at_ito
2017年4月3日 5時40分
Armadillo-X1, Armadillo-IoT G3/G3Lでは、拡張ボードのマルチプレクスの設定や、ドライバーの設定を行うにはDevice Treeの設定が必要になります。
ここではDevice Treeの概要と、Device Treeについての調べ方について簡単に紹介します。
1. Device Treeとは
従来のLinuxカーネルで、ドライバー等に記述されていたハードウェアの細かい情報を、ドライバーではなく別のデータ構造体として記述するようにしたものです。
Linuxカーネルのソースコードアーカイブ内部にあるファイルに記述されており、そのファイルを修正することで設定を行います。
Armadilloでは主に以下の内容を記述します。
- 各ピンのマルチプレクス設定
- 各ドライバーで使用するハードウェア情報
2. Device Tree関連のファイルについて
Device Treeに関連するファイルの種類について以下に説明します。
| ファイルの種類 | 拡張子 | 説明 |
|---|---|---|
| Device Tree Source(DTS) | .dts .dtsi | ハードウェア情報を記述するファイル |
| Device Tree Blob(DTB) | .dtb | DTSをDevice Tree Compiler(DTC)にてコンパイルするとできるバイナリファイル Armadillo起動時にLinuxカーネルから読み込まれる |
Armadilloに関係するファイルは以下の通りです。
| ファイル名 | 説明 |
|---|---|
| arch/arm/boot/dts/armadillo_x1.dts arch/arm/boot/dts/armadillo_iotg_g3.dts arch/arm/boot/dts/armadillo_iotg_g3l.dts |
各製品毎のDTS Device Treeを修正する場合は基本的にはこのファイルを修正する |
| arch/arm/boot/dts/armadillo_x1_*.dts arch/arm/boot/dts/armadillo_iotg_g3_*.dts arch/arm/boot/dts/armadillo_iotg_g3l_*.dts |
各製品毎のDTSにHowto用の設定を追加したもの |
| arch/arm/boot/dts/armadillo_x1.dtb arch/arm/boot/dts/armadillo_iotg_g3.dtb arch/arm/boot/dts/armadillo_iotg_g3l.dtb |
各製品毎のDTSをコンパイルしてDTBにしたもの Armadilloに配置して使用するファイル |