/usr/bin/ld: cannot find -lncurses
collect2: ld returned 1 exit status
>> Unable to find the Ncurses libraries.
>>
>> You must have Ncurses installed in order
>> to use 'make menuconfig'
make[1]: *** [ncurses] Error 1
make[1]: Leaving directory `/build/linux-2.4.16-rmk2- armadillo/scripts/lxdialog'
make: *** [menuconfig] Error 2
と表示され、make menuconfigが異常終了する場合は、上記エラーメッセージにある通り Ncursesと呼ばれるライブラリとヘッダーファイルをインストールする必要があります。
お使いのディストリビューションマニュアルに従い、Ncursesライブラリ(開発用)をインストールしてください。 (※多くのディストリビューションでは、実行用ライブラリとは別に開発用ライブラリのパッケージがあります。例えばDebianの場合、標準のパッケージ名の最後に"-dev"と付いたものが開発用ライブラリとなっています)
Debianでは、以下のコマンドでインストールすることができます。（「#」はルートのシェルプロンプトをあらわします）
[PC ~]# apt-get install libncurses5-dev