Armadillo-840に接続したカメラの画像をQt経由でLCD画面に表示させてみました。
カメラには Armadillo-810 カメラモジュール01(OP-A810-CAM01-00)を使用し、
Armadillo-840液晶モデル開発セットに接続してみました。
1.ATDE5をダウンロード
開発環境ATDE5を以下からダウンロードします。
i386向け
http://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/atde/atde5-i386-20150727.tar.xz
amd64向け
http://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/atde/atde5-amd64-20150727.tar.xz
ATDE5のインストールや起動方法は以下を参照してください。
第2章 Windows上にATDEを構築する
2.ソースコードをダウンロード
ATDE5上でソースコードをダウンロードします。
atmark@atde5:~$ wget http://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/armadillo-840/source/dist/atmark-dist-20150727.tar.gz atmark@atde5:~$ wget http://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/armadillo-840/source/kernel/linux-3.4-at15.tar.gz
2.2 ソースコードを展開します。
atmark@atde5:~$ tar zxf atmark-dist-20150727.tar.gz atmark@atde5:~$ tar zxf linux-3.4-at15.tar.gz atmark@atde5:~$ ln -s atmark-dist-20150727 atmark-dist atmark@atde5:~$ cd atmark-dist atmark@atde5:~/atmark-dist$ ln -s ../linux-3.4-at15 ./linux-3.x
3.カメラを使う
今回はArmadillo-810カメラモジュール01をArmadillo-840拡張ボードのCON12に接続して使うため、 カーネルの設定を変更します。
3.1 atmark-dist/に移動します。
atmark@atde5:~$ cd ~/atmark-dist
3.2 make menuconfigにより、カーネルコンフィギュレーションを変更します。
System Type ---> *** Armadillo System Configuration *** Armadillo-840 System Configuration ---> *** Extension Board select *** CON8 extension board (KBCR-iC01VG) ---> (X) KBCR-iC01VG <CONFIG_ARMADILLO840_CON8EB_KBCRIC01VG> *** Interface and Device select *** [ ] use CEU0 Lower [CLKs, SYNCs and D7-0] <CONFIG_ARMADILLO840_CEU0_LOWER> [ ] use CEU0 Upper [CLKs, SYNCs and D15-8] <CONFIG_ARMADILLO840_CEU0_UPPER> [ ] CAMERA: KBCR-iC01VG <CONFIG_ARMADILLO840_CEU0_DEVICE_KBCRIC01VG> [ ] use CEU1 [CLKs, SYNCs and D7-0] <CONFIG_ARMADILLO840_CEU1> [ ] CAMERA: KBCR-iC01VG <CONFIG_ARMADILLO840_CEU1_DEVICE_KBCRIC01VG> [*] use I2C-GPIO3 [SCL:PORT194, SDA:PORT193] <CONFIG_ARMADILLO840_I2C_GPIO3_194_193> Device Drivers ---> <*> Multimedia support ---> <CONFIG_MEDIA_SUPPORT> *** Multimedia core support *** <*> Video For Linux <CONFIG_VIDEO_DEV> *** Multimedia drivers *** [*] Video capture adapters ---> <CONFIG_VIDEO_CAPTURE_DRIVERS> [*] V4L platform devices ---> <CONFIG_V4L_PLATFORM_DRIVERS> <*> SoC camera support <CONFIG_SOC_CAMERA> <*> ov772x camera support <CONFIG_SOC_CAMERA_OV772X> <*> SuperH Mobile CEU Interface driver <CONFIG_VIDEO_SH_MOBILE_CEU>
3.3 makeします。
atmark@atde5:~/atmark-dist$ make
3.4 新しいカーネルでArmadillo-840を再起動します
4 サンプルプログラムを動かす
4.1 サンプルプログラムのダウンロードと展開
ダウンロードURL:https://users.atmark-techno.com/system/files/blogs/a840-qt-camera-demo.tar.gz
atmark@atde5:~$ tar xzf a840-qt-camera-demo.tar.gz
4.2 ディレクトリを移動します
atmark@atde5:~$ cd a840-qt-camera-demo
4.3 サンプルプログラムをビルドします
atmark@atde5:~/a840-qt-camera-demo$ qmake -spec linux-arm-gnueabihf-g++ atmark@atde5:~/a840-qt-camera-demo$ make
4.4 「animatedtiles」がビルドされたらArmadillo-840に転送し、実行します
ファイル転送はsshが便利です。 以下を参考にしてみてください。 sshでパスワード入力なしでArmadilloにログインする</a>
[root@armadillo840-0 (ttySC2) ~]# QT_QPA_EGLFS_DISPLAY=1 ./animatedtiles