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//　直前の状態にかかわらず、IoTスマートモジュールを計測停止するコマンドを発行します。
gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 200300
gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 230301
 
//　センサーデータ、コマンド応答、接続パラメータ更新通知のNotificationのハンドルを有効にします。
gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0013 -n 0100
gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0016 -n 0100
 
//　Case3:モーション（動き）100ms/環境10秒間隔（Hybridモード）を設定します。
gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 2F0303
gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 040304
gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 06046400
gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 05040a00
 
//　計測とセンサーデータ送信を開始します。
gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 200301
gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 230300

root@armadillo-iotg:~# ls /root
set_bluez_ism.sh
root@armadillo-iotg:~# chmod +x set_bluez_ism.sh

set_bluez_ism.sh <id>
引数
　id：IoTスマートモジュールのMACアドレス

root@armadillo-iotg:~# ./set_bluez_ism.sh 01:23:45:67:89:AB
************************************************
**** [01:23:45:67:89:AB] Prepare for IoT Smart Setting ****
Characteristic value was written successfully
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Set notification of IoT Smart ****
Characteristic value was written successfully
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Start IoT Smart Sample Measure Setting ****
Characteristic value was written successfully
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Wait 10 seconds: Setting IoT Smart Measure Mode ****
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Wait 10 seconds: Setting IoT Smart fast Interval ****
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Wait 10 seconds: Setting IoT Smart Slow Interval ****
Characteristic value was written successfully
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Finish IoT Smart Sample Measure Setting ****

root@armadillo-iotg:~# gatttool -i hci0 -b 01:23:45:67:89:AB --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 --listen
Notification handle = 0x0012 value: f2 14 5e 00 18 00 41 01 84 00 1e 00 41 ef 58 02 2f 0c 00 69
Notification handle = 0x0012 value: f2 14 61 00 20 00 41 01 7b 00 2a 00 47 ef bc 02 2f 0c 00 6a
Notification handle = 0x0012 value: f2 14 61 00 1b 00 44 01 7e 00 18 00 56 ef 20 03 2f 0c 00 6b
.
.
Notification handle = 0x0012 value: f2 14 a4 00 07 00 b9 fa 90 00 15 00 2c ef f4 01 01 13 00 a6
Notification handle = 0x0012 value: f3 14 e7 e5 b7 0a 0b 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 01 0a 0f a6
.
.
（のように、上記手順3の設定により、モーション（動き）100ms/環境10秒間隔で、センサーデータが表示される。）
（Ctrl+Cで終了。）

Notification handle = 0x0012 value: f2 14 a4 00 07 00 b9 fa 90 00 15 00 2c ef f4 01 01 13 00 a6

Notification handle = 0x0012 value: f3 14 e7 e5 b7 0a 0b 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 01 0a 0f a6

f2：イベントコード
14：長さ
a4 00：地磁気X（LSB、MSBの順）
07 00：地磁気Y（LSB、MSBの順）
b9 fa：地磁気Z（LSB、MSBの順）
90 00：加速度X（LSB、MSBの順）
15 00：加速度Y（LSB、MSBの順）
2c ef：加速度Z（LSB、MSBの順）
f4 01：タイムスタンプ（ms）（LSB、MSBの順）
01：タイムスタンプ（s）
13：タイムスタンプ（m）
00：タイムスタンプ（h）
a6：インデックス

f3：イベントコード
14：長さ
e7 e5：気圧（LSB、MSBの順）
b7 0a：湿度（LSB、MSBの順）
0b 0c：温度（LSB、MSBの順）
00 00：紫外線量（LSB、MSBの順）
00 00：照度（LSB、MSBの順）
00000000：予約
01：日付（日）
0A：日付（月）
0F：日付（年）
01：インデックス

gatttool -i hci0 -b 01:23:45:67:89:AB --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 --listen

root@armadillo-iotg:~# date 090716042016.00
root@armadillo-iotg:~# apt-get update
root@armadillo-iotg:~# apt-get upgrade
root@armadillo-iotg:~# apt-get install build-essential

root@armadillo-iotg:~# ls src_bluez_ism_20161102.tar.gz
src_bluez_ism_20160914.tar.gz
root@armadillo-iotg:~# tar zxvf src_bluez_ism_20160914.tar.gz
root@armadillo-iotg:~# cd src_bluez_ism_20161102
root@armadillo-iotg:~/src_bluez_ism_20161102# make
root@armadillo-iotg:~/src_bluez_ism_20161102# cp bluez_ism /root/
root@armadillo-iotg:~/src_bluez_ism_20161102# cd
root@armadillo-iotg:~# ls bluez_ism
bluez_ism

bluez_ism <id>
引数
　id：BLEのMACアドレス（ファイル名の識別子に使用）

gatttool -i hci0 -b 01:23:45:67:89:AB --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 --listen | /root/bluez_ism 01:23:45:67:89:AB

root@armadillo-iotg:~# ./set_bluez_ism.sh 01:23:45:67:89:AB
************************************************
**** [01:23:45:67:89:AB] Prepare for IoT Smart Setting ****
Characteristic value was written successfully
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Set notification of IoT Smart ****
Characteristic value was written successfully
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Start IoT Smart Sample Measure Setting ****
Characteristic value was written successfully
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Wait 10 seconds: Setting IoT Smart Measure Mode ****
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Wait 10 seconds: Setting IoT Smart fast Interval ****
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Wait 10 seconds: Setting IoT Smart Slow Interval ****
Characteristic value was written successfully
Characteristic value was written successfully
**** [01:23:45:67:89:AB] Finish IoT Smart Sample Measure Setting ****
 
root@armadillo-iotg:~# gatttool -i hci0 -b 01:23:45:67:89:AB --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 --listen | /root/bluez_ism 01:23:45:67:89:AB
****************************************************
 
---------[01:23:45:67:89:AB] sensor data(env) --------
Notification handle = 0x0012 value: f3 14 b4 e5 c8 0a 0e 0c 01 00 02 00 00 00 00 00 01 0a 0f 0c
Pressure[hPa]: 1021.67
Humidity[%RH]: 29.12
Temparature[degC]: 19.80
UV[mW/cm^2]: 0.03
Ambient[Lx]: 50.09
Date: 15.10.1
 
---------[01:23:45:67:89:AB] sensor data(motion) --------
Magnetic[uT]: (x, y, z) = (17.70, 12.15, 45.15)
Acceleration[G]: (x, y, z) = (0.03, 0.01, 14.95)
Time Stamp: 0:59:10 (300[ms])
 
****************************************************
 
---------[01:23:45:67:89:AB] sensor data(env) --------
Notification handle = 0x0012 value: f3 14 b7 e5 c6 0a 10 0c 00 00 01 00 00 00 00 00 01 0a 0f 70
Pressure[hPa]: 1021.71
Humidity[%RH]: 29.09
Temparature[degC]: 19.84
UV[mW/cm^2]: 0.00
Ambient[Lx]: 25.28
Date: 15.10.1
 
---------[01:23:45:67:89:AB] sensor data(motion) --------
Magnetic[uT]: (x, y, z) = (17.70, 12.15, 44.85)
Acceleration[G]: (x, y, z) = (0.03, 0.00, 14.95)
Time Stamp: 0:59:20 (300[ms])
.
.
.
（10秒ごとにセンサーデータのログを表示。）

pres=1012.41&hum=25.47&tmp=23.80&uvi=0.00&lux=25.28&date=15.10.1

time=0:4:6(300[ms])&mag=(13.65, 9822.60, 46.05)&acc=(0.03, 0.01, 14.95)
time=0:4:6(400[ms])&mag=(13.35, 9820.80, 46.35)&acc=(0.03, 0.01, 14.96)
.
.
.
time=0:4:16(100[ms])&mag=(13.80, 9820.80, 45.90)&acc=(0.03, 0.01, 14.96)
time=0:4:16(200[ms])&mag=(13.95, 9820.65, 46.05)&acc=(0.03, 0.00, 14.96)

set_bluez_ism.sh 00:00:00:00:00:00
set_bluez_ism.sh 11:11:11:11:11:11
set_bluez_ism.sh 22:22:22:22:22:22
 
gatttool -i hci0 -b 00:00:00:00:00:00 --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 --listen | /root/bluez_ism 00:00:00:00:00:00 &
gatttool -i hci0 -b 11:11:11:11:11:11 --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 --listen | /root/bluez_ism 11:11:11:11:11:11 &
gatttool -i hci0 -b 22:22:22:22:22:22 --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 --listen | /root/bluez_ism 22:22:22:22:22:22 &

/**** sample: RN4020/IoT Smart response: begin ****/
//　gatttoolのセンサーデータのNortification判別用の文字列
static unsigned char res_notify[] = "Notification handle = 0x0012"; /* iot smart response: notify from custom1*/
/**** sample: RN4020/IoT Smart response: begin ****/
 
/**** sample: IoT Smart motion data: begin ****/
//　モーションセンサーのデータ（タイムスタンプ、地磁気、加速度）用の構造体
/**** sample: IoT Smart motion data: end ****/
 
/**** sample: char(HEX) to int: begin ****/ 
//　テキストの16進数を10進数に変える関数
/**** sample: char(HEX) to int: end ****/ 
 
/**** sample: variable: begin ****/ 
//　ログファイル名
 char env_file[100];
 char motion_file[100];
/**** sample: variable: end ****/
 
/**** sample: variable for senseor data: begin ****/
//　変数定義：気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、地磁気、加速度、日付、タイムスタンプ
/**** sample: for senseor data: end ****/

/**** sample: Analize BLE Notification : begin ****/
//　IoTスマートモジュールのセンサーデータの取得
/**** sample: analize sensor data(motion): begin ****/
//　モーションセンサーのデータ（地磁気、加速度、タイムスタンプ）の取得。詳細は後述。
/**** sample: analize sensor data(motion): end ****/
 
/**** sample: sensor data(motion) to buffer: begin ****/
//　モーションセンサーのデータ（地磁気、加速度、タイムスタンプ）を配列に格納。
//　100msごとに取得して、10秒ごとに100回分をファイルに書き込む。
/**** sample: sensor data(motion) to buffer: end ****/
 
/**** sample: analize sensor data(env): begin ****/
//　環境系センサーのデータ（気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、日付）の取得。詳細は後述。
/**** sample: analize sensor data(env): end ****/
 
/**** output sensor data(env) to stdout: begin ****/
//　環境系センサーのデータ（気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、日付）を標準出力。
/**** output sensor data(env) to stdout: end ****/
 
/**** sample: sensor data(env) to log file for post to heroku: begin ****/
//　環境系センサーのデータ（気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、日付）をファイルに出力。
/**** sample: sensor data(env) to log file for post to heroku: end ****/
 
/**** sample: output latest sensor data(motion) to stdout: begin ****/
//　モーションセンサーのデータ（地磁気、加速度、タイムスタンプ）を標準出力。
/**** sample: output latest sensor data(motion) to stdout: end ****/
 
/**** sample: sensor data(motion) to log file: begin ****/
//　モーションセンサーのデータ（地磁気、加速度、タイムスタンプ）をファイルに出力。
/**** sample: sensor data(motion) to log file: end ****/
/**** sample: Analize BLE Notification : end ****/

Notification: 0-11
 : 12
handle: 13-18
 : 19
= : 20
 : 21
0x0012: 22-27
 : 28
value:: 29-34
 : 35
EventCode: 36,37
Length: 39,40
MagneticX: 45,46,42,43
MagneticY: 51,52,48,49
MagneticZ: 57,58,54,55
AccelerationX: 63,64,60,61
AccelerationY: 69,70,66,67
AccelerationZ: 75,76,72,73
TimeStampMs: 81,82,78,79
TimeStampS: 84,85
TimeStampM: 87,88
TimeStmapH: 90,91
DataIndex: 93,94

Notification: 0-11
 : 12
handle: 13-18
 : 19
= : 20
 : 21
0x0012: 22-27
 : 28
value:: 29-34
 : 35
EventCode: 36,37
Length: 39,40
Pressure: 45,46,42,43
Humidity: 51,52,48,49
Temparature: 57,58,54,55
UV: 63,64,60,61
AmbientLight: 69,70,66,67
Reserve: 75,76,72,73
Reserve: 81,82,78,79
DataStampDay: 84,85
DataStampMonth: 87,88
DataStampYear: 90,91
DataIndex: 93,94

app.post('/series', function(req, res) {
 console.log('post:/series');
 
 var obj_num = Number(req.body.num0);
 
 if(obj_num >=0 && obj_num < 5) {
  text_all = JSON.stringify(
   [
    {
     num0: req.body.num0,
     name0: req.body.name0,
     id0: req.body.id0,
     date0: req.body.date0,
     press0: req.body.press0,
     hum0: req.body.hum0,
     temp0: req.body.temp0,
     uv0: req.body.uv0,
     amb0: req.body.amb0,
     time0: req.body.time0,
     mag0: req.body.mag0,
     acc0: req.body.acc0,
    }
   ]
  );
 io.sockets.emit('returnData', text_all);
 }
 
 res.send("Received\n");
});

[atde ~/temp/myapp]$ git add --all
[atde ~/temp/myapp]$ git commit -m "ism-ble"
[atde ~/temp/myapp]$ git push heroku master:master

root@armadillo-iotg:~# chmod +x start_bluez_ism.sh
root@armadillo-iotg:~# chmod +x send_ism.sh
root@armadillo-iotg:~# chmod +x start_all_ism_x5.sh
root@armadillo-iotg:~# ls /root
bluez_ism send_ism.sh set_bluez_ism.sh start_all_ism_x5.sh start_bluez_ism.sh

ISM0=**:**:**:**:**:**
ISM1=**:**:**:**:**:**
ISM2=**:**:**:**:**:**
ISM3=**:**:**:**:**:**
ISM4=**:**:**:**:**:**
 
SEND_URL="https://***.herokuapp.com/series"

root@armadillo-iotg:~# ./start_all_ism_x5.sh

start_bluez_ism.sh <id>
引数
　id：IoTスマートモジュールのMACアドレス

set_bluez_ism.sh [IoTスマートモジュールのMACアドレス]
set_bluez_ism.sh [IoTスマートモジュールのMACアドレス]
...
set_bluez_ism.sh [IoTスマートモジュールのMACアドレス]
 
start_bluez_ism.sh [IoTスマートモジュールのMACアドレス] &
start_bluez_ism.sh [IoTスマートモジュールのMACアドレス] &
...
start_bluez_ism.sh [IoTスマートモジュールのMACアドレス] &

例）pres=1011.37&hum=60.06&tmp=25.24&uvi=0.05&lux=74.45&date=15.10.1

例）time=0:5:40(0[ms])&mag=(9819.60, 131.85, 46.65)&acc=(0.04, 0.01, 14.97)

例）num0=3&name0=IoT Smart Module&id0=28:A1:83:E1:59:3A&date0=15.10.1&press0=1011.34&hum0=60.14&temp0=25.22&uv0=0.00&amb0=75.84&
　　time0=0:5:30(0[ms])&mag0=(9818.85, 131.40, 46.20)&acc0=(0.03, 0.01, 14.99)

send_ism.sh <num> <id> <url>
引数
　num：IoTスマートモジュールの番号
　id：IoTスマートモジュールのMACアドレス
　url：手順6のHerokuのURL