Armadillo-640は、Armadillo-440の形状を継承していますが、端子機能、カーネルバージョン、開発環境などが異なります。
ハードウェア
| Armadillo-440 | Armadillo-640 | |||
|---|---|---|---|---|
| 全般 |
各製品のハードウェア仕様からご確認ください。 備考: Armadillo-640は、従来のArmadillo-440のコネクタ配置を踏襲したシングルボード型モデルですが、拡張インタフェース仕様、電気的仕様など、多くの仕様が異なります。詳細については、各製品マニュアルを参照ください。 |
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ソフトウェア
| Armadillo-440 | Armadillo-640 | |||
|---|---|---|---|---|
| ブートローダー | Hermit-At (v2.x.x) |
Hermit-At (v3.x.x) |
U-Boot | |
| カーネル | Linux 2.6.26 | Linux 3.14 | Linux 4.14 | |
| ディストリビューション | Atmark Dist | Debian GNU/Linux9 (コードネーム stretch) |
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開発
| Armadillo-440 | Armadillo-640 | |||
|---|---|---|---|---|
| 開発環境 | ATDE3 | ATDE5 | ATDE7 | |
| カーネル設定 | デバイスドライバ | カーネルコンフィギュレーションで設定 （make menuconfigを使用） |
カーネルコンフィギュレーションで設定 （make menuconfigを使用） |
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| 拡張インタフェース 端子設定 |
カーネルコンフィギュレーションで設定 （make menuconfigを使用） |
Device Treeで設定 （ソースコードで作成） |
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| イメージ作成 | ブートローダー | ATDE上でmakeを実行 | ATDE上でmakeを実行 | |
| カーネル | ATDE上でmakeを実行 | ATDE上でmakeを実行 | ||
| ルートファイル システム |
ATDE上でmakeを実行 | ATDE上でat-debian-builderで作成 | ||
| アプリケーション 開発 |
Debian アプリケーション 追加 |
ATDEでバイナリを追加[※1] | Armadillo-640にapt-getでパッケージを インストール |
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| Debian ライブラリ 追加 |
ATDEにARM用のクロス開発用ライブラリ を適用[※2] |
Armadillo-640にapt-getでパッケージを インストール |
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| コンパイラ言語 （c言語等） |
クロス開発 （ATDEでビルド、Armadilloで実行） |
セルフ開発 （Armadilloでビルド、実行） |
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| スクリプト言語 （ruby等） |
セルフ開発 （Armadilloで作成、実行） |
セルフ開発 （Armadilloで作成、実行） |
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※1 Howto: Debianのパッケージに含まれるコンパイル済みのバイナリをArmadilloで動作させる方法
※2 Howto: クロス開発用ライブラリをインストールする方法