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「ATDE7でEclipse IDE for C/C++ Developersを動かす」で、Eclipse IDE(以後、Eclipse)のインストールとプログラムをビルドする方法をご紹介しました。 今回は、Eclipse IDEをWindows Subsystem for Linux (以後、WSL)上にインストールして、Armadillo-IoT G3のプログラムをリモートデバッグする方法をご紹介します。

■ 前準備

　●[PC側] WSLおよびXサーバ環境の構築

「Windows Subsystem for LinuxにArmadillo開発環境を構築するための手順」および「Windows Subsystem for LinuxとX Windowの連携」を参考にして、PCにWSLおよびXサーバ環境を構築して下さい。

　●[PC側] Javaランタイムのインストール

WSLでEclipseを実行するには、Javaランタイムが必要です。 今回は、OpenJDKを使います。 以下のコマンドを実行して、OpenJDKをインストールして下さい。

atmark@PC-0050:~$ apt-get install openjdk-11-jdk

Javaが動作しているかどうかの確認方法は、「OpenJDKをArmadillo-640で動かす」を参考にして下さい。

　●[PC側] Eclipseのインストール

本稿執筆時点でEclipseの最新版は、Eclipse IDE 2019-03 (https://www.eclipse.org/downloads/packages/)です。 以下のコマンドを実行して、Eclipse IDE 2019-03をダウンロードして下さい。

atmark@PC-0050:~$ wget http://ftp.yz.yamagata-u.ac.jp/pub/eclipse/technology/epp/downloads/release/2019-03/R/eclipse-cpp-2019-03-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz

ダウンロードが完了したら、「ATDE7でEclipse IDE for C/C++ Developersを動かす」を参考にして、プロジェクトをビルドして下さい。

　●[PC側] gdbのインストール

Armadilloフォーラムの投稿 「G3におけるリモートデバッグについて」を参考にして、ARM用クロスgdb(arm-linux-gnueabihf-gdb)をビルドして下さい。
なお本ブログでは、arm-linux-gnueabihf-gdbをビルドするために、最新版gdbソース(バージョン8.3)を使いました。

　●[Armadillo側] gdb serverのインストール

以下のコマンドを実行してArmadilloにgdb serverをインストールして下さい。

root@armadillo:~# apt-get install gdbserver

■ リモートデバッグの準備

　●[PC側] デバッグコンフィグレーション

[window] -> [Perspective] -> [Open Perspective]を選択して、デバッグパースペクティブを開きます。

デバッグパースペクティブ内の「Project Explore」ウィンドウでプロジェクト(今回はhello)を右クリックするとプルダウンメニューが開きます。

[Debug As] -> [Debug Configurations...]をクリックするとDebug Configurations画面が開きます。

Debug Configurations画面でGDB Hardware Debugを右クリックするとプルダウンメニューが開きますので、New Configurationsを選択します。

DebuggerタブのGDB CommandにはARMクロスGDBのパス(上記の場合は、/usr/local/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb)およびホスト名(ホストIPアドレス)、ポート番号を設定します。

設定が終わったら[Apply]をクリックして[Close]ボタンで画面を閉じます。

　●[PC側] プログラムの転送

ビルドしたプログラムを適当な転送コマンドを使ってWSLからArmadilloに転送します。 以下の例ではSSHで転送しています。

atmark@PC-0050:~/eclipse-workspace/hello/Debug$ scp hello atmark@192.168.0.10:/home/atmark/

　●[Armadillo側] gdb serverの起動

以下のコマンドでgdb serverを起動してください。

root@armadillo:/home/atmark# gdbserver 192.168.0.8:2345 ./hello
Process ./hello created; pid = 4166
Listening on port 2345

■ Eclipse IDEによるリモートデバッグ

debugボタンを押すと、デバッグが開始します。

初期設定でmain関数の先頭にブレークポイントが設定されていますので、resumeボタンを押すとmain関数の先頭でブレークします。
ステップ実行ボタンを押すと、ソースレベルで1ステップ実行します。

■ 補足

Eclipseソースウィンドウにソースコードが表示されない、ステップ実行すると予想外のアドレスにジャンプする等の現象が起きた場合は、[project] -> [properties]からpropertiesウィンドウを開いて、最適化オプションとデバッグオプションの設定を確認して下さい。

■ 注意