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Armadillo-IoTの標準のユーザーランドにruby-serialportが入っているので、 rubyでシリアルエコーサーバーを作ってみました。

以下、ソースコードです。

#!/usr/bin/ruby

require 'serialport'

serialport = ARGV[0]
if ARGV.size != 1
    puts "Usage: " + $0 + " <device>"
    exit false
end

sp = nil

Signal.trap(:INT) {
    if sp.nil? == false then
        sp.close
    end
    exit true
}

begin
    sp = SerialPort.new(serialport, 115200, 8, 1, 0)
rescue
    puts "Could not open serial port."
    exit false
end

loop do
    chars = sp.readpartial 1024
    sp.write chars
end

sp.close

スクリプト言語ということでライブラリが揃っており、これぐらいのアプリであればC言語よりも簡単に作れますね。

ただし懸念点として、このサンプルアプリ終了時に、シリアルポートの設定をプログラム実行前に戻す方法が調べきれませんでした。