コンパイル時に、「xxx.h: そのようなファイルやディレクトリはありません」もしくは「xxx.h: no such file or directory」と表示され、「xxx.h」が標準ヘッダファイルである場合、クロスコンパイルに必要なライブラリがインストールされていないかもしれません。
そのような場合は、そのヘッダファイルを含むクロス開発用のライブラリをインストールする必要があります。
クロス開発用ライブラリのインストール方法は、クロス開発用ライブラリをインストールする方法を参照してください。