故障かなと思ったら(Armadillo-9)

Armadillo-9で故障かな？と思った時の確認手順を説明します。

1. 準備

故障しているかどうかを確認するための準備を行います。

1-1. 作業用PCにATDEをインストールする

作業用PCにATDEをインストールします。インストールの手順はATDEダウンロードページにある「ATDE Install Guide」を参照してください。

1-2. Armadillo-9と作業用PCをシリアルケーブルで接続する

Armadillo-9と作業用PCをシリアルケーブルで接続します。接続方法については、Armadillo-9 ドキュメントダウンロードにある"Armadillo-9開発ボード - スタートアップガイド"を参照してください。Armadillo-9とPCを接続するケーブルは、シリアルクロスケーブルです。ストレートケーブルを使用している場合はArmadillo-9とPCで通信を行なうことができません。

1-3. ATDEでシリアル通信ソフトウェアを起動する

ATDEでシリアル通信ソフトウェアを起動します。ATDEで"GNOME端末"を起動して以下のコマンドを入力します。

[PC ~]$ minicom

シリアル通信ソフトウェアの設定は以下の表を参考にしてください。

項目	設定
転送レート	115,200bps
データ長	8bit
ストップビット	1bit
パリティ	なし
フロー制御	なし

もしATDEでシリアルポートが使用できない場合は、FAQ : ATDEでシリアルポートが使用できませんを参照してください。

2. hermitの起動確認

Armadillo-9のブートローダであるhermitを起動することができるかどうかを確認します。まずは、準備の手順に従って準備を行ないます。次にジャンパを保守モードに設定してArmadillo-9にACアダプタを接続します。以下のようにhermitのプロンプトが表示された場合は問題ありませんのでLinuxの起動確認に進んでください。

hermit>

もしhermitのプロンプトが表示されなかった場合は以下の項目を確認してください。

準備の手順に従って準備を行ないましたか？
ACアダプタを接続する前にジャンパを保守モードに設定しましたか？
適切なACアダプタを使用していますか？ACアダプタの確認を参照してください。
Armadillo-9のLEDは点灯していますか？ACアダプタの接続確認を参照してください。
hermitのイメージファイルに問題はありませんか？hermitの復旧を参照してください。
IDEドライブは接続されていませんか？
コンパクトフラッシュは接続されていませんか？

それぞれを確認/復旧する手順を紹介します。

2-1. ACアダプタの確認

ACアダプタがArmadillo-9で使用できるものかどうかを確認します。ケースモデルの場合はArmadillo-9のシリアル番号によって使用できるACアダプタが異なるので注意してください。Armadillo-9付属のACアダプタを使用している場合は問題ありません。そうでない場合は以下の表を参照してACアダプタが適切であるかどうかを確認してください。

シリアル番号	出力電圧	出力電流	プラグ形状	極性マーク
050601-XXXXXX以前	5V	0.5A以上	外径: 5.5mm 内径: 2.1mm
060701-XXXXXX以降	5V	0.5A以上	EIAJ RC-5320A準拠(電圧区分2) 外径: 4.0mm 内径: 1.7mm

2-2. ACアダプタの接続確認

ACアダプタがArmadillo-9にしっかり接続されているかどうかを確認します。ACアダプタがしっかり接続されているかどうかは、Armadillo-9のLEDの状態によって確認できます。緑色LED(D14)が点灯している場合はACアダプタがしっかり接続されていることが確認できます。LEDの位置については、Armadillo-9 ドキュメントダウンロードにある"Armadillo-9 ハードウェアマニュアル"を参照してください。

2-3. hermitの復旧

フラッシュメモリの書き込まれたhermitのイメージファイルに問題がある場合はhermitを起動することができません。そのためhermitのイメージファイルを書き替える必要があります。まずは、準備の手順に従って準備を行ないます。次にジャンパをUARTブートモードに設定します。

2-3-1. hermitのイメージファイルをダウンロードする

フラッシュメモリに書き込むhermitのイメージファイルをダウンロードします。Armadillo-9 ソフトウェアダウンロードからhermitの製品(Flash)イメージファイルをダウンロードしてください。hermitのイメージファイルは用途に合わせていくつか用意されていますが、今回は出荷時に書き込まれているブートローダをダウンロードします。

ダウンロードするファイルは"loader-armadillo9-eth-[VERSION].bin"です。[VERSION]はバージョン番号です。最新のものをダウンロードしてください。

2-3-2. ATDEでshoehornを起動する

hermitを復旧できる状態にするために、ATDEでshoehornを起動します。ATDEで、minicomなどのシリアル通信ソフトウェアは事前に終了しておく必要があります。shoehornを起動するコマンドは以下の例を参考にしてください。

[PC ~]$ shoehorn --boot --terminal --initrd /dev/null --kernel /usr/lib/hermit/loader-armadillo9-boot.bin --loader /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo9.bin --initfile /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo9.init --postfile /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo9.post

上記は、ATDEのシリアルインターフェース"/dev/ttyS0"にArmadillo-9を接続した場合のコマンドです。他のシリアルインターフェースに接続している場合は、shoehornコマンドのオプションに"--port [シリアルインターフェース名]"を追加してください。"/dev/ttyS1"にArmadillo-9を接続している場合には以下のコマンドを実行します。

[PC ~]$ shoehorn --boot --terminal --initrd /dev/null --kernel /usr/lib/hermit/loader-armadillo9-boot.bin --loader /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo9.bin --initfile /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo9.init --postfile /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo9.post --port /dev/ttyS1

2-3-3. Armadillo-9にACアダプタを接続する

Armadillo-9にACアダプタを接続します。すぐにメッセージの表示が開始され、以下のようにhermitのプロンプトが表示された場合shoehornコマンドは成功です。

hermit>

もし失敗してしまった場合は、hermitの復旧の手順を最初から確認してください。

2-3-4. Ctrl-Cを押下してshoehornを終了させる

shoehornを起動した"GNOME端末"でCtrl-Cを押下してshoehornを終了させます。このとき、ジャンパの設定を変更したりACアダプタを切断したりしないように注意してください。

2-3-5. hermitを復旧する

hermitコマンドを使用してhermitのイメージファイルをフラッシュメモリに書き込みます。hermitコマンドのオプション"--input-file"の引数には、hermitのイメージファイルをダウンロードしますでダウンロードしたイメージファイルを指定してください。hermitコマンドは以下の例を参考にしてください。

[PC ~]$ hermit download --input-file loader-armadillo9-eth-[VERSION].bin --region bootloader --force-locked

上記は、ATDEのシリアルインターフェース"/dev/ttyS0"にArmadillo-9を接続した場合のコマンドです。他のシリアルインターフェースに接続している場合は、hermitコマンドのオプションに"--port [シリアルインターフェース名]"を追加してください。"/dev/ttyS1"にArmadillo-9を接続している場合には以下のコマンドを実行します。

[PC ~]$ hermit download --input-file loader-armadillo9-eth-[VERSION].bin --region bootloader --port ttyS1 --force-locked

3. Linuxの起動確認

Linuxを起動することができるかどうかを確認します。hermitの起動確認ができていることを前提にしています。まずは、準備の手順に従って準備を行ないます。次にジャンパをオートブートモードに設定してArmadillo-9にACアダプタを接続します。起動ログが表示され、以下のようにログインプロンプトが表示された場合は問題ありませんのでLinuxへのログインに進んでください。

a9-0 login:

もしログインプロンプトが表示されなかった場合は以下の項目を確認してください。

準備の手順に従って準備を行ないましたか？
hermitの起動確認はできましたか？
ACアダプタを接続する前にジャンパをオートブートモードに設定しましたか？
Linuxの起動オプションは適切に設定されていますか？Linuxの起動オプションを確認を参照してください。
Linuxのイメージファイルに問題はありませんか？Linuxの復旧を参照してください。

それぞれを確認/復旧する手順を紹介します。

3-1. Linuxの起動オプションを確認

Linuxの起動オプションを確認します。Linuxの起動オプションが適切に設定されていない場合はArmadillo-9を起動することができません。以下のコマンドを入力してLinuxの起動オプションを確認します。

hermit> setenv

何も表示されない場合は問題ありません。もし何か表示された場合は、以下のコマンドを入力して起動オプションを初期化してください。

hermit> clearenv

起動オプションの初期化を行なった場合は、再度Linuxの起動確認の手順に従って起動確認を行なってください。

3-2. Linuxの復旧

フラッシュメモリの書き込まれたLinuxのイメージファイルに問題がある場合はLinuxを起動することができません。そのためLinuxのイメージファイルを書き替える必要があります。まずは、準備の手順に従って準備を行ないます。次にジャンパを保守モードに設定してArmadillo-9にACアダプタを接続します。

3-2-1. Linuxのイメージファイルをダウンロードする

フラッシュメモリに書き込むLinuxのイメージファイルをダウンロードします。Armadillo-9 ソフトウェアダウンロードからLinuxカーネルとユーザランドの製品(Flash)イメージをダウンロードしてください。ユーザランドのイメージファイルは用途に合わせていくつか用意されていますが、今回は出荷時に書き込まれているイメージファイルをダウンロードします。ファイル名は以下の表を参照してください。

製品イメージ	ファイル名
ユーザランド	romfs-[VERSION].img.gz
Linuxカーネル	linux-[VERSION].bin.gz

[VERSION]はバージョン番号です。最新のものをダウンロードしてください。

3-2-2. Linuxカーネルを復旧する

hermitコマンドを使用してLinuxカーネルのイメージファイルをフラッシュメモリに書き込みます。hermitコマンドのオプション"--input-file"の引数には、LinuxのイメージファイルをダウンロードしますでダウンロードしたLinuxカーネルのイメージファイルを指定してください。

[PC ~]$ hermit download --input-file linux-[VERSION].bin.gz --region kernel

[PC ~]$ hermit download --input-file linux-[VERSION].bin.gz --region kernel --port ttyS1

3-2-3. ユーザランドを復旧する

hermitコマンドを使用してユーザランドのイメージファイルをフラッシュメモリに書き込みます。hermitコマンドのオプション"--input-file"の引数には、Linuxのイメージファイルをダウンロードしますでダウンロードしたユーザランドのイメージファイルを指定してください。

[PC ~]$ hermit download --input-file romfs-[VERSION].img.gz --region userland

[PC ~]$ hermit download --input-file romfs-[VERSION].img.gz --region userland --port ttyS1

ここまでの手順が終了した場合は、再度Linuxの起動確認の手順に従って起動確認を行なってください。

4. Linuxへのログイン

Linuxにログインできるかどうかを確認します。Linuxの起動確認ができていることを前提にしています。まずは、Linuxの起動確認の手順に従ってログインプロンプトを表示させます。

ここでは、rootユーザでログインします。パスワードの入力時には画面に何も表示されませんが、"root"と入力してEnterキーを押下してください。以下のようにLinuxのプロンプトが表示された場合は問題ありません。

armadillo login: root
Password: 
[root@armadillo (ttyAM0) ~]#

もしLinuxのプロンプトが表示されない場合は以下の項目を確認してください。

準備の手順に従って準備を行ないましたか？
Linuxの起動確認はできましたか？
ユーザ名またはパスワードに誤りはありませんか？ユーザ名およびパスワードの確認を参照してください。

4-1. ユーザ名およびパスワードの確認

ユーザ名またはパスワードに誤りがないかどうかを確認します。ユーザ名およびパスワードは以下の表を参照してください。

ユーザ名	パスワード
root	root
guest	(なし)

ユーザ名およびパスワードは、それぞれ小文字で入力する必要があります。CapsLockがオフになっていることを確認してください。

5. ビデオの動作確認

ビデオ出力の動作を確認します。確認方法として、Linuxカーネルの起動ログをビデオに出力します。この作業では、Linuxの起動確認ができていることを前提にしていますので、起動確認ができていない場合は、Linuxの起動確認を参照し確認してください。

まずは、準備の手順に従って準備を行ってください。次にArmadillo-9とディスプレイをVGAケーブルで接続します。VGAケーブルは、 Armadillo-9のCON12に接続します。CON12の位置については、Armadillo-9 ダウンロードページにある「Armadillo-9 開発ボード - スタートアップガイド」を参照してください。最後にジャンパを保守モードに設定し、Armadillo-9にACアダプタを接続すると、以下のようにhermitのプロンプトが表示されます。

hermit>

以下のコマンドを入力して起動ログの出力先をビデオに変更し、起動します。

hermit> setenv console=video
hermit> boot

Linuxの起動確認で出力された起動ログと同じものがビデオに出力されていた場合は問題ありません。

もしビデオに起動ログが表示されない場合は以下の項目を確認してください。

準備の手順に従って準備を行ないましたか？
Linuxの起動確認はできましたか？
Armadillo-9にVGAケーブルはしっかり接続されていますか？
ディスプレイにVGAケーブルはしっかり接続されていますか？
CON12に大きな力を加えたことはありませんか？CON12とArmadillo-9の接続部が破損している可能性があります。

6. フォーラムへ報告

以上で確認作業は終了です。問題が解決しなかった場合は、[フォーラム]/forum/armadillo)に症状を書いて送ってください。

Appendix. ジャンパの設定

Armadillo-9ではジャンパの設定を変えることで、起動時の動作を変更することができます。起動モードの名称と動作の関係については以下の表を参照してください。

起動モード名称	起動時の動作
オートブートモード	Linuxカーネルを起動
保守モード	hermitコマンドプロンプトを起動
UARTブートモード	CPU オンチップブートROMを起動

ジャンパの位置については、Armadillo-9 ドキュメントダウンロードにある"Armadillo-9開発ボード - ハードウェアマニュアル"を参照してください。

ジャンパの設定は以下の表を参考にしてください。

ジャンパの設定	状態
オープン	ジャンパピンにジャンパソケットを接続しない
ショート	ジャンパピンにジャンパソケットを接続する

A-1. ジャンパをオートブートモードに設定する

以下の表を参考にしてジャンパを設定してください。

ジャンパ	設定
JP1	オープン
JP2	オープン

A-2. ジャンパを保守モードに設定する

以下の表を参考にしてジャンパを設定してください。

ジャンパ	設定
JP1	オープン
JP2	ショート

A-3. ジャンパをUARTブートモードに設定する

以下の表を参考にしてジャンパを設定してください。

ジャンパ	設定
JP1	ショート
JP2	-

JP2は、オープン/ショートどちらの設定でも構いません。

FAQ