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Armadillo-IoT(G3): WLAN+BTコンボモジュールでBLE無線のセンサー（IoT Smart Module）の温度、湿度、気圧、照度等のデータをクラウド（Heroku）経由で見る

製品
Armadillo-IoT G3
カテゴリ
周辺デバイス
Bluetooth
クラウド連携
Armadillo-IoT G3/G3L
at_kazutaka.bito
2016年9月14日 17時32分

2016.11.2更新
・サンプルプログラム：bluez_ismの地磁気、加速度の計算方法に誤りがありましたので、 　計算方法を修正したsrc_bluez_ism_20161102.tar.gzに更新しました。

Armadillo-IoT（G3）：WLAN+BT コンボモジュール

を使って、 アルプス電気株式会社様のセンサネットワークモジュール（IoT Smart Module）（5個）

の温度、湿度、気圧、照度等を読み取って、クラウド（Heroku）経由で見てみました。

（ブラウザのURLの部分は、後述の手順でHerokuから割り当てられたURLになりますので、伏字（***.herokuapp.com）にしてます。 　画面の表内のIDの列は、下記手順の方法ではセンサーのMACアドレスが表示されますが、上図ではダミーに置き換えています。）

当方で確認した手順、サンプルプログラムを下記に説明します。
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
注意）
・ここでは、当方が確認した簡易的な手順を示しているに過ぎません。（エラー処理等は考慮されていません。）
　本格的には、IoT Smart Moduleとの対話的な通信により、設定、エラー処理、フェイルセーフなどを行う必要があります。

備考）
・本説明内にて、IoT Smart ModuleのMACアドレスは、今回確認したIoT Smart ModuleのMACアドレスではなく、
　ダミーのMACアドレス（01:23:45:67:89:AB等）に置き換えて記述しています。
・今回の手順では時刻設定を省略しているため、タイムスタンプが初期状態（15.10.01）となっております。
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★

今回の動作確認は下図のような構成です。

手順の概要は下記のようになります。
●1.機材、資料
●2.IoTスマートモジュールからのデータ受信方法の検討
●3.IoTスマートモジュールの設定
●4.IoTスマートモジュールからのセンサーデータの確認
●5.IoTスマートモジュールからのセンサーデータを取得するサンプルプログラム
●6.クラウド（Heroku）側のアプリの準備
●7.IoTスマートモジュールのデータをクラウド（Heroku）で見る

以下、 センサネットワークモジュール（IoT Smart Module）を「IoTスマートモジュール」 と呼称します。

●1.機材、資料

機材は下記のものを使用しました。

・Armadillo-IoT（G3） with WLAN＋BTコンボモジュール

・IoTスマートモジュール（5個）

今回の動作確認において、下記の資料を参考にしました。
・IoT Smart Moduleコマンドガイド

2.IoTスマートモジュールからのデータ受信方法の検討

IoTスマートモジュールは、センサーデータの送信方法に
・Notificationで通知
・Beaconのアドバタイジングパケットで通知
が選択できます。

ここでは、Notificationで通知でセンサーデータを取得しました。

3.IoTスマートモジュールの設定

Armadillo-IoT（G3）の標準のルートファイルシステムアーカイブでは、
Armadillo-IoT ゲートウェイ G3製品マニュアル 22.4. AR9462モジュールを使って2.4GHz帯で通信する使用例 のようにbluezのコマンドを使ってBluetooth通信が行えます。
以下、bluezのコマンドを使って、IoTスマートモジュールと通信します。

IoT Smart Moduleコマンドガイド
　1.2　Bluetooth Smartサービス
　Appendix1 Service Database
　　0x0013：センサーデータの通知のNotification設定用のハンドル
　　0x0016：コマンド応答、接続パラメータ更新通知のNotification設定用のハンドル
　　0x0018：コマンド制御用のハンドル
および
　2.2　コマンドによる設定例
　2.2.4　Case3:モーション（動き）100ms/環境1分間隔（Hybridモード）
を参考に、この手順で使用するコマンドを整理すると下記のようになります。
（IoTスマートモジュールのMACアドレスは既知で、変数：BLE_IDに代入することを想定しています。）

//　直前の状態にかかわらず、IoTスマートモジュールを計測停止するコマンドを発行します。
gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 200300
gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 230301

//　センサーデータ、コマンド応答、接続パラメータ更新通知のNotificationのハンドルを有効にします。
gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0013 -n 0100
gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0016 -n 0100

//　Case3:モーション（動き）100ms/環境10秒間隔（Hybridモード）を設定します。
gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 2F0303
gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 040304
gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 06046400
gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 05040a00

//　計測とセンサーデータ送信を開始します。
gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 200301
gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 230300

上記のサンプルスクリプト set_bluez_ism.sh を添付します。

補足）上記の
//　Case3:モーション（動き）100ms/環境10秒間隔（Hybridモード）を設定します。
にて、接続パラメータ更新に数秒かかる箇所で10秒のウェイトをしています。

Armadillo-IoT（G3）に置いて、実行権限をつけます。

root@armadillo-iotg:~# ls /root
set_bluez_ism.sh
root@armadillo-iotg:~# chmod +x set_bluez_ism.sh

set_bluez_ism.shは、下記のように使用します。

set_bluez_ism.sh <id>
引数
　id：IoTスマートモジュールのMACアドレス

IoTスマートモジュールの電源をONにして、上記のコマンドを実行します。
下記例は、IoTスマートモジュールのMACアドレスが、"01:23:45:67:89:AB"の場合です。

root@armadillo-iotg:~# ./set_bluez_ism.sh 01:23:45:67:89:AB
************************************************
**** [01:23:45:67:89:AB] Prepare for IoT Smart Setting ****
Characteristic value was written successfully
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Set notification of IoT Smart ****
Characteristic value was written successfully
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Start IoT Smart Sample Measure Setting ****
Characteristic value was written successfully
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Wait 10 seconds: Setting IoT Smart Measure Mode ****
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Wait 10 seconds: Setting IoT Smart fast Interval ****
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Wait 10 seconds: Setting IoT Smart Slow Interval ****
Characteristic value was written successfully
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Finish IoT Smart Sample Measure Setting ****

上記のようなログになれば設定が成功しています。

4.IoTスマートモジュールからのセンサーデータの確認

gatttoolを使って、IoTスマートモジュールのセンサーデータを取得してみます。
（センサーデータ通知用のハンドルのNotificationを有効にして、listenします。）

root@armadillo-iotg:~# gatttool -i hci0 -b 01:23:45:67:89:AB --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 --listen
Notification handle = 0x0012 value: f2 14 5e 00 18 00 41 01 84 00 1e 00 41 ef 58 02 2f 0c 00 69
Notification handle = 0x0012 value: f2 14 61 00 20 00 41 01 7b 00 2a 00 47 ef bc 02 2f 0c 00 6a
Notification handle = 0x0012 value: f2 14 61 00 1b 00 44 01 7e 00 18 00 56 ef 20 03 2f 0c 00 6b
.
.
Notification handle = 0x0012 value: f2 14 a4 00 07 00 b9 fa 90 00 15 00 2c ef f4 01 01 13 00 a6
Notification handle = 0x0012 value: f3 14 e7 e5 b7 0a 0b 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 01 0a 0f a6
.
.
（のように、上記手順3の設定により、モーション（動き）100ms/環境10秒間隔で、センサーデータが表示される。）
（Ctrl+Cで終了。）

IoT Smart Moduleコマンドガイドより、
　5.通知データ構造
　5.1　データパケット1
　5.2　データパケット2
と照らし合わせると、値（value）が、
　"f2"で始まっているのが、モーションセンサーのデータ（地磁気、加速度、タイムスタンプ）
　"f3"で始まっているのが、環境系センサーのデータ（気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、日付）
であることから、上記のログでは、 

Notification handle = 0x0012 value: f2 14 a4 00 07 00 b9 fa 90 00 15 00 2c ef f4 01 01 13 00 a6

が、モーションセンサーのデータ（地磁気、加速度、タイムスタンプ）

Notification handle = 0x0012 value: f3 14 e7 e5 b7 0a 0b 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 01 0a 0f a6

が、環境系センサーのデータ（気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、日付） となります。

上記の例を IoT Smart Moduleコマンドガイドより、
　5.通知データ構造
　5.1　データパケット1
　5.2　データパケット2
と照らし合わせると、
Notification handle = 0x0012 value: f2 14 a4 00 07 00 b9 fa 90 00 15 00 2c ef f4 01 01 13 00 a6

f2：イベントコード
14：長さ
a4 00：地磁気X（LSB、MSBの順）
07 00：地磁気Y（LSB、MSBの順）
b9 fa：地磁気Z（LSB、MSBの順）
90 00：加速度X（LSB、MSBの順）
15 00：加速度Y（LSB、MSBの順）
2c ef：加速度Z（LSB、MSBの順）
f4 01：タイムスタンプ（ms）（LSB、MSBの順）
01：タイムスタンプ（s）
13：タイムスタンプ（m）
00：タイムスタンプ（h）
a6：インデックス

Notification handle = 0x0012 value: f3 14 e7 e5 b7 0a 0b 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 01 0a 0f a6

f3：イベントコード
14：長さ
e7 e5：気圧（LSB、MSBの順）
b7 0a：湿度（LSB、MSBの順）
0b 0c：温度（LSB、MSBの順）
00 00：紫外線量（LSB、MSBの順）
00 00：照度（LSB、MSBの順）
00000000：予約
01：日付（日）
0A：日付（月）
0F：日付（年）
01：インデックス

となります。

最終的には、上記の値を IoT Smart Moduleコマンドガイドより、
　5.通知データ構造
　5.1　データパケット1
　5.2　データパケット2
の計算式に入れて計算する必要があります。

5.IoTスマートモジュールからのセンサーデータを取得するサンプルプログラム

手順4のgatttoolを使って、IoTスマートモジュールのセンサーデータを取得するコマンド
（センサーデータ通知用のハンドルのNotificationを有効にして、listenするコマンド）

gatttool -i hci0 -b 01:23:45:67:89:AB --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 --listen

の出力から、センサーデータを抽出し計算するサンプルプログラムを作成しました。
src_bluez_ism_20161102.tar.gz

まず、Armadillo-IoT（G3）上で、サンプルプログラムをビルドするための準備を行います。
Armadillo-IoT ゲートウェイ G3製品マニュアル　12.5. C言語による開発環境 より、Armadillo-IoT（G3）をインターネットに接続できるネットワークに接続して、パッケージ情報の更新して、 build-essentialをインストールします。
（下記は、日付を2016.9.7、16:04に設定した場合）

root@armadillo-iotg:~# date 090716042016.00
root@armadillo-iotg:~# apt-get update
root@armadillo-iotg:~# apt-get upgrade
root@armadillo-iotg:~# apt-get install build-essential

＜サンプルプログラムの用法＞
添付のサンプルプログラムをArmadillo-IoT（G3）上で解凍して、src_bluez_ism_20161102ディレクトリ内でmakeすると、 bluez_ismという実行ファイルができます。
（下記は、"src_bluez_ism_20161102.tar.gz"を/rootディレクトリに置いた場合です。 　また、以降の手順において、実行ファイル"bluez_ism"を/rootディレクトリにコピーして使用することにしています。）

root@armadillo-iotg:~# ls src_bluez_ism_20161102.tar.gz
src_bluez_ism_20160914.tar.gz
root@armadillo-iotg:~# tar zxvf src_bluez_ism_20160914.tar.gz
root@armadillo-iotg:~# cd src_bluez_ism_20161102
root@armadillo-iotg:~/src_bluez_ism_20161102# make
root@armadillo-iotg:~/src_bluez_ism_20161102# cp bluez_ism /root/
root@armadillo-iotg:~/src_bluez_ism_20161102# cd
root@armadillo-iotg:~# ls bluez_ism
bluez_ism

bluez_ismは、下記のように使用します。

bluez_ism <id>
引数
　id：BLEのMACアドレス（ファイル名の識別子に使用）

手順4でIoTスマートモジュールを設定後、上記gatttoolコマンドとパイプで連結して実行します。
（IoTスマートモジュールのMACアドレス"01:23:45:67:89:AB"の場合）

gatttool -i hci0 -b 01:23:45:67:89:AB --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 --listen | /root/bluez_ism 01:23:45:67:89:AB

IoTスマートモジュールの設定と、センサーデータの取得の一連の流れのログは下記のようになります。
（IoTスマートモジュールのMACアドレス"01:23:45:67:89:AB"の場合）

root@armadillo-iotg:~# ./set_bluez_ism.sh 01:23:45:67:89:AB
************************************************
**** [01:23:45:67:89:AB] Prepare for IoT Smart Setting ****
Characteristic value was written successfully
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Set notification of IoT Smart ****
Characteristic value was written successfully
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Start IoT Smart Sample Measure Setting ****
Characteristic value was written successfully
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Wait 10 seconds: Setting IoT Smart Measure Mode ****
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Wait 10 seconds: Setting IoT Smart fast Interval ****
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Wait 10 seconds: Setting IoT Smart Slow Interval ****
Characteristic value was written successfully
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Finish IoT Smart Sample Measure Setting ****

root@armadillo-iotg:~# gatttool -i hci0 -b 01:23:45:67:89:AB --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 --listen | /root/bluez_ism 01:23:45:67:89:AB
****************************************************

---------[01:23:45:67:89:AB] sensor data(env) --------
Notification handle = 0x0012 value: f3 14 b4 e5 c8 0a 0e 0c 01 00 02 00 00 00 00 00 01 0a 0f 0c
Pressure[hPa]: 1021.67
Humidity[%RH]: 29.12
Temparature[degC]: 19.80
UV[mW/cm^2]: 0.03
Ambient[Lx]: 50.09
Date: 15.10.1

---------[01:23:45:67:89:AB] sensor data(motion) --------
Magnetic[uT]: (x, y, z) = (17.70, 12.15, 45.15)
Acceleration[G]: (x, y, z) = (0.03, 0.01, 14.95)
Time Stamp: 0:59:10 (300[ms])

****************************************************

---------[01:23:45:67:89:AB] sensor data(env) --------
Notification handle = 0x0012 value: f3 14 b7 e5 c6 0a 10 0c 00 00 01 00 00 00 00 00 01 0a 0f 70
Pressure[hPa]: 1021.71
Humidity[%RH]: 29.09
Temparature[degC]: 19.84
UV[mW/cm^2]: 0.00
Ambient[Lx]: 25.28
Date: 15.10.1

---------[01:23:45:67:89:AB] sensor data(motion) --------
Magnetic[uT]: (x, y, z) = (17.70, 12.15, 44.85)
Acceleration[G]: (x, y, z) = (0.03, 0.00, 14.95)
Time Stamp: 0:59:20 (300[ms])
.
.
.
（10秒ごとにセンサーデータのログを表示。）

正常動作時は、10秒ごとに log_ism_env_01:23:45:67:89:AB.txtファイルに、 気圧[hPa]（pres）、湿度[%RH]（hum）、温度[degC]（tmp）、紫外線量[mW/cm^2]（uvi）、照度[Lx]（lux）、日付が、

pres=1012.41&hum=25.47&tmp=23.80&uvi=0.00&lux=25.28&date=15.10.1

log_ism_motion_01:23:45:67:89:AB.txtファイルに 10秒分のタイムスタンプ、地磁気（X,Y,Z）[uT]（mag）、加速度（X,Y,Z）[G]（acc）が、

time=0:4:6(300[ms])&mag=(13.65, 9822.60, 46.05)&acc=(0.03, 0.01, 14.95)
time=0:4:6(400[ms])&mag=(13.35, 9820.80, 46.35)&acc=(0.03, 0.01, 14.96)
.
.
.
time=0:4:16(100[ms])&mag=(13.80, 9820.80, 45.90)&acc=(0.03, 0.01, 14.96)
time=0:4:16(200[ms])&mag=(13.95, 9820.65, 46.05)&acc=(0.03, 0.00, 14.96)

のように出力されます。

備考）
複数のIoTスマートモジュールに接続する場合は、下記のように set_bluez_ism.shで、各IoTスマートモジュールの設定後、末尾に"&"を付けて、バックグラウンドで実行します。
（下記は、MACアドレスが"00:00:00:00:00:00"、"11:11:11:11:11:11"、"22:22:22:22:22:22"の 　3つのIoTスマートモジュールからセンサーデータを取得する場合）

set_bluez_ism.sh 00:00:00:00:00:00
set_bluez_ism.sh 11:11:11:11:11:11
set_bluez_ism.sh 22:22:22:22:22:22

gatttool -i hci0 -b 00:00:00:00:00:00 --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 --listen | /root/bluez_ism 00:00:00:00:00:00 &
gatttool -i hci0 -b 11:11:11:11:11:11 --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 --listen | /root/bluez_ism 11:11:11:11:11:11 &
gatttool -i hci0 -b 22:22:22:22:22:22 --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 --listen | /root/bluez_ism 22:22:22:22:22:22 &

＜サンプルプログラムの補足＞
bluez_ism.c

/**** sample: RN4020/IoT Smart response: begin ****/
//　gatttoolのセンサーデータのNortification判別用の文字列
static unsigned char res_notify[] = "Notification handle = 0x0012"; /* iot smart response: notify from custom1*/
/**** sample: RN4020/IoT Smart response: begin ****/

/**** sample: IoT Smart motion data: begin ****/
//　モーションセンサーのデータ（タイムスタンプ、地磁気、加速度）用の構造体
/**** sample: IoT Smart motion data: end ****/

/**** sample: char(HEX) to int: begin ****/ 
//　テキストの16進数を10進数に変える関数
/**** sample: char(HEX) to int: end ****/ 

/**** sample: variable: begin ****/ 
//　ログファイル名
 char env_file[100];
 char motion_file[100];
/**** sample: variable: end ****/

/**** sample: variable for senseor data: begin ****/
//　変数定義：気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、地磁気、加速度、日付、タイムスタンプ
/**** sample: for senseor data: end ****/

/**** sample: Analize BLE Notification : begin ****/
//　IoTスマートモジュールのセンサーデータの取得
/**** sample: analize sensor data(motion): begin ****/
//　モーションセンサーのデータ（地磁気、加速度、タイムスタンプ）の取得。詳細は後述。
/**** sample: analize sensor data(motion): end ****/

/**** sample: sensor data(motion) to buffer: begin ****/
//　モーションセンサーのデータ（地磁気、加速度、タイムスタンプ）を配列に格納。
//　100msごとに取得して、10秒ごとに100回分をファイルに書き込む。
/**** sample: sensor data(motion) to buffer: end ****/

/**** sample: analize sensor data(env): begin ****/
//　環境系センサーのデータ（気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、日付）の取得。詳細は後述。
/**** sample: analize sensor data(env): end ****/

/**** output sensor data(env) to stdout: begin ****/
//　環境系センサーのデータ（気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、日付）を標準出力。
/**** output sensor data(env) to stdout: end ****/

/**** sample: sensor data(env) to log file for post to heroku: begin ****/
//　環境系センサーのデータ（気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、日付）をファイルに出力。
/**** sample: sensor data(env) to log file for post to heroku: end ****/

/**** sample: output latest sensor data(motion) to stdout: begin ****/
//　モーションセンサーのデータ（地磁気、加速度、タイムスタンプ）を標準出力。
/**** sample: output latest sensor data(motion) to stdout: end ****/

/**** sample: sensor data(motion) to log file: begin ****/
//　モーションセンサーのデータ（地磁気、加速度、タイムスタンプ）をファイルに出力。
/**** sample: sensor data(motion) to log file: end ****/
/**** sample: Analize BLE Notification : end ****/

補足）上記の
/**** sample: analize sensor data(motion): begin ****/
/**** sample: analize sensor data(motion): end ****/
/**** sample: analize sensor data(env): begin ****/
/**** sample: analize sensor data(env): end ****/
にて行われている、
　モーションセンサーのデータ（地磁気、加速度、タイムスタンプ）
　環境系センサーのデータ（気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、日付）
は、 IoT Smart Moduleコマンドガイドより、
　5.通知データ構造
　5.1　データパケット1
　5.2　データパケット2
に基づいて、Notificationのデータから抽出し、計算を行っています。
モーションセンサーのデータ（地磁気、加速度、タイムスタンプ）が、IoTスマートモジュールからのNorfificationのログ
例）
Notification handle = 0x0012 value: f2 14 a4 00 07 00 b9 fa 90 00 15 00 2c ef f4 01 01 13 00 a6 の何バイト目にあるかは下記のとおりです。（MSB、LSBの順に並び替え済みです。）

Notification: 0-11
 : 12
handle: 13-18
 : 19
= : 20
 : 21
0x0012: 22-27
 : 28
value:: 29-34
 : 35
EventCode: 36,37
Length: 39,40
MagneticX: 45,46,42,43
MagneticY: 51,52,48,49
MagneticZ: 57,58,54,55
AccelerationX: 63,64,60,61
AccelerationY: 69,70,66,67
AccelerationZ: 75,76,72,73
TimeStampMs: 81,82,78,79
TimeStampS: 84,85
TimeStampM: 87,88
TimeStmapH: 90,91
DataIndex: 93,94

環境系センサーのデータ（気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、日付）が、IoTスマートモジュールからのNorfificationのログ
例）
Notification handle = 0x0012 value: f3 14 e7 e5 b7 0a 0b 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 01 0a 0f a6 の何バイト目にあるかは下記のとおりです。（MSB、LSBの順に並び替え済みです。）

Notification: 0-11
 : 12
handle: 13-18
 : 19
= : 20
 : 21
0x0012: 22-27
 : 28
value:: 29-34
 : 35
EventCode: 36,37
Length: 39,40
Pressure: 45,46,42,43
Humidity: 51,52,48,49
Temparature: 57,58,54,55
UV: 63,64,60,61
AmbientLight: 69,70,66,67
Reserve: 75,76,72,73
Reserve: 81,82,78,79
DataStampDay: 84,85
DataStampMonth: 87,88
DataStampYear: 90,91
DataIndex: 93,94

上記の方法で各センサーデータを抽出した後、 IoT Smart Moduleコマンドガイドより、
　5.通知データ構造
　5.1　データパケット1
　5.2　データパケット2
の計算方法で計算しています。

●6.クラウド（Heroku）側のアプリの準備

6.1.準備

まず、Armadillo-IoT + Heroku(Node.js)でHello World のとおり、 Armadillo側からのデータ送信と動作確認まで行ってください。 以下、この手順を実行したことをベースに説明します。

よって以下では、ATDE5の ~/temp/myapp がクラウド（Heroku）側のアプリ用のディレクトリとします。

6.2.サンプル

クラウド（Heroku）側のアプリのサンプルソースを添付します。 myapp_ism_ble_20160914.tar.gz を解凍して、myapp_ism_ble_20160914ディレクトリの中身を ~/temp/myapp ディレクトリの下にコピーしてください。

＜サンプルソースの説明＞
今回のサンプル特有の部分のみ説明します。

app.js

・HerokuのURL（***.herokuapp.com）にアクセスした際、index.ejsを表示します。
・HerokuのURL（***.herokuapp.com/series）にポストされたデータ（※）をパースして、index.ejsに渡す変数に代入しています。
※）Armadillo-IoTから下記のようなデータを受信することを想定しています。
　num0 // センサーの番号（ここでは、IoTスマートモジュールが5個なので、0-4までの番号）
　name0 // センサーの名前（ここでは、"IoT Smart Module"という名前）
　id0 // IoTスマートモジュールのMACアドレス
　date0 // IoTスマートモジュールから取得した日付
　press0 // IoTスマートモジュールから取得した気圧
　hum0 // IoTスマートモジュールから取得した湿度
　temp0 // IoTスマートモジュールから取得した温度
　uv0 // IoTスマートモジュールから取得した紫外線量
　amb0 // IoTスマートモジュールから取得した照度
　time0 // IoTスマートモジュールから取得したタイムスタンプ
　mag0 // IoTスマートモジュールから取得した地磁気
　acc0 // IoTスマートモジュールから取得した加速度

app.post('/series', function(req, res) {
 console.log('post:/series');

 var obj_num = Number(req.body.num0);

 if(obj_num >=0 && obj_num < 5) {
  text_all = JSON.stringify(
   [
    {
     num0: req.body.num0,
     name0: req.body.name0,
     id0: req.body.id0,
     date0: req.body.date0,
     press0: req.body.press0,
     hum0: req.body.hum0,
     temp0: req.body.temp0,
     uv0: req.body.uv0,
     amb0: req.body.amb0,
     time0: req.body.time0,
     mag0: req.body.mag0,
     acc0: req.body.acc0,
    }
   ]
  );
 io.sockets.emit('returnData', text_all);
 }

 res.send("Received\n");
});
view/index.ejs

・Armadillo-IoTから受け取ったIoTスマートモジュールのセンサーデータを表示します。
・Armadillo-IoTからデータを受信するごとに、表、グラフが更新されます。
・表：最後に受信したデータを表示します。
・グラフ：0番目のIoTスマートモジュールの照度の値（黄色の箇所）の遷移を表示します。
補足） InternetExplorerで閲覧する場合は、このソースコードでは正常に表、グラフの更新ができません。
chart.push(series); をコメントアウトすると、グラフの更新はできませんが、表の更新は行われます。

6.3.サンプルの実行

下記のコマンドで、クラウド（Heroku）にアップロードします。

[atde ~/temp/myapp]$ git add --all
[atde ~/temp/myapp]$ git commit -m "ism-ble"
[atde ~/temp/myapp]$ git push heroku master:master

6.4.アプリの動作確認

Webブラウザで https://***.herokuapp.com （***.herokuapp.comの部分は、手順6.1で確認したHerokuのURL） にアクセスすると、冒頭のWebブラウザの写真のうち、表の部分がデフォルト値"-"で埋められて表示されます。

●7.IoTスマートモジュールのデータをクラウド（Heroku）経由で見る

Armadillo-IoTからIoTスマートモジュールのデータをクラウドに送信するためのスクリプト
start_bluez_ism.sh
send_ism.sh
start_all_ism_x5.sh
を添付します。

これらのスクリプトを手順3の設定スクリプト"set_bluez_ism.sh"、手順5のサンプルプログラム"bluez_ism"と同じディレクトリに置いて、 実行権限をつけてください。
（下記は、/rootディレクトリに置いた場合）

root@armadillo-iotg:~# chmod +x start_bluez_ism.sh
root@armadillo-iotg:~# chmod +x send_ism.sh
root@armadillo-iotg:~# chmod +x start_all_ism_x5.sh
root@armadillo-iotg:~# ls /root
bluez_ism send_ism.sh set_bluez_ism.sh start_all_ism_x5.sh start_bluez_ism.sh

＜サンプルスクリプトの用法＞
start_all_ism_x5.shが、5つのIoTスマートモジュールのセンサーデータを取得し、Heroku上のアプリに送信するスクリプトです。
（start_bluez_ism.sh、send_ism.shは、start_all_ism_x5.sh内で使用されているスクリプトです。下記補足参照。）

まず、start_all_ism_x5.sh内で、IoTスマートモジュールのMACアドレスとHerokuのURLを設定します。

ISM0=**:**:**:**:**:**
ISM1=**:**:**:**:**:**
ISM2=**:**:**:**:**:**
ISM3=**:**:**:**:**:**
ISM4=**:**:**:**:**:**

SEND_URL="https://***.herokuapp.com/series"

の箇所について、 "**:**:**:**:**:**"は、IoTスマートモジュールのMACアドレスに変更してください。 "***.herokuapp.com"の部分は、手順6.1のHerokuのURLに変更してください。

start_all_ism_x5.shは、引数なしで実行します。

root@armadillo-iotg:~# ./start_all_ism_x5.sh

実行すると、 5つのIoTスマートモジュールの設定後、 5つのIoTスマートモジュールと通信を開始し、 5秒毎に、センサーデータのログファイルの内容をHerokuに送信します。

start_all_ism_x5.shが実行されている状態で、 Webブラウザで、https://***.herokuapp.comにアクセスすると、 冒頭のWebブラウザの写真のように5つのIoTスマートモジュールのデータを見ることができます。

備考）
・サンプルスクリプトでは、5つのIoTスマートモジュールの設定の各所でウェイトを入れているため、start_all_ism_x5.shの実行から、Heroku上にセンサーデータが反映が開始されるまでは、2分程度かかります。
・Armadillo-IoT（G3）は、5つのIoTスマートモジュールから随時センサーデータを受信し、ログファイルに出力していますが、サンプルスクリプトでは、5秒に1つのIoTスマートモジュールのセンサーデータのみ、Heroku上のアプリに送信しています。
　5つのIoTスマートモジュールのセンサーデータを順番に切り替えているので、同じIoTスマートモジュールについて、Heroku上のセンサーデータの表示が更新されるのは、5つ×5秒＝25秒ごとになります。

＜サンプルスクリプトの補足＞
start_bluez_ism.shは、手順5のIoTスマートモジュールとの通信と センサーデータを抽出するサンプルプログラム"bluez_ism"を実行するスクリプトです。 下記のように使用します。

start_bluez_ism.sh <id>
引数
　id：IoTスマートモジュールのMACアドレス

start_bluez_ism.shを実行すると、IoTスマートモジュールのセンサーデータを取得して、ログ表示と
　log_ism_env_[id].txt：気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、日付のログファイル
　log_ism_motion_[id]..txt：タイムスタンプ、地磁気、加速度のログファイル
が生成されます。
（ログの詳細は手順5を参照ください。）

複数のIoTスマートモジュールに接続する場合は、下記のように set_bluez_ism.shで、各IoTスマートモジュールの設定後、 start_bluez_ism.shの末尾に"&"を付けて、バックグラウンドで実行します。
（ここでは、5個のIoTスマートモジュールに接続しました。）

set_bluez_ism.sh [IoTスマートモジュールのMACアドレス]
set_bluez_ism.sh [IoTスマートモジュールのMACアドレス]
...
set_bluez_ism.sh [IoTスマートモジュールのMACアドレス]

start_bluez_ism.sh [IoTスマートモジュールのMACアドレス] &
start_bluez_ism.sh [IoTスマートモジュールのMACアドレス] &
...
start_bluez_ism.sh [IoTスマートモジュールのMACアドレス] &

send_ism.shは、IoTスマートモジュールのセンサーデータのログファイル
　log_ism_env_[id].txt：気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、日付のログファイルの内容

例）pres=1011.37&hum=60.06&tmp=25.24&uvi=0.05&lux=74.45&date=15.10.1

　log_ism_motion_[id]..txt：タイムスタンプ、地磁気、加速度のログファイルの内容の末尾

例）time=0:5:40(0[ms])&mag=(9819.60, 131.85, 46.65)&acc=(0.04, 0.01, 14.97)

の書式を、手順6のHeroku側のアプリの書式に合わせて、

例）num0=3&name0=IoT Smart Module&id0=28:A1:83:E1:59:3A&date0=15.10.1&press0=1011.34&hum0=60.14&temp0=25.22&uv0=0.00&amb0=75.84&
　　time0=0:5:30(0[ms])&mag0=(9818.85, 131.40, 46.20)&acc0=(0.03, 0.01, 14.99)

のように変換して、Herokuに送信するスクリプトです。
下記のように使用します。

send_ism.sh <num> <id> <url>
引数
　num：IoTスマートモジュールの番号
　id：IoTスマートモジュールのMACアドレス
　url：手順6のHerokuのURL

ここでは、5個のIoTスマートモジュールからセンサーデータを取得するため、 IoTスマートモジュールのMACアドレスに"num"で番号（0-4）を付けて区別するようにしています。

start_all_ism_x5.shは、
　IoTモジュールのMACアドレスの設定
　HerokuのURLの指定
　set_bluez_ism.sh：IoTスマートモジュールの設定
　start_bluez_ism.sh：IoTスマートモジュールからのセンサーデータをログファイルへ出力
　send_ism.sh：ログファイルの内容をセンサーデータをHerokuに送信
を行います。