hhirayama
2022年2月17日 21時15分
お世話になっております。平山と申します。
Armadillo-X1でCONTECのAI-1608AY-USBをつなぎたいのですがうまくいきません。
Armadillo-X1でCONTECからダウンロードしたドライバをMakeすると下記のようなエラーが出ました。
make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` V=1 modules
make[2]: Entering directory '/home/guest/caio490F/contec/caio/module_usb'
make[2]: *** /lib/modules/4.9.133-at21/build: No such file or directory. Stop.
make[2]: Leaving directory '/home/guest/caio490F/contec/caio/module_usb'
make[1]: *** [Makefile:18: caiousb.ko] Error 2
make[1]: Leaving directory '/home/guest/caio490F/contec/caio/module_usb'
make: *** [Makefile:5: all] Error 2
過去のフォーラムを見ると、X1実機上ではなくArmdilloの開発環境であるATDE上でドライバをビルドした方がいいと書かれていましたが、ATDE上でのビルド方法が分かりません。
ATDE上でのビルド方法を教えて頂けないでしょうか。
コメント
hhirayama
古賀さん
> 一点確認ですが、ビルドしようとしていらっしゃるのは、こちらのページからダウンロードできる「Linux版アナログ入出力ドライバ API-AIO(LNX) 開発環境(フルセット) Ver. 5.01」でしょうか？
> https://www.contec.com/jp/download/donwload-list/?itemid=8fc50126-0f98-…
ビルドしようとしているのは、Linux版アナログ入出力ドライバ API-AIO(LNX) 開発環境(フルセット)になります。最近更新されているのを知らなかったので、Ver.5.01ではなくVer4.90でビルドしようとしていました。
koga
アットマークテクノの古賀です。
平山さん：
>>一点確認ですが、ビルドしようとしていらっしゃるのは、こちらのページからダウンロードできる「Linux版アナログ入出力ドライバ API-AIO(LNX) 開発環境(フルセット) Ver. 5.01」でしょうか？
>> https://www.contec.com/jp/download/donwload-list/?itemid=8fc50126-0f98-…
>
>ビルドしようとしているのは、Linux版アナログ入出力ドライバ API-AIO(LNX) 開発環境(フルセット)になります。最近更新されているのを知らなかったので、Ver.5.01ではなくVer4.90でビルドしようとしていました。
了解しました。上記ページには Ver4.90 へのダウンロードリンクがありませんので、Ver.5.01 をダウンロードして内容を見てみました。
平山さん（2022年2月17日 21時15分）：
>Armadillo-X1でCONTECのAI-1608AY-USBをつなぎたいのですがうまくいきません。
>Armadillo-X1でCONTECからダウンロードしたドライバをMakeすると下記のようなエラーが出ました。
>make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` V=1 modules
>make[2]: Entering directory '/home/guest/caio490F/contec/caio/module_usb'
>make[2]: *** /lib/modules/4.9.133-at21/build: No such file or directory. Stop.
>make[2]: Leaving directory '/home/guest/caio490F/contec/caio/module_usb'
>make[1]: *** [Makefile:18: caiousb.ko] Error 2
>make[1]: Leaving directory '/home/guest/caio490F/contec/caio/module_usb'
>make: *** [Makefile:5: all] Error 2
エラー行の
>make[2]: *** /lib/modules/4.9.133-at21/build: No such file or directory. Stop.
については、その上の行で移動しているディレクトリ
/home/guest/caio490F/contec/caio/module_usb
にある Makefile をご覧になれば分かります。この Makefile では
/lib/modules/`uname -r`/build
に該当するディレクトリが存在することを期待しており、Armadillo-X では `uname -r` が 4.9.133-at21 になりますので、該当するディレクトリは
/lib/modules/4.9.133-at21/build
となり、このディレクトリが存在しないのでエラーする、というわけです。
このエラーですが、「Linux版アナログ入出力ドライバ API-AIO(LNX) 開発環境(フルセット)」のアーカイブを展開して出来たディレクトリで、
caio501F/contec/caio/help/jp/usage/
にある installation_procedure.htm を見て頂くと、以下の記述があるかと思います：
モジュールをコンパイルする際には、Linuxのカーネルヘッダが必要になります。
事前にカーネルヘッダのインストールを行ってください。
この準備作業において、
/lib/modules/`uname -r`/build
に該当するディレクトリの直下に、Linux カーネルのヘッダファイルのディレクトリがあることを期待した Makefile 記述になっていますので、そのようにしなければいけません。ここで、
caio501F/contec/caio/
にある Makefile を見ると、以下の行があります（※Ver.5.01 の場合です）。これが、build ディレクトリの作り方のヒントになるでしょう。
all: ifeq ($(shell uname -r), 4.9.140-tegra) cd /lib/modules/4.9.140-tegra/ && ln -sf /usr/src/linux-headers-4.9.140-tegra-ubuntu18.04_aarch64/kernel-4.9 build endif
実際に試していないのですが、at21 なカーネルの X1 でセルフビルドする場合は、次のページから「Linuxカーネル (Linux 4.9対応)」のアーカイブを X1 にダウンロードして展開するか、または、PC にダウンロードして展開したのち、
linux-4.9-x1-at21/
に入っているディレクトリ群のうち include/ 以外のディレクトリを削除してから X1 にコピーしたうえで、以下を行なえばよいのではないかと思います：
1.) /lib/modules/4.9.133-at21/ ディレクトリを作る。
2.) (1) のディレクトリに cd で移動する。
3.) ln -s で、linux-4.9-x1-at21/ ディレクトリを指す build というシンボリックリンクを作る。
これを行ってからビルドすると、エラーなくビルドできるかも知れません。
>過去のフォーラムを見ると、X1実機上ではなくArmdilloの開発環境であるATDE上でドライバをビルドした方がいいと書かれていましたが、ATDE上でのビルド方法が分かりません。
>ATDE上でのビルド方法を教えて頂けないでしょうか。
ATDE でビルドする場合は、「Linuxカーネル (Linux 4.9対応)」のアーカイブを ATDE にダウンロードして展開した後、上の (1)～(3) と同様の手順で、ATDE 上に linux-4.9-x1-at21/ ディレクトリへのシンボリックリンク
/lib/modules/4.9.133-at21/build
を作り、そして、make を実行する際に CC=arm-linux-gnueabihf-gcc オプションを指定すればよいのではないかと思います：
https://stackoverflow.com/a/2969244
hhirayama
古賀さん
教えていただいたやり方でやってみました。
以前よりは先に進んだのですが、下記のようなエラーが出て止まってしまいました。
-c -o /root/contec/caio/module2/Ccom_module.o /root/contec/caio/module2/Ccom_module.c
In file included from :
././include/linux/kconfig.h:4:10: fatal error: generated/autoconf.h: No such file or directory
#include
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
make[3]: *** [scripts/Makefile.build:309: /root/contec/caio/module2/Ccom_module.o] Error 1
X1の中に上記のヘッダーファイルが無くてエラーが出ていると思うのですが、対処法などご存じでしたら教えて頂けないでしょうか。
at_shinya.koga
アットマークテクノの古賀です。
hhirayamaさん：
>教えていただいたやり方でやってみました。
>以前よりは先に進んだのですが、下記のようなエラーが出て止まってしまいました。
> -c -o /root/contec/caio/module2/Ccom_module.o /root/contec/caio/module2/Ccom_module.c
>In file included from :
>././include/linux/kconfig.h:4:10: fatal error: generated/autoconf.h: No such file or directory
> #include
> ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
>compilation terminated.
>make[3]: *** [scripts/Makefile.build:309: /root/contec/caio/module2/Ccom_module.o] Error 1
>
>X1の中に上記のヘッダーファイルが無くてエラーが出ていると思うのですが、対処法などご存じでしたら教えて頂けないでしょうか。
include/ の中に generated/ サブディレクトリが存在していない状況ですね。単純にカーネルのソースアーカイブを展開した状態だと、include/generated/ は存在していませんので、コンフィグレーションする必要があります。カーネルのソースアーカイブを展開したディレクトリで、マニュアルの「10.2 Linuxカーネルをビルドする」に記載されているように
$ make ARCH=arm x1_defconfig
としてみて下さい。
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-x1/armadillo-x1_product_manu…
hhirayama
古賀さん
指摘頂いたように
make ARCH=arm x1_defconfig
を実行すると下記のようなエラーが出ました。
root@armadillo:/home/atmark/linux-4.9-x1-at21# make ARCH=arm x1_defconfig
HOSTCC scripts/basic/fixdep
HOSTCC scripts/kconfig/conf.o
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.c
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o
HOSTLD scripts/kconfig/conf
init/Kconfig:1331: can't open file "usr/Kconfig"
make[1]: *** [scripts/kconfig/Makefile:112: x1_defconfig] Error 1
make: *** [Makefile:544: x1_defconfig] Error 2
このような時はどのように対処したらよろしいでしょうか。
hhirayama
古賀さん
下記のエラーが出る件は解決しました。X1の中で展開したので空き容量が無くusrフォルダが作られていませんでした。
> init/Kconfig:1331: can't open file "usr/Kconfig"
> make[1]: *** [scripts/kconfig/Makefile:112: x1_defconfig] Error 1
> make: *** [Makefile:544: x1_defconfig] Error 2
しかし、include/generated/ ができていませんでした。ビルドも必要なのでしょうか？
hhirayama
古賀さん
度々申し訳ございません。
include/generated/ はできました。
そのあと、cd でcaio501F/contec/caio/に移動し、makeを実行すると下記のエラーが出ました。
対処法などご存じでしたら教えて頂けないでしょうか
-c -o /root/contec/caio/module2/.tmp_Ccom_module.o /root/contec/caio/module2/Ccom_module.c
In file included from ./include/asm-generic/int-ll64.h:10,
from ./arch/arm/include/asm/types.h:4,
from ./include/uapi/linux/types.h:4,
from ./include/linux/types.h:5,
from ./include/linux/list.h:4,
from ./include/linux/module.h:9,
from /root/contec/caio/module2/Ccom_module.c:12:
./include/uapi/asm-generic/int-ll64.h:11:10: fatal error: asm/bitsperlong.h: No such file or directory
#include
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
make[3]: *** [scripts/Makefile.build:297: /root/contec/caio/module2/Ccom_module.o] Error 1
koga
アットマークテクノの古賀です。
平山さん：
>度々申し訳ございません。
>include/generated/ はできました。
>そのあと、cd でcaio501F/contec/caio/に移動し、makeを実行すると下記のエラーが出ました。
>対処法などご存じでしたら教えて頂けないでしょうか
asm/bitsperlong.h が存在しないというエラーですね。この bitsperlogn.h は、
include/uapi/linux/types.h
がインクルードしている
arch/arm/include/asm/types.h
と同じく、arch/arm/include/asm/ に存在しているはずですが、存在していないかまたは、参照できずにエラーになっているようです。
> -c -o /root/contec/caio/module2/.tmp_Ccom_module.o /root/contec/caio/module2/Ccom_module.c
>In file included from ./include/asm-generic/int-ll64.h:10,
> from ./arch/arm/include/asm/types.h:4,
> from ./include/uapi/linux/types.h:4,
> from ./include/linux/types.h:5,
> from ./include/linux/list.h:4,
> from ./include/linux/module.h:9,
> from /root/contec/caio/module2/Ccom_module.c:12:
>./include/uapi/asm-generic/int-ll64.h:11:10: fatal error: asm/bitsperlong.h: No such file or directory
> #include
> ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
>compilation terminated.
>make[3]: *** [scripts/Makefile.build:297: /root/contec/caio/module2/Ccom_module.o] Error 1
確認ですが、ディレクトリ
/lib/modules/4.9.133-at21/build/arch/arm/include/asm/
の下に bitsperlong.h は存在しているでしょうか？
もし存在していない場合、types.h は存在しているでしょうか？
hhirayama
koga
アットマークテクノの古賀です。
平山さん：
>>確認ですが、ディレクトリ
>> /lib/modules/4.9.133-at21/build/arch/arm/include/asm/
>>の下に bitsperlong.h は存在しているでしょうか？
>>もし存在していない場合、types.h は存在しているでしょうか？
>
>確認したところ、bitsperlong.h は存在していませんでした。types.hの方は存在しています。
ごめんなさい。手元の環境（ATDE 上で Linux カーネルをビルドしたソースツリー）で確認したところ、
arch/arm/include/asm/bitsperlong.h
は存在しておらず、存在しているのは
arch/arm/include/generated/asm/bitsperlong.h
でした。
だいぶ乱暴なやり方ですが、以下のコマンドで
arch/arm/include/generated/asm/bitsperlong.h
へのシンボリックリンクを作るか、または、この bitsperlong.h を
/lib/modules/4.9.133-at21/build/arch/arm/include/asm/
にコピーしてからビルドすると、どうなるでしょうか？
# cd /lib/modules/4.9.133-at21/build/arch/arm/include/asm/ # ln -s ../generated/asm/bitsperlong.h .
hhirayama
古賀さん
アーカイブを X1 にダウンロードして展開するときに色々とエラーが出ていたみたいでしたので、アーカイブを X1 にダウンロードして展開からやり直してみました。
すると、
>./include/uapi/asm-generic/int-ll64.h:11:10: fatal error: asm/bitsperlong.h: No such file or directory
のではなく
-c -o /root/contec/caio/module2/.tmp_Ccom_module.o /root/contec/caio/module2/Ccom_module.c
/bin/sh: 1: scripts/basic/fixdep: Exec format error
make[3]: *** [scripts/Makefile.build:297: /root/contec/caio/module2/Ccom_module.o] Error 2
make[2]: *** [Makefile:1510: _module_/root/contec/caio/module2] Error 2
が出るようになりました。
以前、linux-4.9-x1-at21/に入っているディレクトリ群のうち include/ 以外のディレクトリを削除してから X1 にコピーと教えて頂きましたが、cd でcaio501F/contec/caio/に移動し、makeを実行するとエラーが出たため、linux-4.9-x1-at21/内にあったarchとscriptsをx1にコピーしてmakeを実行すると上記のエラーが出ました。archとscriptsをx1にコピーするやり方はあってますでしょうか？
at_shinya.koga
アットマークテクノの古賀です。
平山さん：
>アーカイブを X1 にダウンロードして展開するときに色々とエラーが出ていたみたいでしたので、アーカイブを X1 にダウンロードして展開からやり直してみました。
>すると、
>>./include/uapi/asm-generic/int-ll64.h:11:10: fatal error: asm/bitsperlong.h: No such file or directory
>のではなく
> -c -o /root/contec/caio/module2/.tmp_Ccom_module.o /root/contec/caio/module2/Ccom_module.c
>/bin/sh: 1: scripts/basic/fixdep: Exec format error
>make[3]: *** [scripts/Makefile.build:297: /root/contec/caio/module2/Ccom_module.o] Error 2
>make[2]: *** [Makefile:1510: _module_/root/contec/caio/module2] Error 2
>が出るようになりました。
>以前、linux-4.9-x1-at21/に入っているディレクトリ群のうち include/ 以外のディレクトリを削除してから X1 にコピーと教えて頂きましたが、cd でcaio501F/contec/caio/に移動し、makeを実行するとエラーが出たため、linux-4.9-x1-at21/内にあったarchとscriptsをx1にコピーしてmakeを実行すると上記のエラーが出ました。archとscriptsをx1にコピーするやり方はあってますでしょうか？
上記エラーの
scripts/basic/fixdep: Exec format error
ですが、これは、クロスビルド環境（ATDE）からコピーしたためのようです。ごめんなさい：
https://qiita.com/ikwzm/items/e31ecb099d0d50cb027c
X1 でセルフビルドする場合ですが、inux-4.9-x1-at21/ ディレクトリに cd で移動した後、
# make scripts
を実行してみて下さい。その後、再度 /root/contec/caio/ に cd で移動して make を実行すればよいでしょう。
先ほど、ATDE 上でカーネルのソースツリーをビルドして、ビルドした後のソースツリー一式を実機にコピーしたのち、上記の make scripts を行ったうえで contec/caio/ に移動して make を実行したところ、エラーなくビルドできました。
# なお、実機でのセルフビルドにあたっては、ブート SD ディスクを作り、SD ブートで行いました（容量不足の心配をなくすため）。
以上、参考になりましたら幸いです。
hhirayama
koga
アットマークテクノの古賀です。
平山さん：
>教えて頂いたようにSDブートでおこなったら、make、make installできて、機器を認識するようになりました。
>ありがとうございました。
ドライバの動作も問題なかったようですね。良かったです。
>今後もSDブートだと使えないので、通常のブートにするためにはSDカードのデータをx1本体に移動させるとよいのでしょうか？
>その辺が分かってなくどのようにしたらいいか分かりません。SDカードからどのデータを移動させたらよいのか教えて頂けないでしょうか。
make install で何が起きたのかは、
/home/guest/caio490F/contec/caio/
にある Makefile で、ターゲット install に対するルールを見てみて下さい。以下のサブディレクトリを make コマンドの -C オプションで指定して、順に make install を実行するようになっていますよね：
config
module_usb
module
module2
library
で、これらのサブディレクトリに対する make install で何が起きたのかは、各サブディレクトリにある Makefile で、ターゲット install に対するルールを見ればよいというわけです。
実際に試してはいないのですが、たぶん、次の手順で、SD カード上のルートファイルシステムでビルドしてできたドライバを eMMC 上のルートファイルシステムにインストールできるのではないかと思います：
(1) Armadillo をシャットダウン＆電源断する。
(2) ブート SD カードを Armadillo に装着したままの状態で、eMMC ブートの設定に戻す。
(3) eMMC ブートする。
(4) ブートしたら、ログインして以下のコマンドを実行する（※root でログインしたものとしています。一般ユーザーの場合は sudo 付きで実行して下さい）。
# mount /dev/usb2 /mnt # mkdir -p /lib/modules/4.9.133-at21/kernel/drivers/usb # cd /mnt/home/guest/caio490F/contec/caio/ # make install
ただし、config/Makefile では、Armadillo-X1 の場合 caio490F/contec/caio/config/arm32/config を caio490F/contec/caio/config/ にコピーするようになっており、コピーした caio490F/contec/caio/config/config を、以後どのように使うのか僕は理解していません（caio490F/contec/caio/help/ 配下にあるドキュメントに記載されていると思いますが、ちゃんと読んでいません）。サンプルコードを動かす場合に必要なものかも知れませんが、それらも eMMC 上のルートファイルシステムへ移したい場合は、caio490F/contec/caio/ を eMMC 上のルートファイルシステムのディレクトリへ cp -rp でコピーしてみて下さいませ。
ここから先の、このドライバに依存した疑問などは、ドライバ提供元の CONTEC 社に質問して頂くのが、より確実かと思います。
以上、もし参考になりましたら幸いです。
koga
先ほどのコメントで例示したコマンドに、間違いがありました。ごめんなさい。
古賀：
>実際に試してはいないのですが、たぶん、次の手順で、SD カード上のルートファイルシステムでビルドしてできたドライバを eMMC 上のルートファイルシステムにインストールできるのではないかと思います：
>
>(1) Armadillo をシャットダウン＆電源断する。
>(2) ブート SD カードを Armadillo に装着したままの状態で、eMMC ブートの設定に戻す。
>(3) eMMC ブートする。
>(4) ブートしたら、ログインして以下のコマンドを実行する（※root でログインしたものとしています。一般ユーザーの場合は sudo 付きで実行して下さい）。
# mount /dev/usb2 /mnt ...
mount コマンドの第一引数は、'/dev/usb2' ではなく '/dev/sdb2' の間違いです。ごめんなさい。
hhirayama
koga
アットマークテクノの古賀です。
平山さん：
>SDブートでおこなってmake、make installできたのですが、実際に物を動かそうとしたときに、lookup_builtin_file() could not open builtin fileというエラーが出て先に進みませんでした。このエラーが出る原因、対策等ご存じでしたら教えて頂けないでしょうか。
>物がなく動作確認までできていませんでした。申し訳ありませんが、宜しくお願いします。
このエラーメッセージは、libkmod が出しており、カーネルモジュールをロードしようとした際にエラーしているようです：
https://git.kernel.org/pub/scm/utils/kernel/kmod/kmod.git/tree/libkmod/…
で、このエラーが起きた原因ですが、Armadillo-X1 に
/lib/modules/4.9.133-at21/
というディレクトリが存在していないことが原因だと思われます。おそらく、上記のエラーメッセージの後には、存在していないファイル名が出力されており、その中には modules.builtin.bin などがあると思います。これらのファイルは、Armadillo-X1 のカーネルをビルドした環境で生成して Armadillo-X1 の /lib/modules/ 配下に配置しなければいけないようです。このページが参考になるでしょう：
http://nahitafu.cocolog-nifty.com/nahitafu/2019/09/post-e84457.html
なお、このページでは、modules と modules_install をターゲットにして make を実行する例が提示されていますが、ATDE （および、それ以外のクロスビルド環境）で Armadillo-X1 のカーネルをビルドしている場合には、例示されているのと同じコマンドを実行するとエラーになります。クロスビルド環境の場合は、こちらの質問の回答で提示しているように、'CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-' を付けて下さい：
https://armadillo.atmark-techno.com/forum/armadillo/3948
lib/modules/4.9.133-at21/ ディレクトリですが、2/20 のコメントで、「「Linux版アナログ入出力ドライバ API-AIO(LNX) 開発環境(フルセット) 」をビルドする際に手作業で作成して下さいと書きましたが、これが正しくありませんでした。ごめんなさい。
https://armadillo.atmark-techno.com/forum/armadillo/11052#comment-10673
modules と modules_install を make すると、INSTALL_MOD_PATH で指定したディレクトリの下に lib/modules/4.9.133-at21/ が生成され、生成された /lib/modules/4.9.133-at21/ の下には build/ ディレクトリも生成されます（※build は、Linux カーネルのソースディレクトリのへのシンボリックリンクです）。従って、この
lib/modules/4.9.133-at21/
ディレクトリに対して、/lib/modules からシンボリックリンクを張ってからビルドすればよい、というわけでした。不十分な対応手順を書いてしまい、申し訳ありませんでした。
ということで、modules と modules_install を make したら、
http://nahitafu.cocolog-nifty.com/nahitafu/2019/09/post-e84457.html
に記載されているように、INSTALL_MOD_PATH で指定したディレクトリに生成された
lib/modules/4.9.133-at21/
ディレクトリを、Armadillo-X の
/lib/modules/4.9.133-at21/
に配置して下さい。Linux カーネルをセルフビルドしている場合は、シンボリックリンクを張ればよいですし、クロスビルドした場合（および、セルフビルドした時とは違うストレージ上のルートファイルシステムで動かす場合）は、このディレクトリを一式コピーするか、または
/lib/modules/4.9.133-at21/modules*
だけをコピーすればよいでしょう（※build, source, kernel は不要なはずなので）。
hhirayama
koga
2022年2月18日 7時40分
アットマークテクノの古賀です。
平山さん：
>Armadillo-X1でCONTECのAI-1608AY-USBをつなぎたいのですがうまくいきません。
>Armadillo-X1でCONTECからダウンロードしたドライバをMakeすると下記のようなエラーが出ました。
>make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` V=1 modules
>make[2]: Entering directory '/home/guest/caio490F/contec/caio/module_usb'
>make[2]: *** /lib/modules/4.9.133-at21/build: No such file or directory. Stop.
>make[2]: Leaving directory '/home/guest/caio490F/contec/caio/module_usb'
>make[1]: *** [Makefile:18: caiousb.ko] Error 2
>make[1]: Leaving directory '/home/guest/caio490F/contec/caio/module_usb'
>make: *** [Makefile:5: all] Error 2
>
>過去のフォーラムを見ると、X1実機上ではなくArmdilloの開発環境であるATDE上でドライバをビルドした方がいいと書かれていましたが、ATDE上でのビルド方法が分かりません。
>ATDE上でのビルド方法を教えて頂けないでしょうか。
一点確認ですが、ビルドしようとしていらっしゃるのは、こちらのページからダウンロードできる「Linux版アナログ入出力ドライバ API-AIO(LNX) 開発環境(フルセット) Ver. 5.01」でしょうか？
https://www.contec.com/jp/download/donwload-list/?itemid=8fc50126-0f98-…