SC1602BS LCDモジュールをつけよう

2009年1月20日

2020年4月15日

対象製品

Armadillo-210

1. ハードを作る

SC1602BSは、以下のようなピンアサインとなっています。

Pin No	Symbol	Function
1	Vdd	Power Supply	5V
2	Vss		0V(GND)
3	Vo		for LCD Drive
4	RS	Register select signal
5	R/W	Data read/write select signal
6	E	Enable signal
7	DB0	Data bus line

Pin No	Symbol	Function
8	DB1	Data bus line
9	DB2
10	DB3
11	DB4
12	DB5
13	DB6
14	DB7

データバスが8本となっていますが、SC1602BSはデータバスを4本で動かすことができるモードがあります。今回はその機能を使用したいと思います。

Armadillo-210のパラレルポートと接続しなければならないのは、"RS,E,DB4-DB7"となります。
※ R/Wは"L"固定で使用します。

サンプルの回路図です。この回路図では、Armadillo-210のCON9の1pinの外部出力電源からシリーズレギュレータで5Vを生成しています。

実際に作成した基板です。


※ ソフト屋さんが作成したのであまりキレイではありません。

2. ドライバを作る

Armadillo-210用のドライバを作成します。今回は、Baseイメージでそのまま動作させることができるように、デバイスノードはGPIOと同じにしておきます。

パッチです。特に注意する箇所は無いと思います。

[PC ~]$ ls
<span class="input">atmark-dist driver_sc1602bs.patch</span>
[PC ~]$ cd atmark-dist
[PC atmark-dist]$ patch -p1 < ../driver_sc1602bs.patch

3. カーネルイメージを作成する

ユーザーランドは、ベースイメージそのものを使うので、ここではカーネルイメージのみを作成することとします。
まずは、コンフィグレーションです。

[PC ~]$ cd atmark-dist
[PC atmark-dist]$ make menuconfig
※デフォルト設定からの差分だけ以下に記載します。
Device Driver -->
  Character devices -->
<span class="input">    <*> SC1602BS LCD Character Display driver</span>

<span class="input">    < > Armadillo-210 GPIO driver</span>
※先にGPIO driverを無効にしなければ、LCD Driverは表示されません。

あとは、ビルドしてArmadillo-210のカーネルを書き換えます。

4. 動作確認

Armadillo-210を起動すると、LCDに「Hello World!」と表示されると思います。されない場合は、回路または、カーネルコンフィグレーションを再度見直してみてください。表示メッセージの入力は、デバイスノードにWriteするだけです。

●メッセージの表示
[armadillo ~]$ <span class="input">printf "message" > /dev/gpio</span>

●2行メッセージ例
[armadillo ~]$ <span class="input">printf "1st line\n2nd line" > /dev/gpio</span>

●メッセージのクリア
[armadillo ~]$ <span class="input">printf " " > /dev/gpio</span>

5. ドライバの仕様

今回使用したドライバについて簡単に説明します。

	仕様	備考
ボタン	ボタンの入力(通常/長押し)を検出します。割込みは使用せず、100ms間隔でポーリングしています。	GPIO_0：選択ボタン GPIO_1：決定ボタンカーソルがOFF状態のときは選択ボタンの通常押しは無視されます。カーソルがONのときは選択ボタンの通常押しでカーソルが移動します。
WRITE	LCDに文字を出力します。また、制御コマンドを送ることもできます。	制御コマンド　　"@C"：カーソルOFF 　　"@c"：カーソルON 　　"@A"：有効行数の変更（"@A3"だと有効行数を3に変更）
READ	ボタンの入力を待ち、その状態を返します。	選択ボタンが長押しされた場合は"S"が。決定ボタンが長押しされた場合は"E"が。決定ボタンが通常押しされた場合は、カーソル行の行番号が返ります。

6. サンプルスクリプト

ドライバの仕様で大体使い方が理解できると思います。色々な機能を使ったスクリプトを作ってみました。

メインメニュー
時刻表示（スタンドアロンでも動作可能です）

※注意※

バックグラウンドで実行している子プロセスを停止させる処理が、スクリプトでは望んだようにうまくいっていません（停止させるまでに時間がかかる）。バックグラウンドプロセスの起動/停止をする場合は、 C言語とかで作成してみてください。

2.IPアドレスを表示したり、時刻を表示したりした後、 Enterボタンを押したらメインメニューに戻るようにしています。

Howto