kamedatomonobu
2021年11月12日 16時33分
お世話になります。
ＧＰＩＯについてリセット解除後の信号状態について、
変更することは可能でしょうか？
可能であれば方法をご教授頂きたいです。
具体的には、Armadillo-X1 CON7(37)
GPIO4_IO5(UART3_TXD)をOUT（又は、InでPull-UP）の状態に固定にしたいです。
コメント
kamedatomonobu
2021年11月16日 13時21分
アットマークテクノ古賀様
ご回答ありがとうございました。
ブートローダーで試してみたいと思います。
> Armadillo-X1 の CPU リセット直後の UART3_TXD 端子の状態を、OUT 固定（1/High 出力固定？）や、入力でプルアップ有りに固定することは、CPU の仕様上不可能です。ブートローダー（u-boot）で設定変更することは可能ですが、ブートローダーが実行開始して設定変更するまでの間は、リセット直後の設定値を反映した「入力、100kΩ プルダウン」の状態になると思います。
>
> # i.MX 7 Dual のリファレンスマニュアルで、"8.3.5.2 GPIO directioal register (GPIOx_GDIR)" と、
> # "8.2.7.75 SW_MUX_CTL_PAD_UART3_TX_DATA SW MUX Control Register (IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART3_TX_DATA)"、
> # および "8.2.7.231 SW_PAD_CTL_PAD_UART3_TX_DATA SW PAD Control Register (IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART3_TX_DATA)" をご覧ください。
>
> もし、CPU がリセットした後、ブートローダーが実行開始して UART3_TXD 端子の設定変更するまでの間だけであれば「In で Pull-Down」の状態になることが許されるのであれば、ソフトウェアで対応可能です。しかし、それが許されない場合は、たとえば、出力をプルアップしたトライステートバッファを UART3_TXD の先に付けるなど、ハードウェアと組み合わせた対応が必要になるかと思います。
>
> いかがでしょうか？
kamedatomonobu
2021年11月16日 14時17分
アットマークテクノ古賀様
ブートローダーですが、
ソースダウンロードしました。
内容確認中ですが、
修正箇所をご教授頂けないでしょうか？
（設定を追記する必要があると考えています。）
> > # i.MX 7 Dual のリファレンスマニュアルで、"8.3.5.2 GPIO directioal register (GPIOx_GDIR)" と、
> > # "8.2.7.75 SW_MUX_CTL_PAD_UART3_TX_DATA SW MUX Control Register (IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART3_TX_DATA)"、
> > # および "8.2.7.231 SW_PAD_CTL_PAD_UART3_TX_DATA SW PAD Control Register (IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART3_TX_DATA)" をご覧ください。
at_shinya.koga
2021年11月17日 18時41分
アットマークテクノの古賀です。
kamedatomonobuさん：
>ブートローダーですが、
>ソースダウンロードしました。
>内容確認中ですが、
>修正箇所をご教授頂けないでしょうか？
>（設定を追記する必要があると考えています。）
board/atmark-techno/x1/ にある x1.c で実装している board_early_init_f() に実装を追加することになるかと思います。
この関数から直接および間接的に呼び出している imx_iomux_v3_setup_multiple_pads() は、
arch/arm/imx-common/iomux-v3.c
で実装されています。これと、
arch/arm/include/asm/arch-mx7/mx7d_pins.h
で定義されている、各ピンごとの信号割り当て設定のマクロをご覧になって下さいませ。
at_shinya.koga
2021年11月15日 12時43分
アットマークテクノの古賀です。
kamedatomonobuさん：
>ＧＰＩＯについてリセット解除後の信号状態について、
>変更することは可能でしょうか？
>可能であれば方法をご教授頂きたいです。
>
>具体的には、Armadillo-X1 CON7(37)
>GPIO4_IO5(UART3_TXD)をOUT（又は、InでPull-UP）の状態に固定にしたいです。
Armadillo-X1 の CPU リセット直後の UART3_TXD 端子の状態を、OUT 固定（1/High 出力固定？）や、入力でプルアップ有りに固定することは、CPU の仕様上不可能です。ブートローダー（u-boot）で設定変更することは可能ですが、ブートローダーが実行開始して設定変更するまでの間は、リセット直後の設定値を反映した「入力、100kΩ プルダウン」の状態になると思います。
# i.MX 7 Dual のリファレンスマニュアルで、"8.3.5.2 GPIO directioal register (GPIOx_GDIR)" と、
# "8.2.7.75 SW_MUX_CTL_PAD_UART3_TX_DATA SW MUX Control Register (IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART3_TX_DATA)"、
# および "8.2.7.231 SW_PAD_CTL_PAD_UART3_TX_DATA SW PAD Control Register (IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART3_TX_DATA)" をご覧ください。
もし、CPU がリセットした後、ブートローダーが実行開始して UART3_TXD 端子の設定変更するまでの間だけであれば「In で Pull-Down」の状態になることが許されるのであれば、ソフトウェアで対応可能です。しかし、それが許されない場合は、たとえば、出力をプルアップしたトライステートバッファを UART3_TXD の先に付けるなど、ハードウェアと組み合わせた対応が必要になるかと思います。
いかがでしょうか？