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GPIO(CON9)のI/O速度の測定サンプルの使用方法

Armadillo-300でGPIO(CON9)のI/O速度の測定に使用した、サンプルドライバとサンプルアプリケーションの使用方法を説明します。 ここでは、~/a300_gpioを作業ディレクトリとします。

1. ソースコードの準備

サンプルドライバとサンプルアプリケーションのソースアーカイブを取得します。

以下のようにコマンドを入力して取得、展開してください。

[PC ~]$ mkdir a300_gpio
[PC ~]$ cd a300_gpio
[PC ~/a300_gpio]$ wget http://download.atmark-techno.com/misc/demos/a300-con9-howto/sample_gpio.tar.gz
[PC ~/a300_gpio]$ tar zxvf sample_gpio.tar.gz

2. カーネルのイメージファイルを作成

サンプルドライバを有効にする為に、デフォルトのGPIOドライバを外す必要があります。 ソースコードからデフォルトイメージを作成するを参照して、a300_gpioディレクトリへ、カーネル/ユーザーランドのイメージファイルの作成環境を構築し、カーネルのコンフィグレーションで、以下のように設定します。
※この時点でビルドを行う必要はありません。

< > Armadillo-3x0 GPIO device driver
<*> Armadillo-3x0 LED device driver

その後、以下のコマンドを入力して、カーネルのイメージファイルを作成します。

[PC ~/a300_gpio]$ cd atmark-dist-20061228
[PC ~/a300_gpio/atmark-dist-20061228]$ make dep all

3. サンプルドライバのビルド

お使いの環境に合わせて、Makefileを編集します。KERNELDIR変数に、カーネルソースファイルのトップディレクトリを指定します。

~/a300_gpio/sample_gpio/sample_driver/Makefile

KERNELDIR = ~/a300_gpio/linux-2.6.12.5-at2/

以下のコマンドを入力して、サンプルドライバをビルドします。
※事前にカーネルがビルドされている必要があります。

[PC ~/a300_gpio]$ cd sample_gpio
[PC ~/a300_gpio/sample_gpio]$ cd sample_driver
[PC ~/a300_gpio/sample_gpio/sample_driver]$ make

4. サンプルアプリケーションのビルド

以下のコマンドを入力して、サンプルアプリケーションをビルドします。

[PC ~/a300_gpio]$ cd sample_gpio
[PC ~/a300_gpio/sample_gpio]$ cd sample_app
[PC ~/a300_gpio/sample_gpio/sample_app]$ make

5. サンプルの実行

作成したカーネルのイメージファイルで、Armadillo-300のフラッシュメモリを書き変えた後に、作成したsample_gpio_driver.koとsample_gpio_appをFTPなどでArmadillo-300へ転送します。 FTPの使用方法は、こちらをごらんください。

以下のように、サンプルドライバを登録後、サンプルアプリケーションを実行します。

[armadillo /home/ftp/pub]$ insmod sample_gpio_driver.ko
[armadillo /home/ftp/pub]$ chmod a+x sample_gpio_app
[armadillo /home/ftp/pub]$ ./sample_gpio_app

実行すると、CON9の各GPIOポートがHIGH/LOWを繰り返します。