Armadillo-9/200シリーズ用カーネル2.6.26(pre2)ベータリリース

2010年8月11日19時33分

Armadillo-9/200シリーズ対応のカーネル2.6.26ベータリリース版を更新しました。カーネルのバージョンはバージョン2.6.26-at4-ep93xx-port-pre2です。

フラッシュメモリのカーネルリージョンサイズが圧迫されていたため、サイズを変更しました。カーネルバージョン2.6.26-at4-ep93xx-port-pre2を使用する場合はブートローダを更新する必要があります。

変更前

リージョン	サイズ	アドレス
bootloader	64kB	0x00000000 - 0x0000ffff
kernel	約1.44MB	0x00010000 - 0x0017ffff
userland	約6.44MB	0x00180000 - 0x007effff
config	64kB	0x007f0000 - 0x007fffff

変更後

リージョン	サイズ	アドレス
bootloader	64kB	0x00000000 - 0x0000ffff
kernel	2MB	0x00010000 - 0x0020ffff
userland	約5.88MB	0x00210000 - 0x007effff
config	64kB	0x007f0000 - 0x007fffff

対応製品

Armadillo-220
Armadillo-230
Armadillo-240
Armadillo-9

上記以外のボードはサポートされません。

注意事項

本リリースは正式バージョン公開前のベータリリースです。動作不具合等を引き起こす可能性がありますので、ご了承、ご注意の上ご利用下さい。動作不具合を発見した場合は、メーリングリストに投稿をお願いいたします。

ダウンロード

ソースアーカイブおよびイメージファイルは以下からダウンロードすることができます。イメージファイルの作成に使用したatmark-distはv20100603です。

ビルド手順

Atmark-Distのビルド

開発環境およびatmark-distに変更はありません。atmark-distのビルド方法についての詳しい情報は、ダウンロードページの「Atmark Dist 開発ガイド」をごらんください。

atmark-distのコンフィギュレーションで指定するボード名(AtmarkTechno Products)には以下のいずれかを指定してください。

Armadillo-9

Armadillo-9

Armadillo-220

Armadillo-220.Base
Armadillo-220.Recover

Armadillo-230

Armadillo-230.Base
Armadillo-230.Recover

Armadillo-240

Armadillo-240.Base
Armadillo-240.Recover

Hermit-Atのビルド

次のようにビルドしてください。

Armadillo-200シリーズ

[ATDE]$ tar zxvf hermit-at_1.1.21-ep93xx-port-pre2.tar.gz
[ATDE]$ cd hermit-at_1.1.21-ep93xx-port-pre2
[ATDE]$ make make TARGET=armadillo2x0 PROFILE=eth
[ATDE]$ ls src/target/armadillo2x0/loader-armadillo2x0-eth-v1.1.21.ep93xx.port.pre2.bin
loader-armadillo2x0-eth-v1.1.21.ep93xx.port.pre2.bin

Armadillo-9

[ATDE]$ tar zxvf hermit-at_1.1.21-ep93xx-port-pre2.tar.gz
[ATDE]$ cd hermit-at_1.1.21-ep93xx-port-pre2
[ATDE]$ make make TARGET=armadillo9 PROFILE=eth
[ATDE]$ ls src/target/armadillo9/loader-armadillo9-eth-v1.1.21.ep93xx.port.pre2.bin
loader-armadillo9-eth-v1.1.21.ep93xx.port.pre2.bin

イメージファイルの書き換え

フラッシュメモリのリージョンサイズを変更したため、書き換えには注意が必要です。次の手順で書き換えを行なってください。

hermit-atまたは、hermit-at-winを使用して、ブートローダリージョンを書き換える
hermit-atまたは、hermit-at-winを使用して、カーネルリージョンを書き換える
hermit-atまたは、hermit-at-winを使用して、ユーザランドリージョンを書き換える

「1.」を行なった時点でLinuxが起動できなくなります。そのためLinuxの起動が必要であるnetflash等は使用できません。

ドライバ

いくつかのドライバが動作検証中です。

Armadillo-9/200シリーズ共通

ドライバ	説明
シリアル	実装済み
RTC	実装済み
LAN	実装済み
USB	動作検証中
GPIO	実装済み

Armadillo-200シリーズ専用

ドライバ	説明
NAND	実装済み
LED	実装済み
タクトスイッチ	実装済み

Armadillo-9専用

ドライバ	説明
コンパクトフラッシュ	実装済み
IDE	実装済み

Armadillo-9/240用

ドライバ	説明
VGA	実装済み

Armadillo-230専用

ドライバ	説明
smsc911x	動作検証中

RTCドライバ

詳しくはこちらをごらんください。

USBドライバ

次のデバイスの動作を確認しています。連続稼動試験は行なっていないためご注意の上ご利用下さい

USB-シリアル
USBマウス
USBキーボード
USB無線LAN
USB Bluetooth
USBオーディオアダプタ
USBプリンタ
UVCカメラ
USBメモリ

GPIOドライバ

詳しくはこちらをごらんください。

NANDドライバ

詳しくはこちらをごらんください。

LEDドライバ

詳しくはこちらをごらんください。

タクトスイッチドライバ

詳しくはこちらをごらんください。

コンパクトフラッシュドライバ

コンパクトフラッシュドライバに対応するカーネルのコンフィギュレーションは以下を参照してください。デフォルトでは有効になっています。

Device Drivers  --->
  Bus support  --->
    <*> PCCard (PCMCIA/CardBus) support  --->
      <*>   16-bit PCMCIA support
      <*>   EP93xx PCMCIA support

このドライバは、PCMCIA互換モードに対応しています。そのため、活線挿抜が可能でI/Oデバイスを動作させることもできます。

IDEドライバ

IDEドライバに対応するカーネルのコンフィギュレーションは以下を参照してください。デフォルトでは有効になっています。

Device Drivers  --->
  <*> ATA/ATAPI/MFM/RLL support  --->
    <*>   Enhanced IDE/MFM/RLL disk/cdrom/tape/floppy support 
      [*]     EP93xx support
        IDE cable type (80-conductor IDE cables)  --->

40芯フラットケーブル使用時は「IDE cable type」を次のように変更してください。この場合、転送モードが、Ultra DMAモード2までに制限されます。

        IDE cable type (40-conductor IDE cables)  --->

ドライバ仕様

PIO(Programmed Input / Output) モード4に対応
Ultra DMAモード0, 1, 2, 3に対応
CPUリビジョン E0の場合は、Ultra DMAモード3未対応

linux-2.6.12.3-a9と比較して、I/O schedulerをAnticipatory I/O scheduler(AS)からCFQ I/O schedule(CFQ)に変更してあります。そのためシーケンシャルアクセスが主である場合などはパフォーマンスが低下します。解決するためには、I/O schedulerを適宜変更してください。

I/O schedulerに対応するカーネルのコンフィギュレーションは以下を参照してください。

[*] Enable the block layer  --->
  IO Schedulers  --->
     Default I/O scheduler (CFQ)  --->

armadillo起動後にI/O schedulerを変更したい場合は次のようにします。このコマンド例では、hdaのI/O schedulerをASに変更しています。

[armadillo]# echo anticipatory > /sys/block/hda/queue/scheduler
[armadillo]# cat /sys/block/hda/queue/scheduler
noop [anticipatory] deadline cfq

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