mkohei1122
2015年8月27日 13時38分
森と申します。
Armadillo-IoTに絶縁デジタル入出力/アナログ入力アドオンモジュール DA002個を
アドオン用のコネクタCON1, CON2にそれぞれ実装し、各2ポートのアナログ入力×２
の合計４ポートのアナログ入力を検討しております。
下記のマニュアルV2.01を拝見しますと、カーネル3.1.4では、アナログ入力は、
IIO デバイスとして実装され、デバイスを認識した順番で iio:deviceN (N は'0'からの連番)
となるとあります。
http://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot/armadillo-iotg-std_produc…
そこで、認識の順番がポイントとなりますが、標準の状態においては、必ず
CON1、CON2の順に認識されて、CON1： iio:deviceN、CON2： iio:deviceN+1
となるのでしょうか。
認識順がランダムですと、間違ったアナログ入力となってしまい問題となって
しまいます。
なお、IIO デバイス名（name）で区別しても、同じボードで"mcp3202"ですので、
区別できません。
回避策等をご指導をいただければ、幸いです。
コメント
y.nakamura
2015年8月29日 15時18分
中村です。
コピペミスの訂正と、書き忘れです。
> /dev/iio:deviceN と evices/iio:deviceN の下を探してみましたが、
> それらしき情報はなさそうです。（探したりない？）
上の"evices/iio:deviceN"は、
" /sys/bus/iio/devices/iio:deviceN"の間違いです。
"/dev/iio:deviceN"は、「その下」ということではなくて、
IOCTLで何かとれないかな？ということを調べてみました。
iioのioctlの実装は drivers/iio/industrialio-core.c にありますが、
static long iio_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
struct iio_dev *indio_dev = filp->private_data;
int __user *ip = (int __user *)arg;
int fd;
if (!indio_dev->info)
return -ENODEV;
if (cmd == IIO_GET_EVENT_FD_IOCTL) {
fd = iio_event_getfd(indio_dev);
if (copy_to_user(ip, &fd, sizeof(fd)))
return -EFAULT;
return 0;
}
return -EINVAL;
}となっていて、IIO_GET_EVENT_FD_IOCTL以外は何もないようです。
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なかむら
y.nakamura
2015年8月29日 2時30分
中村です。
＃ちょっと長いです
> 下記のマニュアルV2.01を拝見しますと、カーネル3.1.4では、アナログ入力は、
カーネル3.14-at2ですよね？
Armadilloのカーネル3.14は出たばかりなので、
まだまだわからないことだらけですが、
勉強を兼ねて探ってみました。
> 認識順がランダムですと、間違ったアナログ入力となってしまい問題となって
> しまいます。
> なお、IIO デバイス名（name）で区別しても、同じボードで"mcp3202"ですので、
> 区別できません。
/dev/iio:deviceN と evices/iio:deviceN の下を探してみましたが、
それらしき情報はなさそうです。（探したりない？）
マニュアルの
8.3.10. ADコンバーター
http://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot/armadillo-iotg-std_produc…
に、次の記述があります。
| MCP3202 は、絶縁 IO アドオンモジュールをアドオン
| インターフェース(ベースボード:CON1)に接続した場合は SPI2 に、
| アドオンインターフェース(ベースボード:CON2)に接続した場合は SPI3 に
| 接続されています。
これを頼りにSPIの方から探してみました。
ブート時に
spi_imx imx35-cspi.1: probed
spi_imx imx35-cspi.2: probed
というメッセージが出てます。
これ以外はspiのメッセージはなさそうです。
ブート後、spiデバイスは・・・
# ls /sys/bus/spi/devices/
spi1.0@ spi2.0@
# ls /sys/bus/spi/devices/spi1.0/
driver@ iio:device0/ modalias power/ subsystem@ uevent
# ls /sys/bus/spi/devices/spi2.0/
driver@ iio:device1/ modalias power/ subsystem@ uevent
# cat /sys/bus/spi/devices/spi1.0/modalias
spi:mcp3202
# cat /sys/bus/spi/devices/spi2.0/modalias
spi:mcp3202
これから、
spi1.0 ⇒ iio:device0
spi2.0 ⇒ iio:device1
ということがわります。
そうすると、デバイスファイル(といっていいのかな？)のspi0,spi1と
ハードウェアのSPI2(CON1),SPI3(CON2)の関係がわかれば、
解決ですね。
spiを初期化しているソースを探しました。
linux-3.14-at2/arch/arm/mach-imx/armadillo_iotg_std_extif.c
の次の関数で初期化(登録？)しているようです。
void __init armadillo_iotg_std_extif_init(void) { .... if (IS_ENABLED(CONFIG_AIOTG_STD_SPI2)) { imx25_add_spi_imx1(&spi1_pdata); spi_register_board_info(armadillo_iotg_std_spi1_board_info, ARRAY_SIZE(armadillo_iotg_std_spi1_board_info)); } if (IS_ENABLED(CONFIG_AIOTG_STD_SPI3)) { imx25_add_spi_imx2(&spi2_pdata); spi_register_board_info(armadillo_iotg_std_spi2_board_info, ARRAY_SIZE(armadillo_iotg_std_spi2_board_info)); .... }この順番で
/sys/bus/spi/devices/spi1.0/
/sys/bus/spi/devices/spi2.0/
になるではないなかぁ～と、思ってます。
これとは別に、
linux-3.14-at2/arch/arm/mach-imx/armadillo_iotg_std_addon/addon_atmark_techno_didoad.c
に、こんなコードもありました。
static struct spi_board_info addon_spi_board_info_con1[] __initdata = { { .modalias = "mcp3202", .max_speed_hz = 1000000, .bus_num = 1, .chip_select = 0, }, }; static struct spi_board_info addon_spi_board_info_con2[] __initdata = { { .modalias = "mcp3202", .max_speed_hz = 1000000, .bus_num = 2, .chip_select = 0, }, }; static struct regulator_consumer_supply fixed5v0_consumers_con1[] = { REGULATOR_SUPPLY("vref", "spi1.0"), }; static struct regulator_consumer_supply fixed5v0_consumers_con2[] = { REGULATOR_SUPPLY("vref", "spi2.0"), };これを見ると、CON1がspi1.0でCON2がspi2.0なようです。
以下は余談です。
このソース見ていて、ゴミを発見。
static struct { iomux_v3_cfg_t *pads; (途中省略) struct addon_gpio do2; } addon_data[NR_ADDON_INTERFACES] = { [ADDON_INTERFACE1] = { (途中省略) }, [ADDON_INTERFACE2] = { .pads = addon_pinctrl_pads_con2, (途中省略) .supply_name = "mcp3202 Vref CON2", .adum1401_ve1 = ADDON_GPIO(IMX_GPIO_NR(1, 20), <===★ "ADUM1401_VE1_CON1"), .di1 = ADDON_GPIO(IMX_GPIO_NR(2, 16), "DI1_CON1"), .di2 = ADDON_GPIO(IMX_GPIO_NR(2, 17), "DI2_CON1"), .do1 = ADDON_GPIO(IMX_GPIO_NR(1, 0), "DO1_CON1"), .do2 = ADDON_GPIO(IMX_GPIO_NR(1, 1), "DO2_CON1"), .adum1401_ve1 = ADDON_GPIO(IMX_GPIO_NR(3, 3), "ADUM1401_VE1_CON2"), .di1 = ADDON_GPIO(IMX_GPIO_NR(2, 30), "DI1_CON2"), .di2 = ADDON_GPIO(IMX_GPIO_NR(2, 31), "DI2_CON2"), .do1 = ADDON_GPIO(IMX_GPIO_NR(1, 2), "DO1_CON2"), .do2 = ADDON_GPIO(IMX_GPIO_NR(1, 3), "DO2_CON2"), }, };この★の行から最初の".do2"までは、コピペミスかな、と思います。
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なかむら