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  • Armadillo-400シリーズでDebian squeezeを使用する
    at_ito

    Armadillo-400シリーズでDebianを使用する場合には、標準でDebian lennyのアーカイブを展開して使うことになります。 Debian lennyは2012年にリリースされており古いため、使用するパッケージのバージョンが古い場合があります。 そのため、ここではArmadillo-400でDebian squeezeを使用する方法を紹介します。

  • Armadillo-400シリーズのオートブートキャンセルを無効にする
    at_takuya.sasaki

    Armadillo-400シリーズではタクトスイッチ(SW1)を押しながら電源を入れると、オートブートがキャンセルされ保守モードで起動します。
    https://manual.atmark-techno.com/armadillo-4x0/armadillo-400_series_software_manual_ja-1.9.0/ch03.html#sec-boot-mode

    このオートブートキャンセル機能を無効にし、タクトスイッチを押しながら電源を入れても、オートブートする方法を紹介します。

  • ATDEで共有フォルダを使う方法
    at_ito

    ATDEで開発をしていると、WindowsでダウンロードしたファイルをATDE上で扱ったり、ATDE上で作成したファイルをWindows上で扱ったり等のファイル共有を行いたい場合があると思います。その場合は、VMwareの共有フォルダ機能を使うことで実現できます。 ここではではVMwareの共有フォルダ機能を使うための手順を紹介します。

  • Debianで構築したBluetooth環境をAtmark Distへ移行する
    at_takuya.sasaki

    以下のHowtoに従い、ユーザランドにdebianを用いて構築したBluetooth環境を、 atmark-distに移行する手順を紹介いたします。

    [Howto : Armadillo-400シリーズでBluetoothを使用する]
    https://armadillo.atmark-techno.com/armadillo-400-bluetooth

    大まかな流れとしては、bluetoothを動作させるのに必要なアプリケーションとライブラリを ATDE3及びatmark-distのromfsにコピーをする作業となります。 尚、それぞれの作業は以下のHowtoに詳細が記載されていますのでご参考ください。

    [Howto: debianパッケージに含まれるコンパイル済みのバイナリをArmadiilloで動作させる方法]
    https://armadillo.atmark-techno.com/howto/use-debian-binary

  • 起動時に自動的にTFTPサーバーのイメージを使う方法
    at_ito

    開発時に、Linuxカーネルイメージ、ユーザーランドイメージを頻繁に変更することがあると思います。 その際に、毎回フラッシュに書き込むと時間がかかってしまいます。 そのため、起動時に自動的にTFTPサーバーからイメージをダウンロードし、そのイメージで起動する方法を紹介します。

  • Armadillo-460:GPIOの電流設定
    at_kazutaka.bito

    GPIOの出力電流の設定は、Armadillo-400シリーズハードウェアマニュアル
    6.2.1入出力インタフェースの電気的仕様-「Armadillo-460」 http://manual.atmark-techno.com/armadillo-4x0/armadillo-400_series_hardware_manual_ja-1.10.0/ch06.html#sec-6-2-1 より、

    i.MX257のSoftware Pad Control Register(SW_PAD_CTL)とDrive Voltage
　Select Group Control Register(SW_PAD_CTL_GRP_DVS)で、出力電流(Std,
High, Max)、スルーレート(Slow, Fast)、プルアップ/プルダウンを変更することができます。

    と記載されています。

    実際にCON9の2ピンとCON9の14ピンの電流をmaxに設定変更してみました。

    注意点としては、上記のとおり、SW_PAD_CTLで設定できるものと、 SW_PAD_CTL_GRPで設定できるものがありますので、電流設定のパラメータ（DSE）が あるレジスタを選択する必要がある点です。

  • Armadillo-400シリーズでsamba serverを使う
    at_takuya.sasaki

    sambaという仕組みを使って、Armadillo上の任意のディレクトリを、Windowsと 共有することが可能ですが、samba serverはArmadillo-440ではデフォルトでは有効になっていません。

    1. ユーザーランドのコンフィギュレーションを行います。

    　　[*] Customize Vendor/User Settings (NEW) 
　　
    Userland Configuration
    Filesystem Applications  ---> 
    --- SAMBA
      [*] samba
      [*]   smbd
    [*]   nmbd

    2. ポート競合が起こるため一部のMakefileを修正して、makeを実行してイメージファイルを作成します(romfs.img.gz)

    atmark@atde3:~/atmark-dist$ vi user/samba/Makefile 
 

    　 　　↓11/12行目をコメントアウト

  • Armadillo-400シリーズでBLEを使ってみる
    at_takuya.sasaki

    Armadillo-420でBluetooth Low Energyモジュールを利用して通信を行うための手順です。 動作確認については十分にできていませんが、ご参考にしていただければと思います。

    1. ATDE5をダウンロード

    Armadillo-420の開発環境はATDE3となっていますが、Bluezの新しいバージョンについては、 ビルドにGLibの2.28以上が必要です。

    atmark@atde3:~bluez-5.18$ ./configure --build=i686 --host=arm-linux-gnueabi
…省略…
checking for GLIB... no
configure: error: GLib >= 2.28 is required

    しかし、ATDE3のGLibのバージョンは2.16.6です。

  • Armadillo-420でunzipに失敗する
    at_takuya.sasaki

    [現象]

    Armadillo-420上でunzipを使ってzipファイルを解凍しようとすると、 以下のように失敗する。

    [root@armadillo420-0 (ttymxc1) ~]# unzip test.zip
Archive:  test.zip
unzip: Unsupported compression method 0

    [原因]

    zipファイルの圧縮メソッド(アルゴリズム)が、無圧縮(stored)になっているため。

    [詳細]

    zipファイルの圧縮メソッドについては、以下のURLに説明があります。 http://www.wdic.org/w/TECH/ZIP - 圧縮アルゴリズム

    Armadillo-400シリーズに標準でインストールされているbusybox 1.00.rc3のunzipでは、 一般的に使用されている[Deflate]という圧縮メソッド以外は、対応できていません。

    atmark-dist/user/busybox/busybox-1.00.rc3/archival/unzip.c