Armadilloフォーラム

　澤田です。いつもお世話になっております。

　すみません、不正確な部分がありました。
　正確には、A6のブート時においてGPIOからHレベルの出力が出るのではなく、３V未満程度の大きさですが、一瞬だけ大きめの電圧出力が出てしまう現象があります。

　私はA6のGPIOから Nch MOS-FET を駆動してリレーのスイッチングをする仕組みを作ったのですが、A6をブートするときやリブートするときにリレーが作動してしまうので不思議に思いました。そこでGPIO端子にテスターを当ててみたところ、どうやら Nch MOS-FET のスレッショルド電圧を超える大きさで電圧出力がある、と分りました。

　リレー回路側で対処する方法（GPIO端子と Nch MOS-FET のゲート端子を繋げる回路のインピーダンスを下げる目的でGPIO端子とGNDとの間に4.7kΩ程度の抵抗を入れる方法）も試したのですが、ちょっと難儀しています。もっとインピーダンスを下げないと、場合によってはスレッショルド電圧を超えてしまうことが分りました。

　もし何らかの対処法や成功事例等ございましたら、ご指南いただけますと幸いです。何卒宜しくお願い申し上げます。

アットマークテクノの古賀です。

澤田さん（2021年8月31日 18時33分）：
>Armadillo-IoT A6をリブートしたときの現象なのですが、サブユニットCON3におけるピン番号３（ピン名「GPIO1_IO17」GPIO番号「17」）及びピン番号５（ピン名「GPIO1_IO16」GPIO番号「16」）において、一瞬だけハイレベルの出力が出る現象がありますが、これはArmadillo-IoT A6の仕様と考えてよろしいでしょうか。
>
>もし、ブートローダーのバージョンを最新のものにする等によって、この現象を回避できる場合にも御指南を頂けますと非常に助かります。

頂いている質問に対する回答ではなく、恐縮ですが、二点確認させて下さいませ：

1.) 「リブートしたときの現象」と書いていらっしゃいますが、電源投入での起動時は発生せず、リブートした時にのみ発生するのでしょうか？

2.) (1) の回答が NO の場合（電源投入での起動時にも発生する場合）、Armadillo-IoT A6 の、メインユニットのユーザースイッチ（SW1）を押しながら電源投入することにより、ブートローダー（U-Boot）を保守モードで起動した場合、U-Boot の起動直後（つまり、電源投入直後）にのみ発生するのでしょうか？

ところで、

>現在、ブートローダーにはソース「linux-v4.14-at33.tar.gz」をコンパイルしたものを使用しています。

ブートローダーのソースは、u-boot-a600-v2018.03-at9.tar.gz です。linux-v4.14-at33.tar.gz は、Linux カーネルのソースですね。