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Armadillo-810開発セットに簡単にトグルスイッチを付ける方法を検討した。

ここでは、スイッチを1個つけれればいい、ということで、ピンコネクタが実装済みの起動モード設定のジャンパ（JP1）を使うことにした。

JP1の1ピンのGPIOのポート番号：101をGPIOクラスディレクトリに登録する。

[root@armadillo810-0 (ttySC2) ~]# cd /sys/class/gpio
[root@armadillo810-0 (ttySC2) /sys/class/gpio]# echo 101 > export

上記により、gpio101というクラスディレクトリが追加される。

備考）
JP1の1ピンのGPIOのポート番号は、ユーザ限定コンテンツから入手可能なR-mobile-A1のデータシートを参照。

directionファイルでgpio101の入出力が"in"になっていることを確認。

[root@armadillo810-0 (ttySC2) /sys/class/gpio]# cat gpio101/direction
in

JP1の1ピンの入力のHigh/Lowレベルは、valueファイルを読むことで1/0という値で確認できる。

[root@armadillo810-0 (ttySC2) /sys/class/gpio]# cat gpio101/value

トグルスイッチを 　JP1の1ピン（gpio101）：トグルスイッチの真ん中ピン 　JP1の2ピン（GND）：トグルスイッチの片方の端のピン のように接続。

補足）
Armadillo-810製品マニュアル19.2.5. CON5 拡張インターフェース1 (Aコネクタ)

表19.8 CON5 信号配列のHERMIT_EN_N より、Armadillo-810上でVCC_3.3Vで10kΩプルアップされているので、プルアップ等は不要。

トグルスイッチをGND側になるようにスイッチを倒すと、

[root@armadillo810-0 (ttySC2) /sys/class/gpio]# cat gpio101/value
0

トグルスイッチをオープンになるようにスイッチを倒すと、

[root@armadillo810-0 (ttySC2) /sys/class/gpio]# cat gpio101/value
1

のように値が変わることを確認した。

注）
JP1は、電源投入時にOS自動起動/保守モードの選択に使用するため、電源投入時は、トグルスイッチはオープンになるよう側に倒しておく必要がある。