Armadillo-IoTでEnOcean通信のセンサーからデータを取得し、Herokuに送信してWebブラウザで確認

at_kazutaka.bito

2015年7月9日 11時26分

Armadillo-IoT＋Armadillo-IoT EnOceanアドオンモジュール EN00で、 EnOcean通信のセンサーからデータを取得して、Herokuに通知する仕組みを作ってみた。

Armadillo-IoT＋EnOceanアドオンモジュール

ここでは、アイテック株式会社のEnOcean通信のセンサーのアーミンシリーズの

左から　あけしめセンサー　温湿度センサー　人感センサー（壁付けタイプ）　ロッカースイッチ　シングルで動作確認を行った。

1.EnOcean通信センサーのデータを取得するアプリの作成

ソースコード、Makefileを含めたserial_enocean_fixid.tar.gzを添付する。 serial_enocean_fixid.tar.gzをATDE5に展開して、makeを実行。実行ファイルは、serial_enocean_fixidという名前で生成される。

ソースコード"serial_enocean_fixid.c"の簡単な説明） Armadillo-IoT ゲートウェイスタンダードモデル製品マニュアル6.12. Armadillo-IoT EnOceanアドオンモジュール EN00より、 EnOceanアドオンモジュールで受信したデータはシリアル通信で取得できる。

そこで、Armadillo実践開発ガイド　第2部6.5.1. シリアルエコーサーバーのserial_echo_server1.cに下記のような変更を施して作成した。

/**** sample:Device ID:begin ****/
/**** sample:Device ID:end ****/
で囲んだ範囲では、今回使用したセンサーのデバイスIDを指定。

/**** sample:variable:begin ****/
/**** sample:variable:end ****/
で囲んだ範囲では、変数の定義。

/**** sample:initial value:begin ****/
/**** sample:initial value:end ****/
で囲んだ範囲では、変数の初期化。

/**** sample:receive:begin ****/
/**** sample:receive:end ****/
で囲んだ範囲では、ヘッダの検出と、デバイスIDの判定、センサーデータの取得。

注）
実際の用途では、ヘッダサーチ、CRCチェック等が必要であるが、今回のサンプルでは使用するセンサーのヘッダのパターンを決め打ちで判定してデータを取得している。

なお、ヘッダおよびデータのフォーマット（デバイスID、温湿度、あけしめ状態等）は、アイテック株式会社様より提供いただいた仕様書を参考にした。

2.EnOcean通信で取得したセンサーのデータを取得してみる

Armadillo-IoTにEnOceanアドオンモジュールOP-AGA-EN00-00を接続して起動する。

上記手順1で作成した実行ファイル"serial_enocean_fixid"をArmadillo-IoTに置いて、実行権限を付けておく。以下の説明においては、/rootディレクトリに"serial_enocean_fixid"を置いたものとする。

[armadillo ~]# ls
serial_enocean_fixid
[armadillo ~]# chmod +x serial_enocean_fixid

serial_enocean_fixidの実行に当たり、ttyデバイスファイル名を指定する。 ttyデバイスファイル名は、EnOceanアドオンモジュールを接続したコネクタに依存する。 EnOceanアドオンモジュールをArmadillo-IoTのCON1に接続した場合、下記のようにコマンドを実行。

[armadillo ~]# ./serial_enocean_fixed /dev/ttymxc3

EnOceanアドオンモジュールをArmadillo-IoTのCON2に接続した場合、下記のようにコマンドを実行。

[armadillo ~]# ./serial_enocean_fixed /dev/ttymxc0

上記コマンド実行後、EnOcean通信で取得したデータについて、今回使用のセンサーがとりうるヘッダの頭の3Byteのパターン
　0x55,0x00,0x07
　0x55,0x00,0x09
　0x55,0x00,0x0a
　0x55,0x00,0x0c
のいずれかと、データ領域にあるデバイスID
　ロッカースイッチ：0x00,0x2d,0xcc,0x89
　あけしめセンサー：0x04,0x00,0x50,0x6c
　温湿度センサー：0x04,0x00,0x0c,0x78
　人感センサー：0x04,0x00,0x18,0x39
の組み合わせを検出した場合に、/rootディレクトリの"log_***.txt"というファイルにセンサーから取得したデータが出力される。 "log_***.txt"内の***の箇所とファイルの内容は、下記のようにセンサーの種類による。

あけしめセンサー：log_open.txt
デバイスID、センサーの種類、開いた回数、現在の状態（開/閉）
例）
ID:0400506c: MagnetSW: open:1, status:close

温湿度センサー：log_th.txt
デバイスID、センサーの種類、温度、湿度
例）
ID:04000c78: TEMP-HUM: 23.87[degree], 57.65[percent]

人感センサー：log_jin.txt
デバイスID、センサーの種類、人感検出の回数、現在の状態（人感あり/人感なし）
例）
ID:04001839: JINKAN: detect:1, status:detect

ロッカースイッチ：log_lock.txt
デバイスID、センサーの種類、スイッチを押した回数、もう片方のスイッチを押した回数
例）
ID:002bcc89: LockerSW: Switch84:2, Switch88:4

3.EnOcean通信で取得したセンサーのデータをHerokuに送って、Webブラウザで見る

各センサーのデータを出力したファイル"/root/log_***.txt"の内容をHerokuに送信という仕組みを追加する。各センサーは
　あけしめセンサー：状態変化時
　温湿度センサー：20秒間隔
　人感センサー：状態変化時
　ロッカースイッチ：スイッチを押されたとき
にデータを送信するが、Herokuへの送信は3秒間隔で"/root/log_***.txt"の内容を順番に送信することにする。また、Herokuへの送信中はArmadillo-IoTの側面の緑LED（led3）を点灯するようにもする。

まず、 Armadillo-IoTからHerokuに送信した文字をWebブラウザで見るを一通り実行して Armadillo-IoTからHerokuに送信した文字がWebブラウザで見えることを確認する。（下記文中の"***.herokuapp.com"は自分で作成したHerokuのURLに読み替える。）

Armadillo-IoTに下記スクリプトを作成する。（ここでは、send_enocean_fixidというファイル名とする）
send_enocean_fixid

#!/bin/sh
 
stty -F /dev/ttymxc0 57600 -icanon min 1
 
echo "lock sensor is not exist" > /root/log_lock.txt
echo "open-close sensor is not exist" > /root/log_open.txt
echo "temperature-humidity sensor is not exist" > /root/log_th.txt
echo "jinkan sensor is not exist" > /root/log_jin.txt
 
VAR1=0
/root/serial_enocean_fixid /dev/ttymxc0 &
 
while :
do
  VAR1=`cat /root/log_lock.txt`
  echo
  echo 1 > /sys/class/leds/led3/brightness
  wget -O- -q --post-data="data=$VAR1" https://***.herokuapp.com/series
  echo 0 > /sys/class/leds/led3/brightness
  sleep 3
 
  VAR1=`cat /root/log_open.txt`
  echo
  echo 1 > /sys/class/leds/led3/brightness
  wget -O- -q --post-data="data=$VAR1" https://***.herokuapp.com/series
  echo 0 > /sys/class/leds/led3/brightness
  sleep 3
 
  VAR1=`cat /root/log_th.txt`
  echo
  echo 1 > /sys/class/leds/led3/brightness
  wget -O- -q --post-data="data=$VAR1" https://***.herokuapp.com/series
  echo 0 > /sys/class/leds/led3/brightness
  sleep 3
 
  VAR1=`cat /root/log_jin.txt`
  echo
  echo 1 > /sys/class/leds/led3/brightness
  wget -O- -q --post-data="data=$VAR1" https://***.herokuapp.com/series
  echo 0 > /sys/class/leds/led3/brightness
  sleep 3
done

補足）
上記スクリプトにおいて

stty -F /dev/ttymxc0 57600 -icanon min 1

と

/root/serial_enocean_fixid /dev/ttymxc0 &

の箇所は、

Armadillo-IoTのCON2にEnoceanアドオンモジュールを接続
"serial_enocean_fixid"を/rootディレクトリに置いた

場合を想定している。

Armadillo-IoTのCON1にEnoceanアドオンモジュールを接続した場合は、/dev/ttymxc0を/dev/ttymxc3に変更する。 "serial_enocean_fixid"を/root以外に置いた場合は、/root/serial_enocean_fixidの箇所を変更する。

上記スクリプト（send_enocean_fixid）に実行権限を付けて実行する。

[armadillo ~]# chmod +x send_enocean_fixid
[armadillo ~]# ./send_enocean_fixid

Webブラウザで、https://***.herokuapp.comにアクセスすると、Armadillo-IoTが送信したEnOcean通信のセンサーのデータが表示される。注意）Webブラウザの表示の更新には再読み込みが必要。各センサーのデータが順番にHerokuに送信しているため、Webブラウザで見えるセンサーのデータは読み込みのタイミングによる。

補足）
Armadillo-IoTからHerokuに送信した文字をWebブラウザで見るのHerokuで動作しているアプリ（app.js）により、 Armadillo-IoTにはHerokuが受け取った文字列が返信されて、標準出力に見える。

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