yse
2014年11月19日 13時09分
お世話になります。
山田と申します。
現在Armadillo-410 液晶モデル開発セットを使っています。
スリープ機能でsuspend-to-RAMの状態からウェイクアップするために、デフォルトでLCDボードのSW1～3（GPIO2_20、29,30）などが使用可能ですが、
代わりに別のGPIOで行うことはできるのでしょうか？
例えば、410拡張ボードのCON9_28（GPIO3_15）でウェイクアップさせることは可能でしょうか？
410拡張ボードのSW1がCON15_43に出ているので、そこにSWをつけてもいいのですが、できれば基板に端子をはんだ付けせずにCON9からコネクタでSWを取りたいと思ったため質問させていただきました。
よろしくお願い致します。
コメント
izawa
2015年12月1日 18時54分
毎度お世話様、伊澤@ITTOです。
こちらでもGPIOでwakeupする必要ができたので、中村さんの指摘をヒントに
armadillo400_key_buttonsに以下の二行を追加してみました。
--
--
{KEY_BACK, GPIO(1, 17), 1, "SHUT_ST", EV_KEY, 1},
{KEY_MENU, GPIO(1, 31), 1, "SW1_2", EV_KEY, 1},
----
KEY_BACKなどのシンボルは既存のものを適当につけてみました。
また、文字列もこちらの都合でつけてみました。
それでカーネルを構築して試したところ……
巧くいきませんでした。
やっぱり一筋縄ではいきませんね。
どなたか知見はございませんでしょうか。
y.nakamura
2015年12月1日 20時02分
やったことはないけど・・・と無責任な投稿をしていた中村です。
今、出先でArmadillo本体も資料もソースもないのですが、
まず、デフォルトカーネルでwakeupできることになっている
GPIO(3, 30)のSW1（Armadillo-420や440のタクトSWだったと思います）で
wakeupできてますか？
次に、SW1のeventを受け取るのと同じ方法で、
> {KEY_BACK, GPIO(1, 17), 1, "SHUT_ST", EV_KEY, 1},
> {KEY_MENU, GPIO(1, 31), 1, "SW1_2", EV_KEY, 1},
これらの独自ボタンeventで受け取れますか？
スリープさせずに通常動作させた状態で、
たとえばevtestコマンド（ってのがありましたよね）でです。
--
なかむら
izawa
2015年12月2日 2時10分
毎度お世話様、伊澤です。
以下引用にて。
--
> やったことはないけど・・・と無責任な投稿をしていた中村です。
>
いえいえ、助かっています。
> 今、出先でArmadillo本体も資料もソースもないのですが、
> まず、デフォルトカーネルでwakeupできることになっている
> GPIO(3, 30)のSW1（Armadillo-420や440のタクトSWだったと思います）で
> wakeupできてますか？
>
これは問題ありません。sw1でwakeupしてますので。
そうそう、echo enabled > /sys/devices/platform/gpio-keys.0/power/wakeup
してから echo standby > /sys/power/state しています。
> 次に、SW1のeventを受け取るのと同じ方法で、
> > {KEY_BACK, GPIO(1, 17), 1, "SHUT_ST", EV_KEY, 1},
> > {KEY_MENU, GPIO(1, 31), 1, "SW1_2", EV_KEY, 1},
> これらの独自ボタンeventで受け取れますか？
> スリープさせずに通常動作させた状態で、
> たとえばevtestコマンド（ってのがありましたよね）でです。
>
あー、その辺りは失念していました。既に帰宅しているので、明日トライします。
izawa
2015年12月2日 20時29分
度々伊澤です。
どうやら巧くいったようです。armadillo400_key_buttonsに
--
{KEY_BACK, GPIO(1, 17), 1, "SHUT_ST", EV_KEY, 1},
{KEY_MENU, GPIO(1, 31), 1, "SW1_2", EV_KEY, 1},
--を追加したために、gpio_list_revcの
--
{"CON9_11", GPIO(1, 17), MXC_EXT_GPIO_DIRECTION_INPUT},
{"CON9_16", GPIO(1, 31), MXC_EXT_GPIO_DIRECTION_INPUT},
--と競合したのかgpio-keysのprobeの際にエラーになっていたようです。
上記をコメントアウトして、無事にevtestもwakeupもできるようになりました。
勿論その代わりに、/sys/class/gpio/CON9_11が使えなくなりましたが。
レベル確認とwakeup要因の確認に使っていたのでできれば共存させたいのですが……
何か回避策があれば、ご教示願います。
y.nakamura
2015年12月2日 21時24分
中村です。
> 度々伊澤です。
> どうやら巧くいったようです。armadillo400_key_buttonsに
動作報告、ありがとうございます。
あの方法でＯＫだったようですね。
>
> --
> {"CON9_11", GPIO(1, 17), MXC_EXT_GPIO_DIRECTION_INPUT},
> {"CON9_16", GPIO(1, 31), MXC_EXT_GPIO_DIRECTION_INPUT},
> --
> > と競合したのかgpio-keysのprobeの際にエラーになっていたようです。
> 上記をコメントアウトして、無事にevtestもwakeupもできるようになりました。
コメントアウトされたこの部分、
ifdefでCONFIG_XXXXをみて、他の用途に使ってなければ・・・
というコードになってます。
一時的な試験ではコメントアウトでもいいですが、
Kconfigに自分用の設定を書き足して、gpio-keysの
> {KEY_BACK, GPIO(1, 17), 1, "SHUT_ST", EV_KEY, 1},
> {KEY_MENU, GPIO(1, 31), 1, "SW1_2", EV_KEY, 1},
を有効にするところと、普通のgpioから外すところを
ifdefにしてあげるといいと思います。
> 勿論その代わりに、/sys/class/gpio/CON9_11が使えなくなりましたが。
> レベル確認とwakeup要因の確認に使っていたのでできれば共存させたいのですが……
gpio-keysにしてしうと、gpioのSYSFSでは使えなくなってしまいます。
gpioのSYSFSのままwakeup-srcにできるといいのですが、
カーネル2.6.26にはその機能はなさそうな気がします。
（見落としてるかもしれません。どなたかご存知ですか？）
カーネル3.14の
linux-3.14-at4/drivers/gpio/gpio-mxc.c
に、それっぽいコードがありました。
--
なかむら
y.nakamura
2015年12月5日 3時48分
中村です。
興味があったので、GPIOでwakeupする実験をしてみました。
gpio-keysにせずにです。
CON9_11決め打ちのコードですが、これでwakeupはしました。
常時ONでも良かったのですが、GPIOのエッジ割り込みの設定が
fallingかbothのときのみwakeupをenableするようにしてみました。
# echo falling > /sys/class/gpio/CON9_11/edge
# echo mem > /sys/power/state
としてから、CON9_11をLOWにすると目を覚まします。
修正は、linux-2.6.26-at25/drivers/gpio/gpiolib.cです。
--- gpiolib.c-orig 2015-04-22 15:39:57.000000000 +0900
+++ gpiolib.c 2015-12-05 03:21:10.000000000 +0900
@@ -62,6 +62,7 @@
#if defined(CONFIG_DEBUG_FS) || defined(CONFIG_GPIO_SYSFS_PRIVATE_NAMING)
const char *label;
#endif
+ int enabled_irq_wake;
};
static struct gpio_desc gpio_desc[ARCH_NR_GPIOS];
@@ -322,6 +323,21 @@
if (irq < 0)
return -EIO;
+ if (strcmp(desc->label, "CON9_11") == 0) {
+ if (test_bit(FLAG_TRIG_FALL, &gpio_flags)) {
+ if (!desc->enabled_irq_wake) {
+ desc->enabled_irq_wake = 1;
+ enable_irq_wake(irq);
+ }
+ } else {
+ if (desc->enabled_irq_wake) {
+ // see kernel/irq/manage.c set_irq_wake();
+ desc->enabled_irq_wake = 0;
+ disable_irq_wake(irq);
+ }
+ }
+ }
+
id = desc->flags >> PDESC_ID_SHIFT;
pdesc = idr_find(&pdesc_idr, id);
if (pdesc) {
@@ -604,6 +620,8 @@
desc = &gpio_desc[gpio];
+ desc->enabled_irq_wake = 0;
+
va_start(vargs, fmt);
dev = device_create_vargs(&gpio_class, desc->chip->dev, MKDEV(0, 0),
NULL, fmt, vargs);gpio_descにenabled_irq_wakeというフラグを用意して
disable_irq_wake()するかどうかを判断しているのは、
kernel/irq/manage.cのset_irq_wake()が次のようになっていて、
enableとdisableのコールの数が合わないと、disable時に
警告が（スタックトレースも）がでるためです。
/**
* set_irq_wake - control irq power management wakeup
* @irq: interrupt to control
* @on: enable/disable power management wakeup
*
* Enable/disable power management wakeup mode, which is
* disabled by default. Enables and disables must match,
* just as they match for non-wakeup mode support.
*
* Wakeup mode lets this IRQ wake the system from sleep
* states like "suspend to RAM".
*/
int set_irq_wake(unsigned int irq, unsigned int on)
{
struct irq_desc *desc = irq_desc + irq;
unsigned long flags;
int ret = -ENXIO;
int (*set_wake)(unsigned, unsigned) = desc->chip->set_wake;
/* wakeup-capable irqs can be shared between drivers that
* don't need to have the same sleep mode behaviors.
*/
spin_lock_irqsave(&desc->lock, flags);
if (on) {
if (desc->wake_depth++ == 0)
desc->status |= IRQ_WAKEUP;
else
set_wake = NULL;
} else {
if (desc->wake_depth == 0) {
printk(KERN_WARNING "Unbalanced IRQ %d "
"wake disable\n", irq);
WARN_ON(1);
} else if (--desc->wake_depth == 0)
desc->status &= ~IRQ_WAKEUP;
else
set_wake = NULL;
}
if (set_wake)
ret = desc->chip->set_wake(irq, on);
spin_unlock_irqrestore(&desc->lock, flags);
return ret;
}の
printk(KERN_WARNING "Unbalanced IRQ %d "
"wake disable\n", irq);
WARN_ON(1);の部分です。
実験では割り込みエッジ設定のときだけenable_irq_wake()と
disable_irq_wake()を呼ぶことしかやっていませんが、
他にもやらなければならないことがあるかもしれません。
gpio_keys.cを見ると、
device_init_wakeup()やdevice_set_wakeup_enable()を
呼んでいるところがあったり、
static int gpio_keys_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t state)
や
static int gpio_keys_resume(struct platform_device *pdev)
の中でenable_irq_wake(),disable_irq_wake()したりしています。
--
なかむら
y.nakamura
2015年12月5日 4時10分
中村です。
補足です。
ほんとの手抜きでやるなら、GPIOデバイスの初期化で
いろいろ終わった（成功した）あとに特定のポートだけ
enable_irq_wake()するのでもいいかもしれません。
GPIOデバイスの初期化というのは、先ほどのパッチで
> + desc->enabled_irq_wake = 0;
> +
をしている関数、
static int gpio_sysfs_create_device(unsigned gpio, bool direction_may_change,
const char *fmt, ...)
です。
この関数の引数fmtに"CON9_11"と入ってますので、
device_create_file()まで正常終了したあとで、
こんな(↓)感じかな？と思います。
if (!status && strcmp(fmt, "CON9_11") == 0) {
enable_irq_wake(gpio_to_irq(gpio));
}これ以外、gpiolib.cの他の部分の修正はいらないはずです。
--
なかむら
izawa
2015年12月7日 18時28分
毎度お世話様、伊澤@ITTOです。
中村様、ばっちりです。今回はピン番号も決め打ちなので手抜き版を採用したので、
まさにこれだけですよ。これだけ。
--
--- /tmp/gpiolib.c 2015-12-07 18:06:20.000000000 +0900
+++ kernel/drivers/gpio/gpiolib.c 2015-12-07 18:07:11.000000000 +0900
@@ -616,7 +616,13 @@
else
status = device_create_file(dev,
&dev_attr_value);
-
+#if 1 // for NAKAMURA special.
+ if (! status &&
+ (strcmp(fmt, "CON9_11") == 0 ||
+ strcmp(fmt, "CON9_16") == 0)) {
+ enable_irq_wake(gpio_to_irq(gpio));
+ }
+#endif
if (!status && gpio_to_irq(gpio) >= 0
&& (direction_may_change
|| !test_bit(FLAG_IS_OUT, &desc->flags))) --
これで無事に「死んでしまえ」信号と「寝てはならぬ」信号で起きられるようになりました。
y.nakamura
2014年11月19日 13時40分
中村です。
> 例えば、410拡張ボードのCON9_28（GPIO3_15）でウェイクアップさせることは可能でしょうか？
やったことはありませんが、たぶん次のようにすれば
できるのではないかと思います。
Linuxソースのarch/arm/mach-mx25/armadillo400.c
に次のコードがあります。
static struct gpio_keys_button armadillo400_key_buttons[] = { {KEY_ENTER, GPIO(3, 30), 1, "SW1", EV_KEY, CONFIG_ARMADILLO400_SW1_GPIO_3_30_IS_WAKE_SRC}, #if defined(CONFIG_MACH_ARMADILLO410) || defined(CONFIG_MACH_ARMADILLO440) || defined(CONFIG_MACH_ARMADILLO460) {KEY_BACK, GPIO(2, 20), 1, "LCD_SW1", EV_KEY, CONFIG_ARMADILLO400_CON11_39_GPIO_2_20_IS_WAKE_SRC}, #if defined(CONFIG_ARMADILLO400_CON11_40_GPIO_2_29) {KEY_MENU, GPIO(2, 29), 1, "LCD_SW2", EV_KEY, CONFIG_ARMADILLO400_CON11_40_GPIO_2_29_IS_WAKE_SRC}, #endif #if defined(CONFIG_ARMADILLO400_CON11_41_GPIO_2_30) {KEY_HOME, GPIO(2, 30), 1, "LCD_SW3", EV_KEY, CONFIG_ARMADILLO400_CON11_41_GPIO_2_30_IS_WAKE_SRC}, #endif #endif /* CONFIG_MACH_ARMADILLO410 || CONFIG_MACH_ARMADILLO440 || CONFIG_MACH_ARMADILLO460 */ }; static struct gpio_keys_platform_data armadillo400_gpio_key_data = { .buttons = armadillo400_key_buttons, .nbuttons = ARRAY_SIZE(armadillo400_key_buttons), .wakeup_default_disabled = !CONFIG_ARMADILLO400_GPIO_KEYS_IS_WAKE_SRC, };ここにCON9_28（GPIO3_15）を追加してあげれば良さそうです。
ここに追加する場合、そのGPIOが他の部分で別用途に
使用されないように注意してください。
--
なかむら