Armadilloフォーラム

アットマークテクノの古賀です。

kdhiroさん：
>>>動作途中でデバイスが認識されなくなります。デバイス１種類づつのみの接続では安定して連続動作します。
>>
>>どのような条件でデバイスが認識できなくなるか特定できないため、
>>できればI2Cアナライザー、無ければオシロスコープを使用して波形の確認を行い、
>>デバイスが認識できなくなる条件を特定するべきかと思われます。
>
>オシロスコープ等で波形を見ていますが、波形のなまり等も見られません。
>PythonプログラムでI2Cの連続リード動作をしている最中に突然、下記のエラーが
>出て止まってしまいます。
>
>BlockingIOError: [Errno 11] Resource temporarily unavilable
>
>現在、プログラムのリード間隔時間を3秒入れるようにすると
>安定するようになりましたが、時々、上記エラーが出て停止
>します。I2C通信自体の理解も浅いのですが、リード間隔3秒
>が長いように思うのですが、プログラムに問題があるので
>しょうか？

オシロスコープで観測される波形に問題がないのであれば、ハードウェア要因ではなく、ソフトウェアが要因だと思われます。動作停止する際に出るという、上のエラーメッセージにある 'BlockingIOError' が、Python の BlockingIOError 例外なのであれば、この例外を送出する条件が成立しているのでしょう：
　https://docs.python.org/ja/3/library/exceptions.html#os-exceptions

二点確認させて下さい：

Q1.) リード間隔時間を3秒入れない状態で動かした際、動作途中でデバイスが認識されなくなる症状が起きた時も、上記のエラーメッセージが出て停止するのでしょうか？あるいは、別のエラーメッセージが出るのでしょうか。

Q2.) お使いになっている二つの I2C デバイスは、AD コンバーター（MCP3425）と I/O エクスパンダー（MCP23017）ですが、これら二つのデバイスとの I2C 通信は、逐次的に行っている（一方との通信が完了した後、他方との通信を行う）という認識で合っているでしょうか？

Python による I2C 通信を、どのように行っていらっしゃるのか分からないのでコメントするのが難しいですが、もし、asyncio やスレッドを使った構造になっているのであれば、それらを使わず、単純に、main 内で二つの I2C デバイスとの I2C 通信を逐次行うループを実行するプログラムを作って、症状が再現するかどうかを見て頂くと、要因の切り分けに役立つかと思います。