i.MX31のエラッタです。
Full-Speedで動作しているUSBポートに、USBハブを経由して接続したLow-Speedデバイス（キーボードやマウスなど）を接続しても、正しく動作しません。
この問題は以下のUSBポートと条件の組み合わせで発生します。
i.MX31 USB HOST2とOTGポート
該当インターフェース
- Armadillo-500開発ベースボード：CON3
- Armadillo-500 FX：CON3, CON4
該当条件
HOST2とOTGポートはHigh-Speedに対応しています。High-Speedで動作しているかぎり、この問題は発生しないようです。しかし以下のようにFull-Speedで動作させることで、同じ現象になることを確認しています。
- 接続したUSBハブがFull-Speedの物である場合
- ソフトウェア設定上でポートがFull-Speedに制限されている場合
Armadillo-500開発ベースボードとArmadillo-500 FXは、出荷時のソフトウェア設定で OTGポートをFull-Speedに制限しているため、この問題に該当します。
i.MX31 USB HOST1ポート
該当インターフェース
- Armadillo-500 FX インターフェースボード：CON1
該当条件
HOST1ポートはFull-Speedのみ対応の物なので、この問題に必ず該当します。
リファレンス
- エラッタの詳細: i.MX31のChip Errata (エラッタID：CR610)
- Howto: USBポートの Hi-Speed / Full-Speed 切り替え方法