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Armadillo-840などで地図を表示して何かできないか摸索してます。

地図表示時のLCD画面キャプチャー画像

簡単に地図を表示するには、debianで起動させて次のパッケージをインストールすることで表示することが出来ます。

• xserver-xorg-core
• xserver-xorg-input-all
• xserver-xorg-video-fbdev
• foxtrotgps
• matchbox

LCDに地図を表示させるために、Xorgを/dev/fb1上で起動させてあげます。
これをするには、/etc/X11/xorg.confを作成(修正)します。

/etc/X11/xorg.conf

Section "Screen"
        Identifier  "Screen0"
        Device "fb1"
EndSection

Section "Device"
        Identifier      "fb1"
        Driver "fbdev"
        Option "fbdev" "/dev/fb1"
EndSection

Section "ServerLayout"
        Identifier "default"
        Screen "Screen0"
EndSection

Xorg、matchbox、foxtrotgpsを順番に起動してあげます。

root@debian:~# Xorg -v -retro &
root@debian:~# DISPLAY=:0 matchbox-window-manager &
root@debian:~# DISPLAY=:0 foxtrotgps

ナビゲーションシステムでは普通すぎるので、クラウドと連携して・・・。