Armadillo-IoTにはfluentdがプリインストールされているので、
簡単にTreasureDataなどのデータベースに計測データやログなどを入れることができます。
今回は、FluentdプロジェクトのスポンサーであるTreasureDataにデータを溜める方法を紹介します。
まずは、TreasureDataを利用するのに必要なアカウントを作成します。
14日間無償で利用できるので、評価や使い方を学ぶ程度であれば問題ないと思います。
TreasureDataのWebサイトで「今すぐ試す」をクリックして、サインアップします。
メールアドレスのみでアカウントを作成できます。
インターネットイニシアティブ(IIJ)のSEILブログにArmadillo-IoTを
SACMに対応させる方法について記載されているので、試してみました。
SACMについては、リモートから色々とできそうなので興味があります。
■ ArmadilloとSACM - SEILブログ
http://www.seil.jp/blog/armadillo_sacm
■ SEIL公式サイト
http://www.seil.jp/
libarms動作検証用SACM利用申請を行うと確認用メールが届きます。
3日ですか。。
待ってる間に次に進むことにしました。
現時点(2015年2月12日時点)では発売前の「BLEアドオンモジュール BT00」(※1)を利用してみました。
今回は、Braveridge社製のビーコン「BVMCN1101AA」 (※2)を利用し、アドバタイジング・パケットを
受信した場合にそのビーコン情報を他のプログラムで処理することができるようにスクリプトを書いてみました。
※1. Armadillo-IoT BLEアドオンモジュール BT00 - Armadilloサイト
※2. Bluetooth Beacon (ビーコン) - Braveridge
Armadillo-IoTで簡易的に任意のRubyライブラリを追加するには、
/usr/lib/ruby/vendor_ruby/ディレクトリにライブラリファイルを配置する
ことで利用できるようになります。
ここでは、WebSocketのシンプル実装である「websocket-client-simple」を
追加する例を記載してみます。
参照: https://rubygems.org/gems/websocket-client-simple
尚、本項では簡易的な手順を示すため、ユーザーランドイメージを作成することはありません。
Armadillo-IoTにログインして、下記のようにwgetコマンドなどでライブラリを配置します。
Armadillo-810/840でHALCONを利用したアプリを実行するとエラーが出力される場合があります。
2014年11月7日時点でHALCONエラーの要因が判明しているものについて記載します。
ライセンスファイル(/opt/halcon/license/license.dat)が存在しない場合に出力されます。
ライセンスファイル(/opt/halcon/license/license.dat)の内容がおかしい場合に出力されます。
Xサーバーに接続できない場合や、ウィンドウを開けない場合に出力されます。
久しぶりにArmadillo-420/440のブートローダー「hermit-at」をカスタマイズしたので記事にしてみました。
上記が必要な場面は、電源ON/OFF(リセット)以外の制御が行えない状況下で、マイクロSDに格納されているシステムイメージを更新するといった場面です。
システムリカバリにも利用可能です。
sshを利用すると簡単にリモートI/O制御することができます。
Armadillo-840のLED制御を例に紹介します。
sshを利用するので、Armadillo-840側でsshdが立ち上がっていない場合は、
下記を参照してsshdを起動させておきます。
参照: Armadillo-840 製品マニュアル - 14.3.4.1. Armadillo上でSSHを設定
sshを利用してArmadilloにリモートログインする場合に、
通常はパスワード入力を要求されます。煩わしいですね。
ここではArmadillo-840を例に、パスワード入力なしでログインさせる方法を紹介します。
SDカードなどにDebianをインストールして利用していると、ネットワークインターフェース名(e.g. eth1)が変更されてしまう場合があります。
これは、udevの機能の一つで、MACアドレスに対して固有のインターフェース名が付与されるようになっているためです。
そのため、別のArmadilloにSDカードを挿し直して起動した場合などに現象が発生します。
別のArmadilloに挿し直してもインターフェース名を常に「eth0」に保つには、
/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules
を初期化しておきます。
初期化するには、下記のようなコマンドでも構いません。
echo > /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules
Debianを再起動すると、ネットワークインターフェースが「eth0」と認識されます。
Armadillo-840などで地図を表示して何かできないか摸索してます。
簡単に地図を表示するには、debianで起動させて次のパッケージをインストールすることで表示することが出来ます。
LCDに地図を表示させるために、Xorgを/dev/fb1上で起動させてあげます。
これをするには、/etc/X11/xorg.confを作成(修正)します。
標準状態のATDE5 (v20140131)では、x86用のOpenCVパッケージがインストールされていません。 アルゴリズムの検証など、ATDE5上で利用したいシーンは少なからずあると思います。
ATDE5にOpenCVパッケージをインストールするには次のようにコマンドを実行します。
atmark@atde5:~$ sudo apt-get update
atmark@atde5:~$ sudo apt-get install libopencv-dev
OpenCVで２つの直線の交点を検出するソースコードを作ったのでシェアします。
このソースコードの動作確認は、ATDE5にUSBカメラを接続して行なっています。 アルゴリズムの検証用途だったため、Armadilloでは動作確認していませんのでご注意ください。
下図は動作確認時のキャプチャです。
OpenCVでテンプレートマッチングを行うソースコードを作ったのでシェアします。
解析結果を合成した画像を/tmp/result.jpgに生成するようにしてあります。 mjpeg_streamerのinput_file.soなどと組み合わせることで、結果を簡単に確認することができます。
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
CFLAGS = -Wall -O2
EXEC = template_match
OBJS = template_match.o
LDLIBS := -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lm
all: $(EXEC)
$(EXEC): $(OBJS)
$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) $(LDLIBS)
romfs:
$(ROMFSINST) /usr/bin/$(EXEC)
clean:
rm -f $(OBJS) $(EXEC)
romfs-a810-v1.04.img.gz の空きディスクスペースは約2.0MBです。
atmark@atde5:~$ df -h
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
/dev/loop0 39M 35M 2.0M 95% /home/atmark/romfs
例えば、OpenCVを取り敢えずインストールしておきたい場合などに 直接インストールしようとしても、ディスクスペースが足りません。
そのような時には、ディスクスペースを拡張することで解決できます。
簡単にromfsイメージにファイルを追加したい場合などに使えるテクニックです。
romfsイメージを直接ATDEでマウントしファイルを追加すると、 簡単にカスタマイズされたromfsイメージを作成することができます。
次のようにすると、ATDE上にマウントすることができます。
atmark@atde5:~$ mkdir romfs
atmark@atde5:~$ gzip -dc romfs.img.gz > romfs.img
atmark@atde5:~$ sudo mount -t ext2 -o loop romfs.img romfs
マウントすると、通常と同様にファイルの読み書きが行えます。 例えば、binディレクトリにhelloを配置したい場合は、次のようにします。
atmark@atde5:~$ sudo cp hello romfs/bin/hello
カスタマイズ後、再度圧縮イメージに戻すには、アンマウント、圧縮を行います。