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現行のデフォルト設定では、lsコマンドの出力結果に、ファイルの種類に応じた色がついていません。 ディレクトリや実行ファイルが色で見分けられるよう、設定を変更してみました。

1.".bashrc"を編集

lsコマンドの色の設定は、.bashrcファイルで設定できるようになっているようです。 ユーザーごとの設定は、ホームディレクトリの.bashrcを編集します。 （下記は、rootユーザの場合）

root@armadillo-iotg:~# vi .bashrc 

で、.bashrcを開いて、

# You may uncomment the following lines if you want `ls' to be colorized:
# export LS_OPTIONS='--color=auto'
# eval "`dircolors`"
# alias ls='ls $LS_OPTIONS'
# alias ll='ls $LS_OPTIONS -l'
# alias l='ls $LS_OPTIONS -lA'

の箇所を

# You may uncomment the following lines if you want `ls' to be colorized:
 export LS_OPTIONS='--color=auto'
# eval "`dircolors`"
 export LS_COLORS=':'
 alias ls='ls $LS_OPTIONS'
# alias ll='ls $LS_OPTIONS -l'
# alias l='ls $LS_OPTIONS -lA'

のように編集して、上書き保存して終了します。

備考）
本来、dircolorsで、LS_COLORSを設定するのだと思うのですが、当方の確認では、 export LS_COLORS='' のように、空になってしまいました。 そこで、ここでは簡易的に export LS_COLORS=':' と設定しています。 （LS_COLORS=':'の':'の箇所は、ファイルの種類と色を指定すると任意に設定できると思いますが、ここでは割愛します。）

2.".bashrc"を有効化

下記コマンドを実行して、.bashrcの設定を有効にします。

root@armadillo-iotg:~# source ~/.bashrc

以降、lsコマンドの出力結果にファイルの種類に応じて色がつきます。