takeaki
2021年9月29日 18時55分
UARTシリアル通信の件でご相談させて下さい。
armadillo-640にてCON14コネクタにUART2(3,4pin)を割り振り双方向通信が出来る事を確認しようとしています。
方法はブログ「シリアル通信の動作確認方法」を参考にしています。
https://armadillo.atmark-techno.com/blog/53/2192
このブログと異なるのは、相手方はWindows10のPCという事です。
確認したい事は下記の通りです。
①送信 armadillo-640 → Windows PC
②受信 Windows PC → armadillo-640
armadillo-640側 uart2の設定は下記の通りです。
sttyのレスポンスです。
rootアカウントでログインしてコマンド操作を行っています。
root@armadillo:~# stty -a < /dev/ttymxc1
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = ;
eol2 = ; swtch = ; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; discard = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd -cmspar cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke -flusho -extproc
①送信
こちらはechoコマンドでPC側で受信している事を確認しました。
TESTという文字列を送り、PC側でも受信出来ました。
echo "TEST" > /dev/ttymxc1
こちらは問題ありません。
②受信
受信データをファイル(log.txt)に落とそうとしました。
cat /dev/ttymxc1 > log.txt
この時、PC側から"TEST"文字列を送信すると、ttymxc1 より、エコーバックで"TEST"がPC側へ帰ってきます。
catを使わない、何もコマンド入力していない場合ではエコーバックはありません。
また、受信データはlog.txtファイルに落とせていませんでした。
CON14コネクタのUART2(3,4pin)の端子をオシロで見ましたが、受信(Rxd)信号レベルは適正でした。
また、catを使った場合、受信直後に送信(Txd)へエコーバックした信号が出力されているのも確認しました。
armadillo側でエコーバックをしている様です。
これからこのUART2のポート使ってシリアル通信プログラムを作る工程に入るのですが、この動きでは受信動作に不安があります。
また受信データをファイルに落とせないのも腑に落ちません。
本当に受信出来ているのでしょうか？
またcatによる、エコーバックは動作的に正しいのでしょうか？
初めてのarmadilloなので色々と試行錯誤しております。
ご回答頂けたらと思います。
よろしくお願いします。
コメント
at_mizo
takeaki
石垣様
溝渕様
ありがとうございます。
ハード構成は下記の通りです。TXとRXはクロスさせて接続しています。
Windows10 PC
↑
↓
USBシリアル変換機(USB-RSAQ6R) IO DATA製
↑
↓
3.3V-RS232Cレベル変換機(AE-ADM3202) 秋月電子製
↑
↓
Armadillo-640 CON14 UART2(3,4pin)
溝渕様のご指摘の通り、改行コード()をPC側から送っていませんでした。
これにより、受信データをファイルに落とせる事を確認できました。
ただ、PC側からデータ（ここではテキスト）を送るとエコーバックして来るのはcatの仕様でしょうか？
下記に手順を示します。
640側 コマンド入力 cat /dev/ttymxc1 >log.txt
受信待ちの状態
↓
PC側 送信 TEST
↓
640側 受信 log.txtに " TEST "が書き込まれる。
↓
PC側 受信 "TEST"
初歩的な質問で申し訳ないです。
よろしくお願いします。
at_mizo
takeaki
溝渕様
ttymxc1の設定を確認した所、ご指摘の通りechoモードが有効のままでした。
(ボーレートは9600から230400に変更しています。)
root@armadillo:/# stty -F /dev/ttymxc1 -a
speed 230400 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = ;
eol2 = ; swtch = ; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; discard = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd -cmspar cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke -flusho -extproc
改めて-echoパラメータを付けて実行。
root@armadillo:/# stty -F /dev/ttymxc1 ospeed 230400 ispeed 230400 -echo
echoがキャンセルされた事を確認。（-が付与している）
root@armadillo:/# stty -F /dev/ttymxc1 -a
speed 230400 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = ;
eol2 = ; swtch = ; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; discard = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd -cmspar cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
isig icanon iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke -flusho -extproc
root@armadillo:/#
このあと、送受信テストを行いエコーバックが発生しない事を確認出来ました。
ttyに関してよく分かっていませんでした。
改めてマニュアルを見てみます。
ありがとうございました。
at_mizo
溝渕です。
tty deviceを「UART I/F経由でキャラクタを送受信するだけのデバイス」と理
解して使うと混乱しますよね。
Linuxの場合は次のような構成となっており、
https://download.atmark-techno.com/misc/softwaredesign/html/ch4/c4g8l.j…
tty layerが、echoの制御や改行コードの変換などを行います。
takeaki
at_shiita.ishigaki
2021年9月30日 11時10分
石垣です。
PCとArmadillo間の接続に使用しているハードウェア構成について教えていただけますでしょうか。
よろしくお願い致します。