Armadilloフォーラム

Armadillo X2にシキノハイテックのKBCR-S51MM(150万画素モノクロプログレッシブカメラ)を接続しようとしています。

CON10(MIPI)にカメラを接続してみてますが、CON10/11番ピンがこのカメラのPowerEnable信号となっているため、CSI1_GPIO0_3V3をHIGHにする必要がありそうなのですが、この信号線のArmadilloのGPIO番号/IO番号が知りたいです。何を見れば良いでしょうか?

※ちなみに現状、ここのピンに電圧はでていません。

参考にしているデバイスツリーはarmadillo_iotg_g4-con10-ox01f10.dtsです。これからarmadillo_iotg_g4-con10-ox01h1b.dtsを作って使用しようとしてます。この中は以下のようになっていて、カメラのI2Cアドレスが0x20らしいのでそこを書き換えているのみです。

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0 OR MIT)
/*
* Copyright (C) 2021 Atmark Techno, Inc. All Rights Reserved.
*/

/dts-v1/;
/plugin/;

#include
#include
#include "imx8mp-pinfunc.h"

&i2c2 {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;

og01h1b_cam0: rbpcv2_og01h1b@30 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_og01h1b_pwn>;

compatible = "brcm,bcm2835";
/* I2C device address */
reg = <0x20>; /* カメラアドレスに書き換えで合ってる? */

pwdn-gpios = <&gpio3 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* これがCON10/#11ピン? */

clocks = <&clk IMX8MP_CLK_IPP_DO_CLKO2>;
clock-names = "csi_mclk";
assigned-clocks = <&clk IMX8MP_CLK_IPP_DO_CLKO2>;
assigned-clock-parents = <&clk IMX8MP_CLK_24M>;
assigned-clock-rates = <24000000>;
csi_id = <0>;
mclk = <24000000>;
mclk_source = <0>;
mipi_csi;
status = "okay";

port {
og01h1b_mipi_0_ep: endpoint {
remote-endpoint = <&mipi_csi0_ep>;
data-lanes = <1>;
clock-lanes = <0>;
max-pixel-frequency = /bits/ 64 <224000000>;
};
};
};
};

&iomuxc {
pinctrl_og01h1b_pwn: og01h1b_pwn_grp { /* GPIOピンのMUX設定? */
fsl,pins = <
MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA00__GPIO3_IO06 0x40000100
>;
};
};

&mipi_csi_0 {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
status = "okay";

port@0 {
reg = <0>;
mipi_csi0_ep: endpoint {
remote-endpoint = <&og01h1b_mipi_0_ep>;
data-lanes = <1>;
csis-hs-settle = <16>;
};
};
};

&cameradev {
status = "okay";
};

&isi_0 {
status = "okay";

cap_device {
status = "okay";
};

m2m_device {
status = "okay";
};
};

&isp_0 {
status = "okay";
};

&dewarp {
status = "okay";
};