1.コネクタ接続
シリアル端子:
Armadillo-9は、端末となるホストPCとシリアルポートで接続します。
CON3が1つ目のシリアルポート(シリアルインターフェース1)、CON4が2つ目のシリアルポート(シリアルインターフェース2)となっています。Armadillo-9のシリアルポートはいろいろな呼びかたをされるので、代表的なものを以下の表にまとめます。
部品番号 | ハードウエアポート名 | Linuxデバイスファイル名 |
CON1 | シリアルインターフェース1 | ttyAM0 |
CON2 | シリアルインターフェース2 | ttyAM1 |
Armadillo-9のコネクタ形状がDin10pinとなっているため、D-sub 9pin<->Din 10pin変換コネクタを用意します。
PC側との接続にはシリアルクロス(リバース)ケーブルを使用します。
(D-sub 9pin<->Din 10pin変換コネクタ) |
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変換コネクタのピン結線 |
電源:
Armadillo-9本体に必要な電源は、Typ.で5V400mAです。それに見合った電源を用意する必要があります。Armadillo-9側には電源から4端子出ていますが、4番ピンに+5V、3番ピンもしくは2番ピンにGndを接続します。
LANケーブル:
ネットワーク接続を行いたい場合は、LANケーブルを接続します。
コンパクトフラッシュを使用する場合は、あらかじめ電源を入れる前にソケットに差し込みます。 (Armadillo-9の接続例)
2.起動モードの設定
Armadillo-9はジャンパピンの設定で、起動モードを切り替えることができます。
- オンボードFlashメモリのカーネルから起動する JP1:OFF, JP2:OFFにします。
- コンパクトフラッシュのカーネルを実行する JP1:OFF, JP2:ONにします。
- CPUオンチップブートROMから起動する JP1:ON, JP2:(どちらでもよい)にします。
3.端末アプリケーションのインストール・設定
PCを端末として使用する場合、あらかじめホストPCにシリアル端末アプリケーションをイントールしておきます。
ホストPCがWindowsなら、Tera Term Pro など、Linuxなら、uucpのcu などを使用することができるでしょう。
シリアルポートの接続パラメータは次のように設定します。
(Tera Term Proでの設定画面) |
転送レート | : 115200bps |
データ長 | : 8bit | |
パリティ | : なし | |
ストップビット | : 1bit | |
フロー制御 | : なし |
これで、Armadillo-9起動前の準備が整いました。