line = ser.read(20)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 483, in read
    ready, _, _ = select.select([self.fd, self.pipe_abort_read_r], [], [], timeout.time_left())
KeyboardInterrupt

※ タイムアウトなし設定のread()で停止していた
※ 相手機が送信しなくなったので、read()でブロックしたものと思われる


バックグラウンドのrs485.pyをフロントに戻して、CTRL-Cで停止
# fg
./rs485.py
^CTraceback (most recent call last):
  File "./rs485.py", line 8, in <module>
    ser.write(b'12345678901234567890\n')
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 556, in write
    abort, ready, _ = select.select([self.pipe_abort_write_r], [self.fd], [], None)
KeyboardInterrupt

※ write()で停止していた


この時刻のころの/proc/tty/driver/IMX-uartを１秒ごとに記録したもの：

Fri Dec  7 03:12:59 JST 2018
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:IMX mmio:0x30860000 irq:285 tx:67311 rx:64470 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
1: uart:IMX mmio:0x30890000 irq:286 tx:65835 rx:0 CTS|DTR|DSR|CD
4: uart:IMX mmio:0x30A70000 irq:45 tx:185475 rx:692 brk:1 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
6: uart:IMX mmio:0x30A90000 irq:46 tx:0 rx:0 CTS|DSR|CD

Fri Dec  7 03:13:00 JST 2018
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:IMX mmio:0x30860000 irq:285 tx:67332 rx:64470 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
1: uart:IMX mmio:0x30890000 irq:286 tx:65835 rx:0 CTS|DTR|DSR|CD
4: uart:IMX mmio:0x30A70000 irq:45 tx:185475 rx:692 brk:1 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
6: uart:IMX mmio:0x30A90000 irq:46 tx:0 rx:0 CTS|DSR|CD

Fri Dec  7 03:13:01 JST 2018
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:IMX mmio:0x30860000 irq:285 tx:67332 rx:64490 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
1: uart:IMX mmio:0x30890000 irq:286 tx:65856 rx:0 CTS|DTR|DSR|CD
4: uart:IMX mmio:0x30A70000 irq:45 tx:185525 rx:692 brk:1 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
6: uart:IMX mmio:0x30A90000 irq:46 tx:0 rx:0 CTS|DSR|CD

Fri Dec  7 03:13:02 JST 2018
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:IMX mmio:0x30860000 irq:285 tx:67353 rx:64490 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
1: uart:IMX mmio:0x30890000 irq:286 tx:65856 rx:0 CTS|DTR|DSR|CD
4: uart:IMX mmio:0x30A70000 irq:45 tx:185525 rx:692 brk:1 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
6: uart:IMX mmio:0x30A90000 irq:46 tx:0 rx:0 CTS|DSR|CD

Fri Dec  7 03:13:03 JST 2018
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:IMX mmio:0x30860000 irq:285 tx:67353 rx:64510 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
1: uart:IMX mmio:0x30890000 irq:286 tx:65877 rx:0 CTS|DTR|DSR|CD
4: uart:IMX mmio:0x30A70000 irq:45 tx:185575 rx:692 brk:1 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
6: uart:IMX mmio:0x30A90000 irq:46 tx:0 rx:0 CTS|DSR|CD

Fri Dec  7 03:13:04 JST 2018
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:IMX mmio:0x30860000 irq:285 tx:67374 rx:64510 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
1: uart:IMX mmio:0x30890000 irq:286 tx:65877 rx:0 CTS|DTR|DSR|CD
4: uart:IMX mmio:0x30A70000 irq:45 tx:185575 rx:692 brk:1 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
6: uart:IMX mmio:0x30A90000 irq:46 tx:0 rx:0 CTS|DSR|CD

Fri Dec  7 03:13:05 JST 2018
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:IMX mmio:0x30860000 irq:285 tx:67374 rx:64510 RTS|CTS|DTR|DSR|CD  <=== rxが増えていない
1: uart:IMX mmio:0x30890000 irq:286 tx:65877 rx:0 RTS|CTS|DTR|DSR|CD      <=== txが増えていない、RTS=ON
4: uart:IMX mmio:0x30A70000 irq:45 tx:185575 rx:692 brk:1 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
6: uart:IMX mmio:0x30A90000 irq:46 tx:0 rx:0 CTS|DSR|CD

※ '0:'のRTSがONのまま変化していないが、相手機のCTSが落ちていて、
   相手機の送信が停止してる(本機のrxが増えていない)ので、
   実際にはRTSはOFFになっているのかもしれない。

※ '1:'の送信が停止し、RTSがONになっている

Fri Dec  7 03:13:06 JST 2018
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:IMX mmio:0x30860000 irq:285 tx:67374 rx:64510 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
1: uart:IMX mmio:0x30890000 irq:286 tx:65877 rx:0 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
4: uart:IMX mmio:0x30A70000 irq:45 tx:185575 rx:692 brk:1 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
6: uart:IMX mmio:0x30A90000 irq:46 tx:0 rx:0 CTS|DSR|CD

Fri Dec  7 03:13:07 JST 2018
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:IMX mmio:0x30860000 irq:285 tx:67374 rx:64510 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
1: uart:IMX mmio:0x30890000 irq:286 tx:65877 rx:0 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
4: uart:IMX mmio:0x30A70000 irq:45 tx:185575 rx:692 brk:1 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
6: uart:IMX mmio:0x30A90000 irq:46 tx:0 rx:0 CTS|DSR|CD


==========================================================
相手機 G3(旧) -- カーネル 4.9-at2
==========================================================

------------------------------
テストソース rs232c.py -- timeout=0に設定
------------------------------
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

import serial
import time
import datetime

ser = serial.Serial('/dev/ttymxc0', 115200, timeout=0, rtscts=True, parity=serial.PARITY_EVEN)

while(1):
  time.sleep(2)
  print(datetime.datetime.now())
  print(ser.read(64))
  ser.write(b'1234567890abcdefghij')

ser.close()
------------------------------

コンソール表示
※ 左端のタイムスタンプはTeraTermのログによるもの

[Fri Dec 07 01:52:35.403 2018] 2018-12-07 01:52:27.204101
[Fri Dec 07 01:52:35.403 2018] 12345678901234567890
[Fri Dec 07 01:52:35.403 2018] 
[Fri Dec 07 01:52:35.409 2018] 2018-12-07 01:52:29.206445
[Fri Dec 07 01:52:35.409 2018] 12345678901234567890
[Fri Dec 07 01:52:35.409 2018] 
[Fri Dec 07 01:52:35.409 2018] 2018-12-07 01:52:31.208782
[Fri Dec 07 01:52:35.409 2018] 12345678901234567890
[Fri Dec 07 01:52:35.409 2018] 
...
[Fri Dec 07 03:12:53.351 2018] 2018-12-07 03:12:57.241236
[Fri Dec 07 03:12:53.351 2018] 12345678901234567890
[Fri Dec 07 03:12:53.351 2018] 
[Fri Dec 07 03:12:55.344 2018] 2018-12-07 03:12:59.243820
[Fri Dec 07 03:12:55.344 2018] 12345678901234567890
[Fri Dec 07 03:12:55.360 2018] 
[Fri Dec 07 03:12:57.353 2018] 2018-12-07 03:13:01.245951
[Fri Dec 07 03:12:57.353 2018] 12345678901234567890
[Fri Dec 07 03:12:57.353 2018] 
[Fri Dec 07 03:12:59.345 2018] 2018-12-07 03:13:03.248124
[Fri Dec 07 03:12:59.364 2018] 12345678901234567890
[Fri Dec 07 03:12:59.364 2018] 
[Fri Dec 07 03:13:01.357 2018] 2018-12-07 03:13:05.250308
[Fri Dec 07 03:13:01.357 2018] 12345678901234567890
[Fri Dec 07 03:13:01.357 2018] 
[Fri Dec 07 03:13:03.350 2018] 2018-12-07 03:13:07.252487
[Fri Dec 07 03:13:03.367 2018] 
[Fri Dec 07 03:13:05.362 2018] 2018-12-07 03:13:09.254662
[Fri Dec 07 03:13:05.362 2018] 
[Fri Dec 07 03:13:07.355 2018] 2018-12-07 03:13:11.256959
[Fri Dec 07 03:13:07.372 2018] 
[Fri Dec 07 03:13:09.366 2018] 2018-12-07 03:13:13.259108
[Fri Dec 07 03:13:09.366 2018] 
[Fri Dec 07 03:13:11.359 2018] 2018-12-07 03:13:15.261209
[Fri Dec 07 03:13:11.375 2018] 
[Fri Dec 07 03:13:13.369 2018] 2018-12-07 03:13:17.263323
[Fri Dec 07 03:13:13.369 2018] 
[Fri Dec 07 03:13:15.362 2018] 2018-12-07 03:13:19.265400
[Fri Dec 07 03:13:15.379 2018] 
[Fri Dec 07 03:13:17.373 2018] 2018-12-07 03:13:21.267467
[Fri Dec 07 03:13:17.373 2018] 
[Fri Dec 07 03:13:19.365 2018] 2018-12-07 03:13:23.269541
[Fri Dec 07 03:13:19.382 2018] 
[Fri Dec 07 03:13:21.377 2018] 2018-12-07 03:13:25.271599
[Fri Dec 07 03:13:21.377 2018] 
[Fri Dec 07 03:13:23.386 2018] 2018-12-07 03:13:27.273710
[Fri Dec 07 03:13:23.386 2018] 
[Fri Dec 07 03:13:25.379 2018] 2018-12-07 03:13:29.275845
[Fri Dec 07 03:13:25.379 2018] 
[Fri Dec 07 03:13:27.388 2018] 2018-12-07 03:13:31.278030
[Fri Dec 07 03:13:27.388 2018] 

ここで表示停止。

しばらく放置後、CTRL-Cで停止
^CTraceback (most recent call last):
  File "./rs232c-peer.py", line 14, in <module>
    ser.write(b'1234567890abcdefghij')
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 556, in write
    abort, ready, _ = select.select([self.pipe_abort_write_r], [self.fd], [], None)
KeyboardInterrupt

※ write()で停止していた
※ CTSが落ちたために送信できなくなり、
   送信バッファがいっぱいになってwrite()でブロックしたものと思われる

# cat /proc/tty/driver/IMX-uart
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:IMX mmio:0x30860000 irq:285 tx:64530 rx:67374 DSR|CD
4: uart:IMX mmio:0x30A70000 irq:45 tx:192543 rx:1561 RTS|CTS|DTR|DSR|CD

※ CTSが落ちている
※ RTSも落ちてる -- なぜ？

試験開始直後は次のようになっていた。

# cat /proc/tty/driver/IMX-uart
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:IMX mmio:0x30860000 irq:285 tx:120 rx:105 RTS|CTS|DTR|DSR|CD
4: uart:IMX mmio:0x30A70000 irq:45 tx:8054 rx:61 RTS|CTS|DTR|DSR|CD