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Armadillo-X1は、PCをコンソールとして利用できます。
Armadillo-X1 製品マニュアル：4.4. 接続方法より、コンソール接続方法を抜粋します。

用意するもの
　①PC
　②Armadillo-X1
　③開発用USBシリアル変換アダプタ（SA-SCUSB-00）
　④USB（Aオス-miniB）ケーブル
　⑤ACアダプタ（5V/2A）
備考） Armadillo-X1開発セットには、②Armadillo-X1の他に③④⑤が同梱されています。

上記①～⑤を下図のように接続します。

PCがArmadillo-X1のコンソールとして使用できることを確認するには、
PCのシリアル通信ソフトを起動（※）して、上図⑤ACアダプタに電源を投入します。

※） TIPS：ArmadilloのコンソールにTera Termを使用

接続が正しければ、起動ログが表示されます。
起動ログの例）

U-Boot SPL 2016.07-at25 (Mar 27 2024 - 10:49:03)
Trying to boot from SPI


U-Boot 2016.07-at25 (Mar 27 2024 - 10:49:03 +0900)

CPU:   Freescale i.MX7D rev1.2 at 996MHz
CPU:   Extended Commercial temperature grade (-20C to 105C) at 30C
Reset cause: POR
       Watchdog enabled
I2C:   ready
DRAM:  512 MiB
Boot Source: QSPI Flash
Board Type: Armadillo-X1(0a100000)
Revision: 0001
S/N: 2631
DRAM: 00001d05
XTAL: 00
force_idle_bus: sda=0 scl=0 sda.gp=0x6d scl.gp=0x6c
force_idle_bus: failed to clear bus, sda=0 scl=0
MMC:   FSL_SDHC: 0
Loading Environment from SPI Flash... SF: Detected N25Q64 with page size 256 Bytes, erase size 64 KiB, total 8 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment

Failed (-5)
Loading Environment from SPI Flash... SF: Detected N25Q64 with page size 256 Bytes, erase size 64 KiB, total 8 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment

Failed (-5)
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Found PFUZE300! deviceid 0x30, revid 0x11
Net:   FEC0
（以下、略）