Armadilloフォーラム

USB接続のものは、USBシリアルに見えますか？

もしそうなら、ttyUSB0をひらけば、tty経由で読むことができるはずです。

もし、input layer 経由で /dev/input/event*にみえるだけなら
libxkbcommon[1]が良いかもしれません。サンプルつけますね。

将来的には、libinput[2] になると思いますが、まだ xkbcommonの方が良いと思います。

[1]:http://xkbcommon.org/
[2]:http://www.freedesktop.org/wiki/Software/libinput/

#include <string.h>
#include <xkbcommon/xkbcommon.h>
#include <linux/input.h>
 
void die()
{
    fprintf(stderr, "oops\n");
}
 
int main()
{
    struct xkb_context *ctx;
    struct xkb_keymap *keymap;
    struct xkb_state *state;
    xkb_keycode_t keycode = 38;
    xkb_keysym_t keysym;
    char buf[100];
 
    ctx = xkb_context_new(XKB_CONTEXT_NO_FLAGS);
    if (!ctx)
        die();
 
    keymap = xkb_keymap_new_from_names(ctx, NULL,
                       XKB_KEYMAP_COMPILE_NO_FLAGS);
    printf("keymap: %s\n",
           xkb_keymap_get_as_string(keymap, XKB_KEYMAP_FORMAT_TEXT_V1));
 
    state = xkb_state_new(keymap);
    keysym = xkb_state_key_get_one_sym(state, keycode);
 
    printf("got %x\n", keysym);
 
    memset(buf, 0, 100);
    xkb_state_key_get_utf8(state, keycode, buf, 100);
    printf("%s\n", buf);
 
    return 0;
}

> daemonプログラム(rcから起動)でUSBキーボードから入力する手段を調べています。

USBキーボード=HID(ヒューマンインターフェースデバイス)なので、
HIDを生で扱えるライブラリだと都合いいのかなと思います。
ということで、世間にこんなものもあります。

HID API for Linux, Mac OS X, and Windows
http://www.signal11.us/oss/hidapi/
(ライセンスは3種:GPLv3/BSD/The more liberal original HIDAPI licenseからの
選択とのことですので、実際にご使用する際はご注意を。
ソースは下の方のDownloadに、GitHubへのリンクとzipとで用意されています)

HIDを抽象化しているものですが、(linuxの場合は)バックエンドとして
libusb(ユーザーランドレベルからUSBを直接扱う)を使用しています。

libusb使用の参考:
最新組み込みLinux実践講座Part5 | 組み込みLinuxのArmadilloサイト
http://armadillo.atmark-techno.com/articles/sd-a500-embedded-course-ch5
(USB接続の名刺スキャナをArmadillo-500上のlibusbから制御するサンプルです)

> 実際はキーボードではなくキーボードの振りをする　USB磁気カードリーダーを繋ぎたいと考えています。

(libusbを知らずとも)HIDの形で扱えるならば、それだけハードルは
下がると思いますが…hidapiの使用例は、様々なハードウェア・OS上であります。

hidapi ライブラリ - Google 検索
https://www.google.co.jp/search?q=hidapi+%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%96%E3…

hidapiを使い、RFIDをNode.jsから触る例のソースなんかも見つかりますね。

bklynjones/node-hid-rfid · GitHub
https://github.com/bklynjones/node-hid-rfid
(src/HID.ccが、C++によってhidapiを使用しているコードです)

ほぼ同じような形でいけるんじゃないかと思いますが、どうでしょうか。