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http://stackoverflow.com/questions/20633654/create-a-multi-touch-qt-5-1-application

上記URLを参考に、Qtでマルチタッチができるかどうかを試してみました。

コードは以下の通り。

import QtQuick 2.0

Rectangle {
    width: 800; height: 480
    MultiPointTouchArea {
        anchors.fill: parent
        touchPoints: [
            TouchPoint { id: point1 },
            TouchPoint { id: point2 }
        ]
    }

    Rectangle {
        width: 30; height: 30
        color: "green"
        x: point1.x
        y: point1.y
    }

    Rectangle {
        width: 30; height: 30
        color: "yellow"
        x: point2.x
        y: point2.y
    }
}

上記コードを適当なファイル名(今回はtest.qmlにしました)で保存して、 Armadillo上で以下のように実行。

[armadillo ~]$ export QT_QPA_EGLFS_DISPLAY=1
[armadillo ~]$ export QT_QPA_EGLFS_WIDTH=800
[armadillo ~]$ export QT_QPA_EGLFS_HEIGHT=480
[armadillo ~]$ export QT_QPA_EGLFS_HIDECURSOR=1
[armadillo ~]$ qmlscene test.qml

Armadillo-840 液晶モデル開発セットでは2点の同時タッチに対応しているので、 指２本でタッチすると、緑の四角と、黄色の四角がそれぞれタッチした場所に移動します。

簡単に動きを確認する場合などは、QMLが便利ですね。