funayama
2014年6月18日 14時06分
お世話様です。
現在Armadillo-410では、pin:57(TxD)、pin58(RxD)にUART4としてGPSが接続されています。
(※Armadillo-410 ハードウェアマニュアル Ver 1.0.1、P.28、表6.6のマルチプレクスBの形)
①使用できるデバイスファイルは標準のttymxc3でよろしいのでしょうか。
/dev/ttymxc3 UART4
(※Armadillo-400シリーズ ソフトウェアマニュアル Ver 1.8.1)
②コンフィグレーションの設定方法をご教授下さい。
カーネルコンフィグレーションで、”ARMADILLO400_UART4_CON11”を"y”とすることだけでよろしいのでしょうか。
(※Armadillo-410上で見ると、この/dev/ttymxc3が存在しません)
(※Armadillo-410 ハードウェアマニュアル Ver 1.0.1では、P.67の
A440との対応説明しかcon11は出てこないのですが...)
よろしくお願いいたします。
コメント
funayama
funayama
お世話になっております。
続きの質問になります。
冒頭で記述していますが、
現在Armadillo-410では、pin:57(TxD)、pin58(RxD)にUART4としてGPSが接続されています。
デバイスファイル(/dev/ttymxc3)を指定しOpenし正常終了するのですが、
UART4の通信がうまくいきません。
GPSに対するコマンドを送信(write)し応答を待つところで(read)で、だんまりになってしまいます。
ちなみに、デバイスファイルをttymxc2にしたところ同じ現象となります(当然相手がいませんので)。
シリアル通信のプログラムは、「Armadillo実践開発ガイド 第2部 6.5.1 シリアルエコーサーバー」
のソースプログラムをベースに、read()とwrite()の処理の部分を逆にして、
GPSコマンドをwrite()して、何もせずread()を呼び出しています。
UART4、もしくは、pin57,pin58との接続が有効になっていないような気もしています。
解決策をご教授下さい。
よろしくお願いいたします。
funayama
funayama
お世話になっております。
GPIOに関する投稿を見つけ、同じようにやったところうまく受信ができるようになりました。
・A410 CON2_53 GPIO1_1
・拡張ボード CON11_49 GPIO1_1
ATDE3:
/linux-2.6.26-at19/arch/arm/machh-mx25/Kconfig
で該当箇所を変更することで、
Armadillo-410:
/sys/class/gpio/CON11_49
が現れました。
fd=open("/sys/class/gpio/CON11_49/direction", O_RDWR);
write(fd,"in",2); // 入力に設定
open("/sys/class/gpio/CON11_49/edge", O_RDWR);
write(fd,"rising",6); // 立ち上がりエッジに設定
も、うまく行き、
poll(&pfd,1,-1); // 割り込み待ち
で、PPSのタイミングに合わせてreadできるようになりました。
ありがとうございました。
at_daisuke.sasaki
2014年6月19日 18時36分
佐々木大輔です。
> 現在Armadillo-410では、pin:57(TxD)、pin58(RxD)にUART4としてGPSが接続されています。
> (※Armadillo-410 ハードウェアマニュアル Ver 1.0.1、P.28、表6.6のマルチプレクスBの形)
>
> ①使用できるデバイスファイルは標準のttymxc3でよろしいのでしょうか。
UART4を使用する場合のデバイスファイルは「/dev/ttymxc3」で正しいです。
> ②コンフィグレーションの設定方法をご教授下さい。
> カーネルコンフィグレーションで、”ARMADILLO400_UART4_CON11”を"y”とすることだけでよろしいのでしょうか。
「make menuconfig」のインターフェースを使用したカーネルコンフィグレーションでは
「Enable UART4 at CON11」と「UART4」にチェックを入れれば良いです。
※「Enable UART4 at CON11」にチェックを入れると「UART4」にもチェックが入ります。
上記menuconfigを実施すると、以下のコンフィグが"y"となります。
ARMADILLO400_UART4_CON11
ARMADILLO400_CON11_44_UART4_RXD
ARMADILLO400_CON11_45_UART4_TXD
SERIAL_MXC_SELECT4
ARMADILLO400_UART4_WAKE_SRC_SELECT
SERIAL_MXC_WAKE_SRC_SELECT4