Armadillo-9/200シリーズ用カーネル2.6.26(pre1)ベータリリース

2010年1月8日19時24分

Armadillo-9/200シリーズ対応のカーネル2.6.26ベータリリース版を更新しました。カーネルのバージョンはバージョン2.6.26-at4-ep93xx-port-pre1です。

フラッシュメモリのカーネルリージョンサイズが圧迫されていたため、IPv6サポートを外しています。必要な場合は、カーネルのコンフィギュレーションでIPv6を有効にしてください。

対応製品

Armadillo-220
Armadillo-230
Armadillo-240
Armadillo-9

上記以外のボードはサポートされません。

注意事項

本リリースは正式バージョン公開前のベータリリースです。動作不具合等を引き起こす可能性がありますので、ご了承、ご注意の上ご利用下さい。動作不具合を発見した場合は、メーリングリストに投稿をお願いいたします。

ダウンロード

ソースアーカイブおよびイメージファイルは以下からダウンロードすることができます。イメージファイルの作成に使用したatmark-distはv20090318です。

ビルド手順

開発環境およびatmark-distに変更はありません。atmark-distのビルド方法についての詳しい情報は、ダウンロードページの「Atmark Dist 開発ガイド」をごらんください。

atmark-distのコンフィギュレーションで指定するボード名(AtmarkTechno Products)には以下のいずれかを指定してください。

Armadillo-9

Armadillo-9

Armadillo-220

Armadillo-220.Base
Armadillo-220.Recover

Armadillo-230

Armadillo-230.Base
Armadillo-230.Recover

Armadillo-240

Armadillo-240.Base
Armadillo-240.Recover

ドライバ

いくつかのドライバが未実装または動作未検証となっています。

Armadillo-9/200シリーズ共通

ドライバ	説明
シリアル	実装済み
RTC	実装済み
LAN	実装済み
USB	動作未検証
GPIO	実装済み

Armadillo-200シリーズ専用

ドライバ	説明
NAND	実装済み
LED	実装済み
タクトスイッチ	実装済み

Armadillo-9専用

ドライバ	説明
コンパクトフラッシュ	未実装
IDE	未実装

Armadillo-9/240用

ドライバ	説明
VGA	実装済み

Armadillo-230専用

ドライバ	説明
smsc911x	動作未検証

Armadillo-200シリーズのGPIO番号

GPIO番号	ハードウェアマニュアルのGPIO名
4	GPIO_0(Port A:4)
5	GPIO_1(Port A:5)
6	GPIO_2(Port A:6)
7	GPIO_3(Port A:7)
8	GPIO_4(Port B:0)
9	GPIO_5(Port B:1)
10	GPIO_6(Port B:2)
11	GPIO_7(Port B:3)
24	GPIO_8(Port D:0)
25	GPIO_9(Port D:1)
26	GPIO_10(Port D:2)
27	GPIO_11(Port D:3)
40	GPIO_12(Port C:0)
41	GPIO_13(Port C:1)
42	GPIO_14(Port C:2)
43	GPIO_15(Port C:3)

Armadillo-9のGPIO番号

GPIO番号	ハードウェアマニュアルのGPIO名
4	GPIO_0(Port A:4)
5	GPIO_1(Port A:5)
6	GPIO_2(Port A:6)
7	GPIO_3(Port A:7)
8	GPIO_4(Port B:0)
9	GPIO_5(Port B:1)
10	GPIO_6(Port B:2)
11	GPIO_7(Port B:3)
28	GPIO_8(Port D:4)
29	GPIO_9(Port D:5)
30	GPIO_10(Port D:6)
31	GPIO_11(Port D:7)

gpioX/edgeにnone以外を指定した場合には、指定した割り込みが入るまでgpioX/valueをpoll/select等でポーリングすることができます。ポーリングを開始する前に一度gpioX/valueをreadしておく必要があります。再度ポーリングを行ないたい場合は、gpioX/valueを一旦closeしてから再度openする必要があります。以下はgpio4/valueをポーリングするサンプルコードです。

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    int i;
    fd_set fds;
    char buf;
 
    for (i = 0; i < 5; i++) {
        fd = open("/sys/class/gpio/gpio4/value", O_RDONLY);
 
        read(fd, &buf, 1);
 
        FD_ZERO(&fds);
        FD_SET(fd, &fds);
        ret = select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, NULL);
 
        close(fd);
    }
 
    return 0;
}

LEDクラス対応LEDドライバ
キャラクタデバイス版LEDドライバ

インプットレイヤ対応タクトスイッチドライバ
キャラクタデバイス版タクトスイッチドライバ

インプットレイヤ対応タクトスイッチドライバ

詳しくはこちらをごらんください。デフォルトでは有効になっています。

インプットレイヤ対応タクトスイッチドライバが有効になっている場合、atmark-distに含まれるswmgrを使用できるようになります。

キャラクタデバイス版タクトスイッチドライバ

詳しくはこちらをごらんください。デフォルトでは無効になっています。

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