Howto

Armadillo-440/460用のLinux 2.6.26-atカーネルでは、CAN2をCON14に割り当てるためのコンフィグが用意されています。

このカーネルに標準で用意されているCANの割り当て設定はこれのみですが、ソースに修正を加えることでCAN1をCON11から使用することも可能です。

linux-2.6.26-at用パッチファイル

• linux-2.6.26-at_add-can1.diff

カーネルパッチの当て方

以下のように、Linuxカーネルにパッチを当てます。

atmark@atde:~$ ls
atmark-dist  linux-2.6.26-at  linux-2.6.26-at_add-can1.diff
atmark@atde:~$ cd linux-2.6.26-at
atmark@atde:~$ cat ../linux-2.6.26-at_add-can1.diff | patch -p1

カーネルコンフィグの変更

カーネルをパッチに当てた後、Atmark Distからmake menuconfigしてカーネルコンフィグを行ってください。 以下を変更することで、CAN1をCON11の48ピン(TX)及び49ピン(RX)に割り当てることができます。

System Type  --->
  Freescale MXC Implementations  --->
    MX25 Options  --->
      Armadillo-400 Board options  --->
        [ ] Enable I2C3 at CON11         <-- チェックを外す
        [*] Enable CAN1 at CON11 (NEW)   <-- チェックを入れる

以降は、通常の手順と同様にカーネルをビルドしてください。