Armadilloフォーラム

>[root@armadillo810-0 (ttySC2) ~]# echo encoder > /sys/devices/platform/acm.0/codec
>を入力すると
>[root@armadillo810-0 (ttySC2) ~]# acm acm.0: failed to request firmware
>が返って来てACMがencoder modeに設定できていないようです。
ファームウェアが正しくロードできてないために起きている問題のようですね。

ACMのファムーウェアは、フラッシュメモリのfirmware領域に格納されており、
Armadillo 起動時に /opt/firmware にmount されます。

以下のコマンドを実行し、/opt/firmware にmount されているか確認してみてください。
[armadillo ~]# ls /opt/firmware/
acm sgx

mountされていない場合は、恐らく起動時のログでfirmware領域の
mount できていないエラーメッセージが出力されていると思います。
# dmesg |grep firmware
等でメッセージを確認してみてください。

正常な場合は以下のようなメッセージになるかと思います

■ 正常時起動メッセージ例
http://manual.atmark-techno.com/armadillo-810/armadillo-810_product_man… より抜粋
Mounting firmware on /opt/firmware: done
Mounting license on /opt/license: done
Mounting tmpfs on /tmp, /var/tmp: done
Mounting ramfs on /home/ftp/pub: done
Creating decoder firmware symlink: done
Creating encoder firmware symlink: done

ファームウェアのマウントが失敗している場合は、フラッシュメモリのfirmware領域が壊れている可能性があります。
以下のサイトより、"Armadillo-800シリーズ Firmwareパーティション用イメージファイル"
をダウンロードし、A810のFlashのfirmware領域をダウンロードしたイメージファイルで書き直してください。
https://users.atmark-techno.com/download/armadillo-810

■ フラッシュメモリの書き換え方法
http://manual.atmark-techno.com/armadillo-810/armadillo-810_product_man…

例えば netflashを利用する場合は、ATDE5の /var/www/にfirmwareを配置し、以下のようにコマンドを実行します。
(IPアドレスはご使用の環境にあわせて適宜変更してくださいね。)
[armadillo ~]# netflash -b -k -n -u -s -r /dev/flash/firmware http://172.16.42.1/squashfs-a800-firmware-v3.00.img

以上です。

原田様

平尾です。お世話になっております。五月雨式のお問い合わせで恐縮です。
[root@armadillo810-0 (ttySC2) ~]# echo encoder > /sys/devices/platform/acm.0/cod
ec
を入力すると
[root@armadillo810-0 (ttySC2) ~]# acm acm.0: failed to request firmware
がでる現象について自分なりに調べて気がついた点があります。
SDブートで使っていますが、ブート時のログに

Starting sshd: failed
(sshd: you will be available to use after run '/etc/init.d/sshd keygen')
Running local start script (/etc/config/rc.local).
Starting uvc-gadget: sh_mobile_ceu sh_mobile_ceu.0: SuperH Mobile CEU driver att
ached to camera 0
done
load encoder firmware: acm acm.0: failed to request firmware
g_uvc_acm_ether gadget: high-speed config #1: UVC Composite with ACM and RNDIS
Unable to stop video stream: Device or resource busy
faile

があり、acmのファームウェアの読み込みに失敗していることに気が付きました。何かconfig等の設定でミスをしているような気がしますが如何でしょうか？調査すべき点等あればアドバイス頂けるとありがたいです。

以上

> 原田様
>
> 平尾です。rc.localに関して私の勘違いがありましたので修正いたします。
>
> rc.localの内容ですが
> # for AV Codec Midleware
> # - load firmware
> #
> ACM_CODEC=encoder
> ACM_CODEC_SYSFS=/sys/devices/platform/acm.0/codec
> if [ -e $ACM_CODEC_SYSFS ]; then
> if [ "${ACM_CODEC}" = "encoder" -o "${ACM_CODEC}" = "decoder" ]; then
> echo -n "load ${ACM_CODEC} firmware: "
> echo "${ACM_CODEC}" > $ACM_CODEC_SYSFS
> for i in 1 2 3 4 5; do
> sleep 1
> grep "\[${ACM_CODEC}\]" $ACM_CODEC_SYSFS > /dev/null
> if [ $? -eq 0 ]; then
> break
> else
> false
> fi
> done
> check_status
> fi
> fi
> と正しく入っていました。間違った情報をお送りして申し訳ありませんでした。
> ただ、
> [root@armadillo810-0 (ttySC2) ~]# echo encoder > /sys/devices/platform/acm.0/cod
> ec
> を入力すると
> [root@armadillo810-0 (ttySC2) ~]# acm acm.0: failed to request firmware
> が返って来てACMがencoder modeに設定できていないようです。
>
> 以上
>
> > 原田様
> >
> > 平尾です。アドバイスありがとうございます。
> > 早速
> > [armadillo ~]# flatfsd -w
> > でコンフィグ領域の初期化を行ってみましたが結果は同じでした。
> >
> > [root@armadillo810-0 (ttySC2) ~]# gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video1 \
> > > ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480,framerate=30/1 \
> > > ! acmh264enc ! queue \
> > > ! qtmux ! filesink location=/mnt/output.mp4
> > Setting pipeline to PAUSED ...
> > sh_mobile_ceu sh_mobile_ceu.0: SuperH Mobile CEU driver attached to camera 0
> > sh_mobile_ceu sh_mobile_ceu.0: SuperH Mobile CEU driver detached from camera 0
> > ERROR: Pipeline doesn't want to pause.
> > ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstAcmH264Enc:acmh264enc0: Resource n
> > ot found.
> > Additional debug info:
> > gstacmh264enc.c(585): gst_acm_h264_enc_open (): /GstPipeline:pipeline0/GstAcmH26
> > 4Enc:acmh264enc0:
> > Failed open device (null). (Bad address)
> > Setting pipeline to NULL ...
> > Freeing pipeline ...
> > [root@armadillo810-0 (ttySC2) ~]# g_uvc_acm_ether gadget: high-speed config #1:
> > UVC Composite with ACM and RNDIS
> >
> > アドバイス頂いたrc.localの内容を見てみましたが、メールで貼り付けて頂いたコードの・・・・・then以下が欠落していました。
> > 対策として
> >
> > echo -n "load ${ACM_CODEC} firmware: "
> > echo "${ACM_CODEC}" > $ACM_CODEC_SYSFS
> > for i in 1 2 3 4 5; do
> > sleep 1
> > grep "\[${ACM_CODEC}\]" $ACM_CODEC_SYSFS > /dev/null
> > if [ $? -eq 0 ]; then
> > break
> > else
> > false
> > fi
> > done
> > check_status
> > fi
> > fi
> >
> > をviエディターでペーストすれば宜しのでしょうか？
> > 初歩的な質問で恐縮ですが、宜しくお願い致します。
> >
> > 以上
> >
> > [root@armadillo810-0 (ttySC2) ~]# vi /etc/config/rc.local
> > （省略）
> > # for AV Codec Midleware
> > # - load firmware
> > #
> > ACM_CODEC=encoder
> > ACM_CODEC_SYSFS=/sys/devices/platform/acm.0/codec
> > if [ -e $ACM_CODEC_SYSFS ]; then
> > if [ "${ACM_CODEC}" = "encoder" -o "${ACM_CODEC}" = "decoder" ]; then
> > - /etc/config/rc.local 1/37 2%
> >
> >
> >
> > > 原田です。
> > >
> > > >■ ACM がencoder modeに設定されているかの確認
> > > >[root@armadillo810-0 (ttySC2) ~]# cat /sys/devices/platform/acm.0/codec
> > > >decoder encoder [none]
> > > ACMがencoder modeに設定されていないようですね。
> > >
> > > echo encoder > /sys/devices/platform/acm.0/codec
> > > と実行してみると、ACMがencoder modeで起動し、V4L2デバイスとして認識されるはずです。
> > >
> > > この設定は、Armadillo-810起動時に、rc.local の以下のコードでencoder modeに
> > > 自動設定されるように設計されています。
> > >
> > > ■ /etc/config/rc.local (抜粋)
> > >

> > > #
> > > # for AV Codec Midleware
> > > #   - load firmware
> > > #
> > > ACM_CODEC=encoder
> > > ACM_CODEC_SYSFS=/sys/devices/platform/acm.0/codec
> > > if [ -e $ACM_CODEC_SYSFS ]; then
> > >         if [ "${ACM_CODEC}" = "encoder" -o "${ACM_CODEC}" = "decoder" ]; then
> > >                 echo -n "load ${ACM_CODEC} firmware: "
> > >                 echo "${ACM_CODEC}" > $ACM_CODEC_SYSFS
> > >                 for i in 1 2 3 4 5; do
> > >                         sleep 1
> > >                         grep "\[${ACM_CODEC}\]" $ACM_CODEC_SYSFS > /dev/null
> > >                         if [ $? -eq 0 ]; then
> > >                                 break
> > >                         else
> > >                                 false
> > >                         fi
> > >                 done
> > >                 check_status
> > >         fi
> > > fi
> > > 

> > >
> > > rc.localファイルを含むconfig以下の設定ファイルはフラッシュに書きこまれています。
> > > もし上記コードが場合がない場合は、atmark-dist-20140602.tar.gz を用いて
> > > ビルドしたユーザーランドイメージでArmadillo-810を起動させ、
> > > [armadillo ~]# flatfsd -w
> > > としコンフィグ領域の初期化を実施してください。
> > >
> > > 以降、Armadillo-810が起動すると自動的にencoder modeに設定されるはずです。
> > >
> > > コンフィグ領域の初期化に関しては製品マニュアルの以下も参考にしてみてください。
> > > http://manual.atmark-techno.com/armadillo-810/armadillo-810_product_man…
> > >