pthreadを使用したプログラムを実行しようとすると、
./ptherd_sample: error while loading shared libraries: libpthread.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory
と表示されて失敗する場合、開発環境にある/usr/arm-linux/lib/libpthread-0.10.soを、Armadillo-9に転送後 /libディレクトリに移動し、このファイルへのシンボリックリンク(libpthread.so.0)を作成してください。