Armadillo-840：USBキーボードを接続して、LCDをコンソール表示に使う

at_mangetsu

2015年12月21日 19時40分

Armadillo-440開発セットにUSBキーボードを接続して、LCDをコンソール表示に使う記事がありましたが、
https://users.atmark-techno.com/blog/615/1744

今回はArmadillo-840液晶モデル開発セットで同様のことをやってみました。

1.機材

PC(USBキーボードとLCDをコンソールの入出力に設定するまでは、PCからシリアル通信で設定します)

Armadillo-840液晶開発セット

USBキーボード(今回使ったのは、SKB-KG3BKです)

2.LCDをコンソール画面に設定

今回は、カーネルの再構築を行います。

2.1.ATDE5をダウンロード

開発環境ATDE5を以下からダウンロードします。

i386向け
http://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/atde/atde5-i386-20151026.tar.xz

amd64向け
http://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/atde/atde5-amd64-20151026.tar.xz

ATDE5のインストールや起動方法は以下を参照してください。
第2章 Windows上にATDEを構築する

2.2.ソースコードをダウンロード

ATDE5上でソースコードをダウンロードします。

atmark@atde5:~$ wget http://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/armadillo-840/source/dist/atmark-dist-20151120.tar.gz
atmark@atde5:~$ wget http://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/armadillo-840/source/kernel/linux-3.4-at16.tar.gz

2.3 ソースコードを展開します。

atmark@atde5:~$ tar zxf atmark-dist-20151120.tar.gz 
atmark@atde5:~$ tar zxf linux-3.4-at16.tar.gz 
atmark@atde5:~$ ln -s atmark-dist-20151120 atmark-dist
atmark@atde5:~$ cd atmark-dist
atmark@atde5:~/atmark-dist$ ln -s ../linux-3.4-at16 ./linux-3.x

2.4 make menuconfigにより、カーネルコンフィギュレーションを変更します。

1)Framebuffer Console supportを以下のように設定します。

Device Drivers --->
  Graphics support --->
    Console display driver support --->
      <*> Framebuffer Console support
      [*]   Map the console to the primary display device

2)Primary framebufferを以下のように設定します。

 -> System Type
   -> Armadillo-840 System Configuration
     -> Primary framebuffer (<choice> [=y])
       (X) LCDC0                             <---- 選択する
       ( ) LCDC1

3)このままですと、Gstreamerなどのアプリケーションでfb0に画像を書き込むと競合してしまうため、
以下の設定を追加して回避します。

-> Device Drivers
   -> Character devices
     -> Virtual terminal (VT [=y])
       [*] Support for binding and unbinding console drivers

※HowToもご参考いただければと思います。 http://armadillo.atmark-techno.com/faq/bootlog-on-lcd

4)また、今回はUSBキーボードに対応させるために以下も変更しました。
※お使いのUSBキーボードのタイプに合わせて適宜変更いただければと思います。

-> Device Drivers
   -> Input device support --->
      [*] Keyboards --->            ←チェックを入れる
         <*> AT Keyboard　　　　←チェックを入れる

2.5 /etc/inittabを変更します。

atmark@atde5:~/atmark-dist$ cd vendors/AtmarkTechno/Armadillo-840/etc
atmark@atde5:~/atmark-dist/vendors/AtmarkTechno/Armadillo-840/etc$ vi inittab

inittabの内容：

　::respawn:/sbin/getty -L 115200 ttySC2 vt102

　をコメントアウトし、以下を追加

　::respawn:/sbin/getty -L 115200 tty1 vt102

2.6 /etc/securettyを変更します。

atmark@atde5:~/atmark-dist/vendors/AtmarkTechno/Armadillo-840/etc$ vi securetty

securettyの内容：

ttySC2

を以下に書き換え

tty1

2.7 カレントディレクトリをatmark-distに戻してmakeします。

3.ブートローダーの起動設定を変更します

Armadillo-840をブートローダーで起動し、以下変更を行います。

hermit> setenv mem=384M console=tty1

4. 上記で作成したカーネルとユーザーランドを使って起動します。

なお、Armadillo-840ではHDMI出力も可能です。この場合は、2.4項の2)の設定を以下のように変更します。

2')

 -> System Type
   -> Armadillo-840 System Configuration
     -> Primary framebuffer (<choice> [=y])
       (　) LCDC0                           
       (X) LCDC1                               <---- 選択する

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