製品アップデート

Armadillo 製品アップデートのお知らせ (2022年03月/Armadillo-IoT G4対象)

製品
Armadillo-IoT G4
2022年3月30日13時00分

Armadillo-IoT ゲートウェイ G4のアップデートを行いました。

このリリースはダウンロードページからダウンロード可能です。

ドキュメント

Armadillo-IoT ゲートウェイ G4 製品マニュアル (v1.4.0)

  • 「表 3.2. 仕様」 の eMMC の容量に関する記載を修正
  • 「表 3.2. 仕様」 の SD に関する記載の一部を削除
  • 「表 3.2. 仕様」 の消費電力(参考値)の値を修正
  • 「9.1.9.1. Wayland を扱う」 にスクリーンショットの保存に関する説明を追加
  • 「9.1.13. NPU を扱う」 に 「9.1.13.1. ONNX Runtime を使う」を追加
  • 「9.1.13. NPU を扱う」 に 「9.1.13.2. TensorFlow Lite を使う」を追加
  • 「9.1.13. NPU を扱う」 に 「9.1.13.3. Arm NN を使う」 を追加
  • 「9.2.1. コンテナの自動起動」 のボリュームマウントの説明にshared と slave オプションに関する説明を追加
  • 「9.8. Armadillo Base OS の操作」 を追加
  • 「9.9.4. DTS overlays によるカスタマイズ」 に 「9.9.4.2. カスタマイズした DTS overlay の作成」 を追加
  • 「9.11. デモアプリケーションを実行する」 に 「9.11.9. poseestimation demo」 を追加
  • 「9.11. デモアプリケーションを実行する」 に 「9.11.10. imagesegmentation demo」 を追加
  • 「12.11. ユーザースイッチとイベント信号」 の説明文を修正
  • 誤記および分かりにくい表記の修正

Armadillo Base OS (3.15.3-at.4)

Armadillo Base OSはSWUイメージとして提供されます。 SWUイメージをインストールする方法については、製品マニュアルのSWU「イメージのインストール」 を参考にしてください。

ブートローダー U-Boot (v2020.04-at6)

  • ロールバック時にログを書き込むように対応
  • LED3 を U-Boot 起動時に点灯するように対応
  • PWR_IND を high に設定

Linux カーネル (linux-at-5.10.109-r0)

  • linux-stable/linux-5.10.y merge 101 -> 109 (CVE-2022-0847 "dirtypipe"、CVE-2022-1016等の修正を含む）
  • seccomp (デフォルトのコンテナで有効になっている）の最適化
  • arducam ドライバの追加
  • いくつかの DTS Overlay の追加
  • PWR_IND, STDWN_IND, FW_UPDATE_IND, PWR_OFF, REBOOT 信号の対応
  • x2_defconfig: CONFIG_LEDS_TRIGGER_* の見直し

Linux カーネル v5.10-atのソースコードは、github上でも公開しています。

atmark-x2-base (1.4-r0)

  • abos-ctrl コマンドの追加: ロールバック状態の確認や前バージョンの rootfs のマウントヘルパー
  • persist_file: --revert オプションの追加（ファイルを rootfs の状態に戻す）
  • swupdate-url サービス：ステートファイルの追加
  • overlayfs: マウントを「shared」に変更
  • indicator-signals サービスの追加（PWR_IND, STDWN_IND 信号の扱い）

Armadillo-IoT ゲートウェイ G4 コンテナ

Debian 11 (bullseye) サンプルコンテナイメージ (1.0.4)

  • 環境変数 LD_LIBRARY_PATH に /opt/firmware/usr/lib/aarch64-linux-gnu をデフォルトとして設定

debian package

  • nn-imx
    • 1.2.0 にアップデート
  • libarmnn22
    • ライブラリの依存関係を修正
  • onnxruntime
    • 1.8.2 にアップデート
  • opencv
    • 4.5.5 にアップデート
  • armadillo-demo-experience
    • 姿勢推定デモとセグメンテーション推定デモを追加

ATDE

debian package

  • mkswu
    • hawkbit-compose スクリプトを日本語化
    • アップデートの際に /var/at-log/atlog に記録する対応
    • update_preserve_files.sh のヘルパー追加
    • FW_UPDATE_IND の対応追加

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