個人別ブログ

Armadillo Base OSで、USBオーディオで録音、再生するコンテナを作成してみます。

以下、ABOSDE（備考を参照）のサンプルプロジェクトから、USBオーディオで録音、再生するコンテナを作成する手順になります。

備考）以下、製品マニュアルへのリンクは、 Armadillo-IoT ゲートウェイ G4製品マニュアルになっていますが、
手順は、他のArmadillo Base OS対応製品でも同じです。

Armadillo-IoT（A9E）で、Linuxカーネルのビルド～Armadilloへの書き込みまでの一連の手順です。

Armadillo Base OS（3.21.3-at.12以降）では、USBデバイスの接続許可をWeb UI（ABOS Web）の画面から
設定可能になっています。
ここでは、下記マニュアル（※）の手順の例として、USBカメラの接続を許可してみます。
※） Armadillo-IoT ゲートウェイ G4製品マニュアル「3.9. USB デバイスの接続を許可する」

Armadillo Base OS対応製品は、ネットワーク設定等を行えるWeb UI（ABOS Web） がデフォルトで動いています。
開発時など、ArmadilloとPCが同一サブネットのネットワークに接続されている場合、
PCのWebブラウザからABOS Webにアクセスして、Armadilloのネットワーク設定、 ソフトアップデート等が可能です。

ここでは、下記マニュアルを参考に、ABOS WebでArmadilloの設定画面を開いてみます。
Armadillo-IoT ゲートウェイ G4 製品マニュアル「3.8. ネットワーク設定」

Armadillo Base OSで、コンテナ間をネットワーク通信する例として、ここではMQTTを使ってみます。
下記ブログでMQTT通信を行うコンテナ例がありますが、
これらのブログの例は、Armadilloの外部のネットワーク機器とのMQTT通信を想定し、
MQTTブローカーのホスト名を「ArmadilloのIPアドレス」に設定しています。
　 Armadillo Base OS：MQTTブローカーが動くコンテナを作成（ABOSDEで作成）
　 Armadillo Base OS：MQTTでパブリッシュするコンテナ例（ABOSDEで作成）
　 Armadillo Base OS：MQTTでサブスクライブするコンテナ例（ABOSDEで作成）
　 Armadillo Base OS：MQTTブローカー兼サブスクライバーが動くコンテナ例（ABOSDEで作成）

Armadillo Base OSのコンテナ間で、MQTT通信する場合は、
MQTTブローカーのホスト名を「MQTTブローカーのコンテナ名」にします。

ここでは、上記ブログをベースに下記の2つの例で動かします。
　3つのコンテナ（MQTTブローカー、MQTTサブスクライバー、MQTTパブリッシャー）間で通信する場合
　2つのコンテナ（MQTTブローカー兼MQTTサブスクライバー、MQTTパブリッシャー）間で通信する場合

Armadillo Base OSで、MQTTブローカーが動くコンテナ内でメッセージをサブスクリプトして、
受信したメッセージをコンテナ内で使用する例です。
　参考）MQTTブローカー、クライアント（Publish/Subscribe）を、個別に動かす場合は、下記を参照。
　 Armadillo Base OS：MQTTブローカーが動くコンテナを作成（ABOSDEで作成）
　 Armadillo Base OS：MQTTでパブリッシュするコンテナ例（ABOSDEで作成）
　 Armadillo Base OS：MQTTでサブスクライブするコンテナ例（ABOSDEで作成）

以下、ABOSDE（備考を参照）のサンプルプロジェクトから、MQTTブローカー兼サブスクライバーが
動くコンテナを作成する手順になります。

Armadillo Base OSで、MQTTでパブリッシュするコンテナを作成をしてみます。
　参考）MQTTブローカーを動かす、または、MQTTでサブスクライブする場合は、下記を参照。
　 Armadillo Base OS：MQTTブローカーが動くコンテナを作成（ABOSDEで作成）
　 Armadillo Base OS：MQTTでサブスクライブするコンテナ例（ABOSDEで作成）

Armadillo Base OSで、MQTTでサブスクライブするコンテナを作成をしてみます。
　参考）MQTTブローカーを動かす、または、MQTTでパブリッシュする場合は、下記を参照。
　 Armadillo Base OS：MQTTブローカーが動くコンテナを作成（ABOSDEで作成）
　 Armadillo Base OS：MQTTでパブリッシュするコンテナ例（ABOSDEで作成）

Armadillo Base OSで、MQTTブローカーが動くコンテナを作成をしてみます。
　参考）MQTTクライアント（Publish/Subscribe）を動かす場合は、下記を参照。
　 Armadillo Base OS：MQTTでパブリッシュするコンテナ例（ABOSDEで作成）
　 Armadillo Base OS：MQTTでサブスクライブするコンテナ例（ABOSDEで作成）

Armadillo Base OSで、コンテナ間をネットワーク通信する一例です。
この例では、簡易的に下記のようなコンテナ間のネットワーク通信を行ってみます。
　example1コンテナ：Webサーバーにテキストファイルを作成します。
　client1コンテナ：Webサーバーからコンテンツを読み込みます。

Armadillo-IoT ゲートウェイ G4製品マニュアル「6.2.8. コンテナ内にサーバを構築する」には、
HTTP/FTPなど様々なサーバーをコンテナで動かす方法が紹介されています。

上記は、Armadillo上でコマンドを実行してコンテナを作成しています。
ここでは、ABOSDE（備考を参照）のサンプルプロジェクトを活用して、Webサーバー（Apache）が動くコンテナを作成します。

Armadillo-640で、下記LoRaデバイスを動かしてみました。
　 LoRaモジュール評価ボード：E220-900T22S（JP）-EV1
（以下では、「LoRaデバイス」と略称します）
　 LoRa用アンテナ（TX915-JKS-20）
以下の手順で動かすにあたり、 上記製品サイトの下記資料（データシート等） を参考にさせていただきました。

ここでは、
　送信側：LoRaデバイス＋Armadillo-640（送信用プログラム実行）
　受信側：LoRaデバイス＋Armadillo-640（受信用プログラム実行）
を用意して、送信側から受信側へLoRa通信した手順を説明しています。

Armadillo-640で、下記LoRaデバイスを動かしてみました。
　 LoRaモジュール評価ボード：E220-900T22S（JP）-EV1
（以下では、「LoRaデバイス」と略称します）
　 LoRa用アンテナ（TX915-JKS-20）
以下の手順で動かすにあたり、 上記製品サイトの下記資料（データシート等） を参考にさせていただきました。

ここでは、
　送信側：LoRaデバイス＋Armadillo-640（送信用プログラム実行）
　受信側：LoRaデバイス＋Armadillo-640（受信用プログラム実行）
を用意して、送信側から受信側へLoRa通信した手順を説明しています。

Armadillo-640で、下記LoRaデバイスを動かしてみました。
　 LoRaモジュール評価ボード：E220-900T22S（JP）-EV1
（以下では、「LoRaデバイス」と略称します）
　 LoRa用アンテナ（TX915-JKS-20）
以下の手順で動かすにあたり、 上記製品サイトの下記資料（データシート等） を参考にさせていただきました。

ここでは、
　送信側：LoRaデバイス＋Armadillo-640（送信用プログラム実行）
　受信側：LoRaデバイス＋Armadillo-640（受信用プログラム実行）
を用意して、送信側から受信側へLoRa通信した手順を説明しています。

Armadillo（ABOS対応製品）で、GPSデバイス（BU-353S4）を動かしてみました。
ABOSのカーネルでは、GPSデバイス（BU-353S4）とUSB接続するための
USBシリアルのデバイスドライバ（USB CP210x family of UART Bridge Controllers）がデフォルトで有効になっています。
ついては、GPSデバイス（BU-353S4）だけ接続してると、/dev/ttyUSB0で認識します。

備考）他のUSBデバイスが接続されていたり、中途半端にUSBデバイス挿抜してると 　デバイス番号が変わる可能性があります。
　以下では、/dev/ttyUSB0で認識されていることを前提とします。

ここでは、とりあえずGPSデバイス（BU-353S4）を動かす手順です。
（以下の手順では実施した内容は保存されません。Armadilloを再起動すると、再度実行し直す必要があります。）

Armadillo-IoT ゲートウェイ G4製品マニュアル「6.2.8. コンテナ内にサーバを構築する」には、
HTTP/FTPなど様々なサーバーをコンテナで動かす方法が紹介されています。

上記は、Armadillo上でコマンドを実行してコンテナを作成しています。
ここでは、ABOSDE（備考を参照）のサンプルプロジェクトを活用して、Webサーバー（lighttpd）が動くコンテナを作成します。

Armadillo-IoT ゲートウェイ G4製品マニュアル「6.2.8. コンテナ内にサーバを構築する」には、
HTTP/FTPなど様々なサーバーをコンテナで動かす方法が紹介されています。

上記は、Armadillo上でコマンドを実行してコンテナを作成しています。
ここでは、ABOSDE（備考を参照）のサンプルプロジェクトを活用して、Webサーバー（nginx）が動くコンテナを作成します。

Armadillo Base OS対応製品のアプリケーション開発にあたって、VSCode上の開発環境としてABOSDE（※）が用意されています。
※）ABOSDE：Armadillo Base OS Development Environmetの略称

ABOSDEには、C言語/Python/Shell/GUI等、プログラミング言語や機能に応じたサンプルプロジェクトがあります。
これらのサンプルプロジェクトをベースに、ユーザー独自のアプリケーション開発が始められます。

なお、これらのサンプルプロジェクトは、Debianコンテナを生成するようになっています。
ここでは、Alpine Linuxコンテナを生成するように、サンプルプロジェクトを改変する例を説明します。

Armadillo Base OS対応製品のアプリケーション開発にあたって、VSCode上の開発環境としてABOSDE（※）が用意されています。
※）ABOSDE：Armadillo Base OS Development Environmetの略称

ABOSDEには、C言語/Python/Shell/GUI等、プログラミング言語や機能に応じたサンプルプロジェクトがあります。
これらのサンプルプロジェクトをベースに、ユーザー独自のアプリケーション開発が始められます。

なお、これらのサンプルプロジェクトは、Debianコンテナを生成するようになっています。
ここでは、Ubuntuコンテナを生成するように、サンプルプロジェクトを改変する例を説明します。

Armadillo-IoT（G3）は、PCをコンソールとして利用できます。
Armadillo-IoT（G3） 製品マニュアル：4.4. 接続方法より、コンソール接続方法を抜粋します。

Armadillo-IoT（G3）のインストール方法（※）に関連する手順をまとめました。
※） Armadillo-IoT（G3） 製品マニュアル：11.1. インストールディスクを使用する

Armadillo-IoT（G3L）は、PCをコンソールとして利用できます。
Armadillo-IoT（G3L） 製品マニュアル：4.5. 接続方法より、コンソール接続方法を抜粋します。

Armadillo-IoT（G3L）のインストール方法（※）に関連する手順をまとめました。
※） Armadillo-IoT（G3L） 製品マニュアル：6.2. ソフトウェアを初期化する

Armadillo-X1は、PCをコンソールとして利用できます。
Armadillo-X1 製品マニュアル：4.4. 接続方法より、コンソール接続方法を抜粋します。

Armadillo-X1のインストール方法（※）に関連する手順をまとめました。
※） Armadillo-X1 製品マニュアル：11.1. インストールディスクを使用する

Armadillo-IoT（A6E）で、Linuxカーネルのビルド～Armadilloへの書き込みまでの一連の手順です。

Armadillo-640/610で、Linuxカーネルのビルド～Armadilloへの書き込みまでの一連の手順です。
補足）Armadillo-640/610は、2つのOS（Debian/Armadillo Base OS）に対応しています。
このブログでは、Armadillo Base OSを使用する場合の手順になります。

Armadillo-IoT（A6E）の拡張I/F（CON8）のデバイスツリーをカスタマイズする一連の手順です。

Armadillo-640/610の拡張I/F（CON8）のデバイスツリーをカスタマイズする一連の手順です。
補足）Armadillo-640/610は、2つのOS（Debian/Armadillo Base OS）に対応しています。
このブログでは、Armadillo Base OSを使用する場合の手順になります。

Armadillo-610（ABOS版）の拡張I/F（CON2）のデバイスツリーをカスタマイズする一連の手順です。
補足）Armadillo-640/610は、2つのOS（Debian/Armadillo Base OS）に対応しています。
このブログでは、Armadillo Base OSを使用する場合の手順になります。

Armadillo-X2の拡張I/F（CON11）のデバイスツリーをカスタマイズする一連の手順です。

Armadillo-IoT（G4）/X2で、Linuxカーネルのビルド～Armadilloへの書き込みまでの一連の手順です。

Armadillo-IoT（G4）の拡張I/F（CON11/CON12）のデバイスツリーをカスタマイズする一連の手順です。

PCとArmadillo Base OS対応のArmadilloを有線LANで1対1接続する方法です。

Armadillo-640（Debian）：Armadillo-440/840のROM書き換え（※）のtftpサーバーとして使う方法です。

Armadillo Base OS対応のArmadilloのネットワーク設定は、ABOS Web（※）というWeb GUIで行います。
※） Armadillo-IoT ゲートウェイ G4製品マニュアル「3.8. ネットワーク設定」

ここでは、ネットワーク環境などの理由で、ABOS Webが使用できない場合に、コマンドラインで有線LANを設定する方法です。

PCとArmadillo Base OS対応のArmadilloを有線LANで1対1接続する方法です。

PCとArmadilloを有線LANで1対1接続する場合のソフト開発環境の例です。

PCに、Armadillo-400シリーズのLinux-2.6.26用の開発環境（ATDE3）を構築する方法を
ATDE3インストールガイドより抜粋したものです。

VMwareで、ATDE3（ゲストOS）とWindows（ホストOS）のファイルを共有する方法です。

Armadillo-610のインストール方法（※）に関連する手順をまとめました。
※） Armadillo-610 製品マニュアル：11.1. インストールディスクを使用する

Armadillo-610は、PCをコンソールとして利用できます。
Armadillo-610 製品マニュアル：4.5. 接続方法より、コンソール接続方法を抜粋します。

Armadillo-640は、PCをコンソールとして利用できます。
Armadillo-640 製品マニュアル：4.4. 接続方法より、コンソール接続方法を抜粋します。

Armadillo-640のインストール方法（※）に関連する手順をまとめました。
※） Armadillo-640 製品マニュアル：11.1. インストールディスクを使用する

下記のArmadilloは、SD/microSDカードでインストールすることができます。
Armadillo-X1/IoT（G3）：SDカードでインストール可能
Armadillo-610/640/X2/IoT（G3L/A6/A6E/G4）：microSDカードでインストール可能

製品マニュアルには、ATDE上でSD/microSDカードにインストールディスクイメージを
書き込む手順が記載されていますが、ここではWindows上で書き込みます。

Armadillo-640（Debian）をArmadillo-440のROM書き換え（※）のtftpサーバーとして使う方法です。
※） Armadillo-400 シリーズソフトウェアマニュアル：6.4. tftpdl を使用してフラッシュメモリを書き換える

Armadillo-640は、2種類のOS（Debian、Armadillo Base OS）に対応していますが、この手順では、Debianを使用します。

Armadillo-440：PC上で、microSDカードにカーネル、ユーザーランドを構築する方法です。（Linux-3.14版）

Armadillo-440：PC上で、microSDカードにカーネル、ユーザーランドを構築する方法です。（Linux-2.6.26版）

Armadillo-440をmicroSDカード上のカーネル、ユーザーランドで起動する方法です。

Armadillo-440をmicroSDカード上のカーネル、ユーザーランドで起動する方法です。