Armadilloフォーラム

アドバイスいただきありがとうございます。
確認してみましたが残念ながらロードできませんでした。

以下ログ

よろしくお願いいたします。

-----------マウントとmd5sum-----------
root@armadillo:~# mount /dev/sda2 /mnt
[ 199.664629] EXT4-fs (sda2): mounted filesystem with ordered data mode.

Opts: (null)
root@armadillo:~# ls /mnt
bin dev home lib lost+found mnt proc sbin tmp var
boot etc images linuxrc media opt root sys usr
root@armadillo:~# ls /mnt/images/
a640.dtb install.conf u-boot.imx
debian-buster-armhf-aiota6-20211126.tar.gz install.sh uImage
root@armadillo:~# md5sum /mnt/images/uImage
8f94f5a43ee6de6185c3bf360639e4fe /mnt/images/uImag

------------ＵＳＢブート----------------------------

U-Boot 2018.03-at8 (Feb 17 2020 - 19:19:00 +0900)

CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 at 396 MHz
Reset cause: POR
I2C: ready
DRAM: 512 MiB
MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default

environment

Failed (-5)
In: serial
Out: serial
Err: serial
PMIC: PFUZE3000 DEV_ID=0x30 REV_ID=0x11
Net: FEC
★　上側USBポートに挿し実行
=> usb start
starting USB...
USB0: USB EHCI 1.00
scanning bus 0 for devices... 1 USB Device(s) found
USB1: USB EHCI 1.00
scanning bus 1 for devices... 2 USB Device(s) found
scanning usb for storage devices... 1 Storage Device(s) found
=> usb storage
Device 0: Vendor: Verbatim Rev: PMAP Prod: STORE N GO
Type: Removable Hard Disk
Capacity: 14784.0 MB = 14.4 GB (30277632 x 512)
=> ext4ls usb 0:2 /image
Unknown command 'ext4ls' - try 'help'
=> ext4load usb 0:2 0x82000000 /image/uImage
** File not found /image/uImage **
=>
★　下側USBポートに挿し実行
=>usb start
=>usb storage
Device 0: Vendor: Verbatim Rev: PMAP Prod: STORE N GO
Type: Removable Hard Disk
Capacity: 14784.0 MB = 14.4 GB (30277632 x 512)
=> ext4ls usb 0:2 /image
Unknown command 'ext4ls' - try 'help'
=>ext4load usb 0:2 0x82000000 /image/uImage
EHCI timed out on TD - token=0x80008d80
EHCI timed out on TD - token=0x80008d80
EHCI timed out on TD - token=0x80008d80
EHCI timed out on TD - token=0x80008d80
EHCI timed out on TD - token=0x80008d80
EHCI timed out on TD - token=0x80008d80
** Can't read partition table on 0:0 **
** Invalid partition 2 **
=>

アットマークテクノの古賀です。

asp_washio2017さん：
>USB2.0の製品を入手して試して結果を後日投稿いたいします。
>
>よろしくお願いいたします。
>
>>ちなみに、僕の環境で使っていたのは USB 2.0 の製品で、こちらです：
>>　https://www.yodobashi.com/product/100000001003508445/
>>もし、この製品を入手可能であれば、使ってみて頂けますと幸いです。

有難うございます。どうぞ宜しくお願いします。
ところで、

古賀（2022年2月2日 10時08分）：
>>Verbatim バーベイタム
>>USBSPS16GZV1 [USBメモリ USB3.0、USB2.0両対応 16GB スライド式 Win/Mac対応]
>
>有難うございます。この製品ですね：
> 　https://www.yodobashi.com/product/100000001003675620/
>
>この製品を購入して確認したところ、ご報告と同じ症状となり、uImage をロードできませんでした。この製品は USB 3.0 対応ですね。どうやら、u-boot の USB ドライバに修正の余地がありそうです。対向 USB メモリの特性に依存して、ある程度以上のサイズのファイルを u-boot から ext4load でロードしようとするとブロック転送動作でタイムアウトエラーしてしまう場合があるようです。
…
>現在お使いの USB メモリで u-boot が uImage をロードできない件については、調査します。お手数をかけまして申し訳ありません。
>以上、取り急ぎお知らせです。

この件ですが、やはり u-boot の USB ドライバが要因でした。'u-boot ext4load EHCI timed out on TD - token=' で検索してみたところ、4年半ほど前に、同様な問題を報告してワークアラウンドのパッチを提供している人がいたのが見つかりました：
　https://forum.doozan.com/read.php?3,35295
ワークアラウンドのパッチは、これです：
　https://www.dropbox.com/s/nrkrd1no63viuu8/uboot-bodhi-2016.05-timeoutTD…

このパッチのうち、common/usb_storage.c の usb_stor_read() に対する修正のみ IoT A6 の u-boot のソースに適用してみたところ、ext4load でエラーする症状が解消され、また、'run usbboot' でもエラーしなくなりました。修正を適用する前に、usb_stor_read() にログ出力を追加して再現確認してみたところ、USB MSC デバイスからブロック列を読み出す際に、ブロック数が大きい（ >> 2047）時にタイムアウトでエラーしてしまい、2回までリトライしたところで諦める、という状況でした。

適用した修正は、「ブロック列の読み出しで失敗した場合、ブロック数が 2048 以上であれば、一度に読み出すブロック数を小さくしてリトライする」というものです。この修正を加えた u-boot のバイナリを、gzip 圧縮して添付しました（u-boot.imx_gz）。このイメージファイル（u-boot.imx）を USB メモリに入れて、マニュアルの「12.2.1. ブートローダーイメージの書き換え」に記載している手順で eMMC に上書きすれば、シャットダウン・電源断したのち、お使いの USB メモリをインストールディスクとしてイメージ書き換えできるでしょう。
　https://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot-a6/armadillo-iota6_produ…