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2020年1月27日 10時19分
Armadillo実践開発ガイド 第3部（linux-3.14-at対応）
2.3. SPI接続A/Dコンバーター
に紹介されているspidevでSPIデバイス（MCP3204）を制御するサンプルプログラムを
カーネル（Linux-4.9）で動作するように変更しました。
参考）Armadillo-X1の拡張インタフェースのSPIの使用方法は下記をご参照ください。
Armadillo-X1製品マニュアル
21.7.4. SPI
サンプルプログラム一式を添付します。
mcp3204_for_spidev_20200123.tar.gz
上記の実践開発ガイドのサンプルプログラムから、下記2点を変更しています。
mcp3204.c（変更部分のみ抜粋）
/* 転送設定をセットする */
tr.tx_buf = (unsigned long)tx;
tr.rx_buf = (unsigned long)rx;
tr.len = ARRAY_SIZE(tx);
tr.delay_usecs = MCP3204_SPI_DELAY_USECS;
tr.speed_hz = MCP3204_SPI_SPEED_HZ;
tr.bits_per_word = MCP3204_SPI_BITS;
tr.cs_change = 0;
tr.tx_nbits = 0; // 追加（※）
tr.rx_nbits = 0; // 追加（※）
※）Linux-4.9では、この要素が追加されているため。
Makefile（変更部分のみ抜粋）
CROSS := arm-linux-gnueabi
の箇所を下記のように変更（※）
CROSS :=
※）Armadillo-IoT（G3）/X1上でのセルフコンパイルを想定し、クロスコンパイル用のプレフィックスを削除。