at_takuma.fukuda
2022年4月11日 7時37分
Armadillo-640のBT/THオプションモジュールを使ってビーコンの接近を感知し、警報を出力するシステムをご紹介しました。
Armadillo-640：BT/THオプションモジュールを使用してビーコンの接近を感知、警報を出力する
このシステムをArmadillo-IoT G3Lを使って構築し、動作することを確認しました。
基本的にはArmadillo-640と同様に、以下をインストールしておけばサンプルコードを動作させることが出来ます。
armadillo:~# apt-get install python3-pip python3-dev ipython
armadillo:~# apt-get install bluetooth libbluetooth-dev python3-yaml
armadillo:~# pip3 install pybluez
また、警報装置としてIWT120-USB(東京デバイセズ)を使用する場合、Armadillo-640ではUSB HUBを介して接続しないと使用する事が出来ませんでしたが、Armadillo-IoT G3Lの場合は直接接続して使用する事が出来ました。
制御コマンドをビルドする際にlibusb-devのインストールが必要となるのはArmadillo-640と同様です。
armadillo:~# apt-get install libusb-dev