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Armadillo-IoT（G3）は、PCをコンソールとして利用できます。
Armadillo-IoT（G3） 製品マニュアル：4.4. 接続方法より、コンソール接続方法を抜粋します。

用意するもの
　①PC
　②Armadillo-IoT（G3）
　③開発用USBシリアル変換アダプタ（SA-SCUSB-00）
　④USB（Aオス-miniB）ケーブル
　⑤ACアダプタ（12V/2A）
備考） Armadillo-IoTゲートウェイ G3 M1-Mモデル 開発セットには、②Armadillo-IoT（G3）の他に③④⑤が同梱されています。

上記①～⑤を下図のように接続します。

PCがArmadillo-IoT（G3）のコンソールとして使用できることを確認するには、
PCのシリアル通信ソフトを起動（※）して、上図⑤ACアダプタに電源を投入します。

※） TIPS：ArmadilloのコンソールにTera Termを使用

接続が正しければ、起動ログが表示されます。
起動ログの例）

U-Boot SPL 2016.07-at25 (Mar 27 2024 - 10:49:03)
Trying to boot from MMC2


U-Boot 2016.07-at25 (Mar 27 2024 - 10:49:03 +0900)

CPU:   Freescale i.MX7D rev1.2 at 996MHz
CPU:   Extended Commercial temperature grade (-20C to 105C) at 30C
Reset cause: POR
       Watchdog enabled
I2C:   ready
DRAM:  1 GiB
Boot Source: eMMC
Board Type: Armadillo-IoT G3 M1(0a000003)
Revision: 0001
S/N: 00A000010034
DRAM: 00001e05
XTAL: 00
MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment

Failed (-5)
Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment

Failed (-5)
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Found PFUZE300! deviceid 0x30, revid 0x11
Net:   FEC0
（以下、略）